基于3D視覺(jué)技術(shù)的機器人系統

　　Fanuc公司的Roney先生回答說(shuō)：“可能將會(huì )進(jìn)入到更令人感興趣的所謂視覺(jué)伺服系統。到目前為止，我們所考慮應用的視覺(jué)系統只通過(guò)某一個(gè)點(diǎn)來(lái)及時(shí)尋找一個(gè)物體?！比欢?，零件往往處于運動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，采用單點(diǎn)準時(shí)快速攝像可能效果不佳；而采用視覺(jué)伺服系統可以繼續獲得有關(guān)物體位置的多種信息。這一系統允許機器人進(jìn)行導向工作，時(shí)刻了解該物體所處的位置。

　　Roney先生建議說(shuō)：“這一系統遲早會(huì )在組裝生產(chǎn)線(xiàn)上得到應用，因為在組裝生產(chǎn)線(xiàn)上，組裝件總是懸掛在一條不斷運轉的傳動(dòng)鏈上或是其他的材料輸送裝置上?！奔词箾](méi)有得到進(jìn)一步的發(fā)展，但很顯然，這種視覺(jué)伺服系統的處理能力必將不斷提高，而生產(chǎn)成本也必將逐步下降。在今后幾年內，采用這種組合方式可以使3D視覺(jué)技術(shù)得到更廣泛的應用。