只要有車(chē)長(cháng)+1.5m的空間，即可自動(dòng)平行停車(chē)

使用超聲波傳感器的停車(chē)輔助系統已經(jīng)開(kāi)始普及。法國法雷奧（Valeo）開(kāi)發(fā)出了支持垂直停車(chē)和平行停車(chē)兩種方式的系統，已得到德國大眾等的采用（圖1）。德國海拉（Hella）也面向寶馬的“6系Gran Coupe”供貨了只支持平行停車(chē)的系統。

圖1：法國法雷奧公司的停車(chē)輔助系統
平行停車(chē)時(shí)，車(chē)輛前后各空出40cm即可停車(chē)。

駕駛員無(wú)需操作方向盤(pán)即可停在目標位置的停車(chē)輔助系統在豐田2003年上市的第二代“普銳斯”上最先得到采用。利用后視攝像頭檢測空位，自動(dòng)控制電動(dòng)助力方向盤(pán)進(jìn)行停車(chē)（油門(mén)和制動(dòng)器由駕駛員操作）。

而此次的系統是采用超聲波傳感器的方式。在將多個(gè)超聲波傳感器安裝于前后保險杠的障礙物檢測系統上，組合使用空位檢測用超聲波傳感器，使方向盤(pán)操作實(shí)現了自動(dòng)化。2007年開(kāi)始得到采用的法雷奧公司在2011年已將該系統用于12個(gè)品牌的38款車(chē)上。

該系統的優(yōu)點(diǎn)是，在歐洲配備率較高的超聲波傳感器障礙物檢測系統上，只追加了傳感器和改良了ECU（電子控制單元），因此能以較低的價(jià)格實(shí)現停車(chē)輔助系統。

追加2個(gè)超聲波傳感器

法雷奧公司的系統在前保險杠側面追加了左右兩個(gè)超聲波傳感器。通常的障礙物檢測系統一般在前后各配備4個(gè)超聲波傳感器，追加的傳感器用來(lái)檢測空位（圖2）。例如，在右側平行停車(chē)時(shí)，右側的傳感器會(huì )搜尋空位。以30km/h以下的速度啟動(dòng)方向指示器行駛的話(huà)，可以測量空位的長(cháng)度（圖3）。

圖2：停車(chē)輔助系統的構成

除ECU（電子控制單元）外，前后各配備4個(gè)超聲波傳感器，前面又配備2個(gè)停車(chē)輔助專(zhuān)用超聲波傳感器。

圖3：掃描空位

摁下中控臺的開(kāi)關(guān)，向右啟動(dòng)方向指示器行駛，即可識別右側的空位。


專(zhuān)用傳感器安裝在保險杠側面（圖4）。4個(gè)普通傳感器將車(chē)輛周?chē)耆w,檢測角達100～120度。而追加的傳感器檢測角只有30～40度，能檢測約4m遠的障礙物。

圖4：停車(chē)輔助專(zhuān)用超聲波傳感器

（a）停車(chē)輔助系統在保險杠側面設置了專(zhuān)用超聲波傳感器。（b）與普通超聲波傳感器的100～120度的檢測角相比，專(zhuān)用超聲波傳感器的檢測角只有30～40度?？梢詸z測約4m遠的障礙物。
法雷奧公司的系統具備停車(chē)輔助和駛出輔助兩個(gè)功能，支持平行停車(chē)和垂直停車(chē)。摁下中控臺的開(kāi)關(guān)（圖5），能以低速行駛檢測出停車(chē)位。

圖5：停車(chē)輔助系統的設定開(kāi)關(guān)

中央的方向盤(pán)與P組合的開(kāi)關(guān)是停車(chē)輔助開(kāi)關(guān)，其左邊是從停車(chē)位開(kāi)出來(lái)時(shí)使用的開(kāi)關(guān)。
檢測到停車(chē)位后移動(dòng)到目標位置，如圖6那樣指示檔位切換為“后退”。由駕駛員換檔并松開(kāi)制動(dòng)器，車(chē)輛會(huì )自動(dòng)控制方向盤(pán)后退。法雷奧的系統如果車(chē)輛前后左右各有40cm的間隔即可停車(chē)。因此，在駕駛員都不敢?？康莫M窄車(chē)位上也能停車(chē)。這時(shí)，由于要多次反復挪動(dòng),因此需要頻繁換檔，不過(guò)方向盤(pán)操作全部為自動(dòng)。