特斯拉Autopilot系統值不值得信賴(lài)？

       2017年的時(shí)候，羅賓·古奧拉（Robin Geoulla）購買(mǎi)了一輛特斯拉Model S電動(dòng)轎車(chē)，這輛車(chē)上搭載了該公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)。但是對于這項技術(shù)，古奧拉一直感到有些擔心。

　　在談到特斯拉的Autopilot這項技術(shù)的時(shí)候，他對美國調查機構描述了自己的看法，他說(shuō)道：“將車(chē)輛的控制權完全交給它（Autopilot），而自己只是坐在車(chē)上憑借汽車(chē)自己行駛，這種感覺(jué)有點(diǎn)恐怖?！?/p>

　　古奧拉是在2018年1月向調查員發(fā)表上述言論的，當時(shí)他的特斯拉在啟動(dòng)Autopilot系統的情況下，追尾了停在加州州際公路上的一輛無(wú)人的消防車(chē)。外媒無(wú)法聯(lián)系到他進(jìn)行補充評論。

　　他與國家運輸安全委員會(huì )（NTSB）調查員的訪(fǎng)談?dòng)涗涳@示，隨著(zhù)時(shí)間的推移，古奧拉最初對于A(yíng)utopilot的懷疑有所緩和，他發(fā)現Autopilot在跟隨前車(chē)的時(shí)候表現得很可靠。但是他也注意到，當面對陽(yáng)光直射或前面的車(chē)輛改變車(chē)道時(shí)，該系統有時(shí)顯得很困惑。

　　他對調查人員表示，在追尾消防車(chē)之前，他正是面對著(zhù)太陽(yáng)行駛的。

　　NTSB通過(guò)調查發(fā)現，Autopilot的設計允許古奧拉在行駛中脫離駕駛，當這個(gè)技術(shù)處于激活狀態(tài)的時(shí)候，他的手幾乎在整個(gè)大約30分鐘的時(shí)間內都沒(méi)有放在方向盤(pán)上。

　　NTSB此前也曾敦促美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）調查Autopilot的局限性、司機濫用的可能性，以及在發(fā)生一系列與該功能相關(guān)的事故后，對該系統可能存在的安全風(fēng)險進(jìn)行調查。在這些涉及Autopilot的事故中，一些甚至造成了人員死亡。

　　NTSB信任主席珍妮弗·霍曼迪（Jennifer Homendy）在接受?chē)饷襟w采訪(fǎng)時(shí)表示：：“過(guò)去的情況表明，這家汽車(chē)企業(yè)的工作重點(diǎn)是創(chuàng )新而不是安全，我希望我們正處于這種趨勢的轉折點(diǎn)?！彼硎?，特斯拉的Autopilot與航空業(yè)使用的更嚴格的自動(dòng)駕駛系統之間沒(méi)有可比性，后者涉及訓練有素的飛行員、解決疲勞的規則以及藥物和酒精測試。

　　特斯拉在其官網(wǎng)上表示，Autopilot是一種高級駕駛輔助功能，其目前的版本不能夠讓車(chē)輛具有自動(dòng)駕駛功能。特斯拉還表示，在使用該系統的時(shí)候，駕駛員必須要將雙手放在方向盤(pán)上，并保持對車(chē)輛的控制。

　　能見(jiàn)度受限

　　特斯拉在2015年推出了Autopilot半自動(dòng)駕駛系統，在此之后，NHTSA官員正在對涉及Autopilot的12起事故進(jìn)行審查，Geoulla在2018年經(jīng)歷的車(chē)禍也是其中之一，也是NHTSA進(jìn)行的影響最為深遠的調查之一。

　　NHTSA的聲明顯示，該機構受調查的車(chē)禍都發(fā)生在天黑之后，或是能見(jiàn)度較低的情況下，例如刺眼的陽(yáng)光。自動(dòng)駕駛專(zhuān)家表示，這讓人們對自動(dòng)駕駛汽車(chē)在挑戰性的駕駛條件下的能力產(chǎn)生了懷疑。

　　一位NHTSA在一份郵件聲明中表示：“NHTSA的執法和缺陷調查權力是廣泛的，當我們發(fā)現對公共安全有不合理的風(fēng)險時(shí)，我們就會(huì )采取行動(dòng)?！?/p>

　　2016年以來(lái)，美國汽車(chē)安全監管機構已經(jīng)分別派出了33個(gè)特別碰撞調查小組，對11起造成死亡的特斯拉車(chē)輛事故進(jìn)行了審查，該機構懷疑，這些事故中都涉及了特斯拉的高級輔助駕駛系統。在3起非致命交通事故中，NHTSA已經(jīng)排除了Autopilot參與駕駛的可能性。

　　目前NHTSA對自動(dòng)駕駛汽車(chē)的調查，實(shí)際上重新提出了一個(gè)問(wèn)題：這項技術(shù)究竟是否安全。這也是特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）所面臨的最大挑戰，他所倡導的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)，已經(jīng)幫助他的公司成為了全球最有價(jià)值的汽車(chē)制造商。

　　特斯拉向其客戶(hù)收取高達1萬(wàn)美元的費用從而讓他們使用該公司的另一個(gè)高級駕駛輔助系統FSD，該系統包括自動(dòng)變更車(chē)道等功能。特斯拉承諾，最終其車(chē)輛將可以只通過(guò)攝像頭和先進(jìn)的軟件實(shí)現自動(dòng)駕駛。其他汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛公司在其目前和即將推出的車(chē)輛中不僅使用攝像頭，而且還使用了其他一些更昂貴的硬件，包括雷達和激光雷達。

　　馬斯克曾表示，裝有8個(gè)攝像頭的特斯拉車(chē)輛在實(shí)現自動(dòng)駕駛之后將遠比人類(lèi)司機更安全。但專(zhuān)家和行業(yè)高管表示，攝像頭技術(shù)會(huì )受到黑暗和太陽(yáng)光的影響，并且還會(huì )受到大雨、大雪和大霧等惡劣天氣條件的影響。

　　卡耐基梅隆大學(xué)的電氣與計算機工程教授拉什·拉庫馬爾（Raj Rajkumar）說(shuō)道：“當今的計算機視覺(jué)距離完美還差得很遠，在可預見(jiàn)的未來(lái)中它也遠遠達不到完美?！?/p>

　　2016年發(fā)生在佛羅里達州威利斯頓西部的首起設計特斯拉半自動(dòng)駕駛技術(shù)的致命事故中，在耀眼的陽(yáng)光下，車(chē)輛本身和駕駛員都沒(méi)有看到一輛拖拉機拖車(chē)的白色側面。特斯拉沒(méi)有剎車(chē)，之后與這輛18輪的卡車(chē)相撞。

　　司機濫用 剎車(chē)失靈

　　文件顯示，NHTSA于2017年1月結束了對一起涉及Autopilot的致死事故的調查，在與特斯拉公司管理人員進(jìn)行了一些有爭議的交流之后，該機構沒(méi)有發(fā)現Autopilot的性能缺陷。

　　2016年12月，作為該調查的一部分，監管機構發(fā)給特斯拉一項特別命令，該機構要求特斯拉提供關(guān)于該公司對有關(guān)Autopilot的任何內部安全問(wèn)題的回應細節，包括司機誤用或濫用的可能性。

　　在NHTSA的一名律師表示特斯拉的初步回應不夠充分之后，時(shí)任特斯拉總法律顧問(wèn)的托德·馬龍（Todd Maron）進(jìn)行了二次嘗試。雙方往來(lái)的信件記錄顯示，他告訴NHTSA，該要求超過(guò)了該監管機構的權力范圍，并且稱(chēng)不可能對Autopilot開(kāi)發(fā)過(guò)程中提出的所有問(wèn)題進(jìn)行分類(lèi)。

　　但是馬龍也對監管機構表示，盡管如此，特斯拉非常希望與該機構合作。在A(yíng)utopilot的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，公司員工或承包商提出了一些問(wèn)題，特斯拉對這些問(wèn)題進(jìn)行了處理，包括可能出現意外或失敗的制動(dòng)和加速；期望之外或失敗的轉向；以及司機的某些類(lèi)型的誤用和濫用，但該公司沒(méi)有提供進(jìn)一步的細節。馬龍本人也沒(méi)有對尋求評論的信息作出回應。

　　現在還不清楚監管機構是如何回應的。一位前美國政府官員表示，從總體來(lái)看，特斯拉的確配合了調查，并及時(shí)提供了所需的材料。監管機構在美國前總統唐納德·特朗普（Donald Trump）的就職典禮前結束了調查，發(fā)現Autopilot按原設計執行，且特斯拉采取了一些措施以防止其被濫用。

　　NHTSA的領(lǐng)導層真空

　　在過(guò)去將近5年的時(shí)間里，NHTSA一直沒(méi)有一位經(jīng)參議院確認的負責人。截至目前喬·拜登（Joe Biden）總統還沒(méi)有提名任何人來(lái)管理該機構。

　　NHTSA的文件顯示，該機構監管機構希望了解特斯拉汽車(chē)如何發(fā)現應急車(chē)輛上的閃光燈，或探測到其路徑上存在的消防車(chē)、救護車(chē)和警車(chē)。最近，該機構還要求12家競爭對手的汽車(chē)制造商提供類(lèi)似信息。

　　NHTSA對國外媒體表示：“特斯拉被要求提供和驗證數據，以及他們對這些數據的解釋。NHTSA將對所有信息進(jìn)行我們自己的獨立驗證和分析?！?/p>

　　而作為電動(dòng)汽車(chē)的先驅?zhuān)R斯克則一直在努力為Autopilot辯護，從而應對批評者和監管機構。特斯拉還會(huì )利用OTA對Autopilot進(jìn)行更新，以此來(lái)回避傳統汽車(chē)不得不面臨的召回程序。

　　馬斯克曾多次在公開(kāi)場(chǎng)合鼓吹Autopilot的能力，批評者認為，此舉有可能會(huì )誤導其客戶(hù)，讓他們認為特斯拉車(chē)輛可以實(shí)現自動(dòng)駕駛，然而車(chē)主手冊卻給出了完全相反的警告，要求司機全程都要保持車(chē)輛的控制，并明確講述了該技術(shù)的局限性。

　　馬斯克還正在通過(guò)OTA升級其Beta版（即未完成版）的FSD系統。NTSB主席霍曼迪表示：“部分汽車(chē)制造商會(huì )做他們想做的事情來(lái)銷(xiāo)售汽車(chē)，而這要由政府來(lái)控制?！?/p>