自動(dòng)控制系統的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計
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， 
作一條斜率為 
的直線(xiàn)，該直線(xiàn)與0dB線(xiàn)與-20dB的水平線(xiàn)的交點(diǎn)，它們分別為 
， 
，就是要求的超前部分的轉折頻率。因此超前部分的傳遞函數為：
將校正網(wǎng)絡(luò )的遲后部分和超前部分的傳遞函數組合在一起，就得到遲后—超前校正網(wǎng)絡(luò )的傳遞函數：
（4）校正后系統的開(kāi)環(huán)傳遞函數為：
相應的伯德圖如圖6—17中的實(shí)線(xiàn)所示。校正后系統的相位裕量
，增益裕量13.6db，靜態(tài)速度誤差系數
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