RTI Connext Drive 2.0——支持自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)發(fā)的高效工具

汽車(chē)市場(chǎng)的主流正在向電動(dòng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)轉型，但這一歷程將會(huì )面臨不少挑戰。 

傳統汽車(chē)制造商正在尋求更加快速適應全新交通出行趨勢的更多方法。為此，需要更敏捷的開(kāi)發(fā)周期，而這并不會(huì )在車(chē)輛生產(chǎn)時(shí)即告完結。相反，它將延續到車(chē)輛的整個(gè)使用歷程直至報廢。這種模式對消費者來(lái)說(shuō)并不新鮮。在過(guò)去的幾年里，大家在購買(mǎi)和使用手機都已經(jīng)熟悉了這種模式。但是，汽車(chē)制造商如何適應這種更具吸引力的交通出行模式呢？ 

首先，他們正在向軟件定義車(chē)輛過(guò)渡，以便進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代。同樣，這一舉措在很大程度上要歸功于手機的商業(yè)模式。在手機商業(yè)模式中，硬件可以標準化，而大部分價(jià)值來(lái)自軟件。近半年來(lái)，汽車(chē)制造商一直在快速增加其軟件開(kāi)發(fā)團隊的員工數量。大眾汽車(chē)集團就是一個(gè)很典型的例子，他們創(chuàng )建了獨立的軟件機構CARIAD，重整并進(jìn)一步擴展了集團的軟件能力。上述工作只是必不可少的第一步，但僅僅增加功能并不能完全解決問(wèn)題。 

我們經(jīng)常聽(tīng)說(shuō)，向自動(dòng)駕駛轉型的必由之路是合作共贏(yíng)。但今天的汽車(chē)市場(chǎng)生態(tài)真的能夠輕而易舉地加速轉型嗎？接二連三的企業(yè)并購，一級供應商的定位不夠明確，再加上在單一領(lǐng)域存在著(zhù)多種不同技術(shù)的沖突，這些干擾因素都導致我們無(wú)法實(shí)現整體市場(chǎng)目標。 

隨著(zhù)市場(chǎng)過(guò)渡到以區域為導向(Zonal)的電氣/電子架構，汽車(chē)制造商必須以標準化來(lái)實(shí)現汽車(chē)與特定數據模型（ECU）的互連，從而使Tier-1和其他供應商能夠提供自動(dòng)駕駛功能。在最近的一次項目審查中，一家客戶(hù)企業(yè)的高級管理人員提出了一個(gè)有趣的話(huà)題：“實(shí)際上，問(wèn)題的關(guān)鍵不是技術(shù)是否可用，而是缺乏標準數據模型和支持技術(shù)，難以實(shí)現供應商之間的互操作性，同時(shí)也存在著(zhù)功能安全性和網(wǎng)絡(luò )安全架構的挑戰?！?/span> 

在這種巨變的環(huán)境中，RTI公司不斷加強其承諾——幫助汽車(chē)企業(yè)克服車(chē)輛架構的局限性。事實(shí)上，RTI公司是一股強勁的驅動(dòng)力，緊密攜手AUTOSAR和AVCC等相關(guān)機構，積極尋求解決這一問(wèn)題。RTI公司最近又宣布加入SOAFEE，旨在幫助汽車(chē)制造業(yè)推進(jìn)軟件定義汽車(chē)的進(jìn)程。 

Connext Drive 2.0有哪些新功能？

 我們非常興奮地宣布推出Connext Drive?2.0！這是我們久經(jīng)驗證的安全認證解決方案，這款產(chǎn)品極大地提升了其原有的功能，可以幫助企業(yè)更加高效地進(jìn)行自動(dòng)駕駛和電動(dòng)汽車(chē)創(chuàng )新。以數據分發(fā)服務(wù)（DDS?) 標準為基礎，Connext Drive支持各種技術(shù)組合，它不僅可以基于DDS在本機運行，也可以為ROS 2和AUTOSAR Classic和Adaptive提供直接互連機制。

 在這次最新發(fā)布的版本中，Connext Drive 2.0加速了與AUTOSAR Classic和ROS 2的直接集成，使開(kāi)發(fā)人員能夠利用自己熟悉的生態(tài)系統架構實(shí)現以數據為中心的網(wǎng)絡(luò )互連。

 * Connext Integration Toolkit for AUTOSAR Classic包括實(shí)現AUTOSAR Classic ECU建模和配置工作流與RTI Connext Drive 2.0互連互通的工具，特別適用于快速、可擴展的嵌入式、實(shí)時(shí)且安全的系統通信。

  * Connext Integration Toolkit for ROS 2包括了持續增加的工具庫，用于簡(jiǎn)化ROS 2和Connext Drive生態(tài)系統集成，為ROS 2開(kāi)發(fā)人員創(chuàng )建真正的生產(chǎn)級系統提供了橋梁。

 在安全認證方面，Connext Drive通過(guò)了ASIL D的TüV SüD認證，可滿(mǎn)足ISO 26262規定的安全生命周期要求。Connext Drive包括了所有必要的安全工件和安全手冊，可以顯著(zhù)減少系統集成商的功能安全生命周期（Functional Safety Lifecycle）工作。

 下一代汽車(chē)正朝著(zhù)分區與中央架構演進(jìn)（Zonal and Central Architectures），Connext Drive 2.0具備獨特的廣域網(wǎng)（WAN）遠程通信能力，提供了靈活的數據中心通信功能，可以連通ECU、分區與中央控制器甚至直達最后端。

無(wú)所不在的軟件定義 

RTI公司十分自豪能夠幫助企業(yè)推動(dòng)下一代汽車(chē)向以數據為中心的模式演進(jìn)。由此不僅可以簡(jiǎn)化車(chē)輛通信，還可以使OEM、Tier-1和解決方案提供商在完整生命周期內為汽車(chē)制造商提供更高的價(jià)值。 

Connext Drive 2.0提供了一整套通過(guò)安全認證的組件，以及經(jīng)過(guò)生產(chǎn)驗證的互連框架，具備軟件定義汽車(chē)所要求的性能，同時(shí)實(shí)現了市場(chǎng)所要求的共同開(kāi)發(fā)和協(xié)作模式。提供正確的工具，不僅服務(wù)于目標，而且服務(wù)于旅程，Connext Drive 2.0有助于降低整個(gè)汽車(chē)供應鏈的風(fēng)險，加快未來(lái)汽車(chē)快速上路的進(jìn)程。 

作者簡(jiǎn)介 

  Pedro Lopez Estepa是RTI公司汽車(chē)業(yè)務(wù)管理總監。他的常駐地是西班牙格拉納達。