駕駛員輔助系統-自適應巡航控制系統

本文談?wù)摰氖?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/自適應巡航">自適應巡航控制系統(ACC)，它的第一部分討論了 “環(huán)車(chē)感應系統”和作為全天候ACC系統基礎的調頻連續波(FMCM)雷達系統。

環(huán)車(chē)感應系統

幾乎每分鐘都有人在交通事故中喪失生命，受傷的人更不計其數。此外，交通事故帶來(lái)的經(jīng)濟損失也成了天文數字。因此，汽車(chē)制造商和零件供應商一直致力于避免交通事故的發(fā)生，即便不能完全防止意外，至少也要減少因交通事故所造成的傷害。汽車(chē)安全性能得到改善很大一部分都歸功于汽車(chē)電子的發(fā)展。

對車(chē)輛碰撞和駕駛員反應之間關(guān)聯(lián)性的分析顯示，大量的交通事故都可以通過(guò)駕駛員及時(shí)發(fā)現危險并做出適當機動(dòng)操縱而得到避免。為達到這項要求，我們可以為駕駛員提供適當的警告信號或讓車(chē)輛配備自動(dòng)的縱向及橫向控制功能(駕駛員輔助系統)。我們還需要適當的傳感器來(lái)探測可能出現的危險，這類(lèi)傳感器網(wǎng)絡(luò )必須覆蓋車(chē)身四周，同時(shí)提供適當的人機界面。

電子環(huán)車(chē)感應系統形成了許多駕駛員輔助系統的基礎，這些系統會(huì )發(fā)出警告或主動(dòng)進(jìn)行干預。駕駛員輔助系統的目標之一是避免車(chē)輛發(fā)生正面碰撞，危險警告系統及主動(dòng)剎車(chē)控制系統可以大幅較少這類(lèi)事故，自適應巡航控制系統(ACC)是達成此目標的第一步。

現有的ACC系統大都以毫米波雷達為基礎，主要分為脈沖系統和連續波系統；而連續波系統又可分為調頻連續波系統(FMCW)和擴頻系統。77 GHz FMCW雷達可以探測1-150m以?xún)鹊奈矬w，并算出它們與汽車(chē)之間的相對距離和速度。這類(lèi)雷達只要安裝適當數量的天線(xiàn)，便能進(jìn)一步分辨物體與車(chē)輛縱軸間的夾角。

環(huán)車(chē)感應系統——自適應巡航控制

環(huán)車(chē)感應系統(見(jiàn)下圖)構成了許多駕駛員輔助系統的基礎，它分為：

超聲波、雷達、視覺(jué)識別和導航系統；

被動(dòng)和主動(dòng)系統；

安全系統和舒適系統；

根據它們在系統內的功能而分的駕駛支援、被動(dòng)安全、碰撞緩沖或車(chē)輛控制系統；

自適應巡航控制系統是車(chē)輛控制功能的一部分，它主動(dòng)干預車(chē)輛的縱向控制。如果車(chē)輛與前車(chē)之間的距離小于預設的最小距離，那么，它們會(huì )迫使車(chē)輛減速；如果前后兩車(chē)之間的間隔距離足夠遠，它們就會(huì )把車(chē)輛加速到設定的速度。目前安裝于車(chē)輛的自適應巡航控制系統都以行車(chē)舒適為考慮，它們對于煞車(chē)的干預程度最大僅有剎車(chē)力的30%，車(chē)輛控制最終掌握權在駕駛員手中。因此，現有的自適應巡航控制系統特別適合車(chē)流密度較小的道路，例如快速道路或高速公路。