自動(dòng)控制系統的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計
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(2)確定校正后系統的剪切頻率 。在未對系統的快速性提出要求時(shí),可選擇相頻特性上相角等于
的頻率作為校正后系統的剪切頻率
。在本題中,由未校正系統的相頻曲線(xiàn)可見(jiàn),當
時(shí),
。選擇該頻率值作為校正后系統的剪切頻率
,顯然較為合理。因為遲后—超前校正網(wǎng)絡(luò )在該頻率處產(chǎn)生
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(2)確定校正后系統的剪切頻率 。在未對系統的快速性提出要求時(shí),可選擇相頻特性上相角等于
的頻率作為校正后系統的剪切頻率
。在本題中,由未校正系統的相頻曲線(xiàn)可見(jiàn),當
時(shí),
。選擇該頻率值作為校正后系統的剪切頻率
,顯然較為合理。因為遲后—超前校正網(wǎng)絡(luò )在該頻率處產(chǎn)生
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