自動(dòng)控制系統的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計
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也不算小，使校正后的系統仍具有一定的響應速度。（3）確定遲后—超前網(wǎng)絡(luò )的轉折頻率。首先確定遲后部分的轉折頻率，令它的一個(gè)轉折頻率 
，選取β=10，則另一個(gè)轉折頻率 
，于是求得校正裝置遲后部分的傳遞函數為
它在剪切頻率 
處產(chǎn)生約 
的相位遲后。接著(zhù)確定超前部分的轉折頻率：由圖6—29可見(jiàn)，未校正系統在 
處的幅值為13dB，欲使該頻率成為校正后系統的剪切頻率，必須使該頻率點(diǎn)的開(kāi)環(huán)幅值為0dB，即要求遲后—超前網(wǎng)絡(luò )在 
處產(chǎn)生-13dB的幅值。據此，通過(guò)點(diǎn)
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