自動(dòng)控制系統的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計
加入技術(shù)交流群
對應的伯德圖如圖6—15中的細實(shí)線(xiàn)所示。由該圖可見(jiàn)，校正后系統的相位裕量γ為 
，增益裕量為 
，，滿(mǎn)足設計的要求。
 |
通過(guò)上例可以看出，串聯(lián)超前校正有如下特點(diǎn)；
1）這種校正主要對未校正系統中頻段的頻率特性進(jìn)行校正，使校正后中頻段幅值的斜率為-20db/dec，且有足夠大的相位裕量。
2）超前校正會(huì )使系統瞬態(tài)響應的速度變快。由例6—1可知，校正后系統的剪切頻率由未校正前的6.3增大到9。這表示校正后系統的頻帶變寬，瞬態(tài)響應的速度變快；但系統抗高頻噪聲的能力也變差。
3）雖然超前校正一般能較有效地改善系統的動(dòng)態(tài)性能，但當未校正系統的相頻特性曲線(xiàn)在剪切頻率ωc附近急劇地下降時(shí)，若用單級的超前校正網(wǎng)絡(luò )去校正，收效不大。因為校正后系統的剪切頻率向高頻段移動(dòng)。在新的剪切頻率處，由于未校正系統的相角遲后量過(guò)大，因而用單級的超前校正網(wǎng)絡(luò )難于獲得較大的相位裕量。此時(shí)可采用多級串聯(lián)校正。
6.3.2 遲后校正
根據遲后校正網(wǎng)絡(luò )具有低通濾波器的特性，因而當它與系統的不可變部分Gc(s)串聯(lián)時(shí)，它對頻率特性的低頻段影響甚微，但會(huì )使系統開(kāi)環(huán)頻率特性的中頻和高頻段增益降低，剪切頻率ωc減小，從而
評論