特斯拉Autopilot到底安不安全？

“人們關(guān)注的重點(diǎn)一直是創(chuàng )新，而不是安全”

2017年購買(mǎi)特斯拉Model S時(shí)，羅賓·吉烏拉（Robin Geoulla）其實(shí)有些顧慮，他對這輛車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)有些懷疑。

“完全依賴(lài)它，讓它自己駕駛，有點(diǎn)可怕，你懂的?！绷_賓這樣對一名美國調查人員描述其對特斯拉Autopilot系統的最初感受。2018年1月，發(fā)表上述感慨幾天前，羅賓那輛Model S在Autopilot啟動(dòng)狀態(tài)下，撞上一輛停在加州州際公路上的消防車(chē)后部。

隨著(zhù)時(shí)間推移，羅賓改變了對Autopilot的懷疑態(tài)度。他發(fā)現，一般情況下，Autopilot在跟蹤前面車(chē)輛時(shí)基本可靠，但當面對陽(yáng)光直射或前面車(chē)輛突然改變車(chē)道，Autopilot系統似乎就會(huì )出現混亂狀況。在接受美國國家運輸安全委員會(huì )（NTSB）調查人員問(wèn)詢(xún)時(shí)，羅賓回答道。

他告訴調查人員，在與消防車(chē)追尾之前，他正朝著(zhù)太陽(yáng)行駛——這似乎也印證了上述觀(guān)點(diǎn)。NTSB發(fā)現，特斯拉Autopilot設計允許羅賓在行駛中脫離駕駛，當Autopilot啟動(dòng)時(shí)，他的手幾乎約30分鐘都不在方向盤(pán)上。

NTSB此前曾敦促美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）調查Autopilot的局限性、司機濫用的可能性，以及一系列涉及Autopilot事故（其中有部分致命事故）后可能存在的安全風(fēng)險。

NTSB新任主席詹妮弗·霍曼迪（Jennifer Homendy）告訴路透社：“事實(shí)表明，人們關(guān)注的重點(diǎn)一直是創(chuàng )新，而不是安全。我希望當下就是發(fā)生轉變的開(kāi)始?！彼f(shuō)，特斯拉Autopilot與航空領(lǐng)域使用的更嚴格自動(dòng)駕駛系統沒(méi)有可比性，后者配有訓練有素的飛行員，而且匹配應對疲勞、藥物和酒精測試的相關(guān)規則。

特斯拉網(wǎng)站顯示，Autopilot是一種先進(jìn)的駕駛員輔助功能，當前版本無(wú)法實(shí)現自動(dòng)駕駛。啟用該系統前，司機必須把手放在方向盤(pán)上，并保持對車(chē)輛的控制。

羅賓的事故是NHTSA正在調查的12起（包含9月13日弗羅里達事故）涉及Autopilot事故之一，這是該機構自特斯拉 2015年引入Autopilot系統以來(lái)最深入的調查的一部分。

經(jīng)路透社查閱NHTSA聲明、NTSB文件和警方報告顯示，正在調查的這些事故中，大多數發(fā)生在天黑后，或陽(yáng)光刺眼等能見(jiàn)度有限的條件下。自動(dòng)駕駛專(zhuān)家表示，這引發(fā)了人們對Autopilot在特殊駕駛條件下應變能力的質(zhì)疑。

NHTSA發(fā)言人在發(fā)給路透社的一份聲明中寫(xiě)道：“當我們發(fā)現對公共安全構成不合理風(fēng)險時(shí)，我們將采取行動(dòng)?！?/p>

▍調查Autopilot

調查行動(dòng)早已展開(kāi)。

自2016年以來(lái)，美國汽車(chē)安全監管機構已陸續安排33個(gè)特別事故調查小組，對涉嫌使用先進(jìn)駕駛輔助系統的特斯拉事故進(jìn)行調查。NHTSA已經(jīng)排除其中3起非致命事故中使用Autopilot的可能性。

NHTSA當下對Autopilot的調查，重新引出一個(gè)問(wèn)題——Autopilot系統到底是否安全？這也是特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）面臨的重大挑戰。

對于換道等高級駕駛輔助功能，特斯拉向客戶(hù)收取1萬(wàn)美元費用，承諾最終只使用攝像頭和高級軟件就能實(shí)現自動(dòng)駕駛。而其他汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛公司不僅使用攝像頭，還使用更昂貴的硬件，包括雷達和激光雷達。

馬斯克曾表示，配備8個(gè)攝像頭的特斯拉比人類(lèi)駕駛還要安全。但專(zhuān)家和業(yè)內高管則表示，攝像頭技術(shù)會(huì )受到黑暗、陽(yáng)光，以及暴雨、雪和霧等惡劣天氣條件的影響。

卡耐基梅隆大學(xué)電子與計算機工程教授拉吉·拉基庫馬爾（Raj Rajkumar）認為，現今計算機視覺(jué)遠未達到完美，在可預見(jiàn)的未來(lái)也將如此。

2016年，特斯拉在佛羅里達州威利斯頓西部發(fā)生美國首起涉及Autopilot的致命事故。在明亮的天空下，司機和Autopilot都沒(méi)能識別一輛重型卡車(chē)的白色擋板。當時(shí)，特斯拉沒(méi)有剎車(chē)，而是直直地撞上了那輛重型卡車(chē)。

路透社查閱文件顯示，2017年1月NHTSA結束對那次致命事故的調查，在與特斯拉相關(guān)人員進(jìn)行一些有爭議的交流后，發(fā)現Autopilot性能沒(méi)有缺陷。

根據監管機構發(fā)給特斯拉的一份特別命令，2016年12月，作為調查的一部分，監管機構要求特斯拉提供對Autopilot引發(fā)的任何內部安全擔憂(yōu)的細節，包括司機誤用或濫用的可能性。

一位NHTSA律師發(fā)現，特斯拉的最初回應不夠充分。時(shí)任特斯拉總法律顧問(wèn)托德·馬龍（Todd Maron）再次進(jìn)行補充，他告訴監管機構，對方要求“過(guò)于寬泛”，他不可能將Autopilot在開(kāi)發(fā)過(guò)程中涉及的所有問(wèn)題一一列舉出來(lái)。

盡管如此，馬龍認為特斯拉自始至終都持合作態(tài)度。在A(yíng)utopilot開(kāi)發(fā)過(guò)程中，特斯拉員工曾談到他們的擔憂(yōu)——特斯拉偶爾會(huì )剎車(chē)失靈或加速，或轉向失敗，以及司機某些誤用和濫用，但沒(méi)有提供更多細節。

NHTSA文件顯示，監管機構想知道，特斯拉是如何識別應急車(chē)輛上閃爍的燈，或檢測道路上的消防車(chē)、救護車(chē)和警車(chē)的存在？該機構從12家競爭對手那里獲得了類(lèi)似信息?！疤厮估灰笊刹Ⅱ炞C數據，以及他們對這些數據的解釋?zhuān)琋HTSA將對所有信息進(jìn)行獨立驗證和分析?！?/p>

作為電動(dòng)汽車(chē)先驅?zhuān)R斯克一直在批評人士和監管機構面前竭力為Autopilot辯護。而且，特斯拉還利用Autopilot無(wú)線(xiàn)更新汽車(chē)軟件，超越并繞開(kāi)傳統汽車(chē)召回程序。

馬斯克多次宣傳Autopilot功能。在一些批評人士眼中，一些宣傳方式會(huì )誤導消費者，后者相信特斯拉可以做到自動(dòng)駕駛——事實(shí)恰恰相反，車(chē)主手冊告訴司機要保持專(zhuān)注，并說(shuō)明了這項技術(shù)的局限性。

霍曼迪說(shuō)：“為了銷(xiāo)售汽車(chē)，一些制造商會(huì )按照他們的立場(chǎng)做他們想做的事情，這就需要政府監管控制?！?/p>

▍2秒鐘的分界線(xiàn)

就在聯(lián)邦官員審查特斯拉Autopilot安全性之際，有一項研究表明該系統如何影響駕駛員行為。

麻省理工學(xué)院研究人員稱(chēng)，與單純人類(lèi)駕駛相比，當Autopilot系統開(kāi)啟時(shí)，駕駛員的眼睛偏離道路頻率更高，時(shí)間更長(cháng)。

這項研究被認為是首次使用真實(shí)駕駛數據來(lái)衡量Autopilot駕駛員注意力集中度，以及其視線(xiàn)到底在前方道路的哪一邊。

麻省理工學(xué)院研究科學(xué)家、該研究的作者之一皮尼娜·格森（Pnina Gershon）說(shuō)：“這是我們第一次將Autopilot對司機注意力的影響進(jìn)行量化。從本質(zhì)上講，數據表明，當Autopilot啟用時(shí)，我們看到，駕駛員視線(xiàn)偏離道路的時(shí)間更長(cháng)?！?/p>

NHTSA正在調查11起事故，其中多起涉及Autopilot車(chē)輛與停止的應急車(chē)輛相撞。特斯拉必須在2021年10月22日前，提交聯(lián)邦監管機構要求的書(shū)面回復和數據。

這項調查只是Autopilot更廣泛安全問(wèn)題的一小部分。NTSB在對多起涉及Autopilot車(chē)輛的致命車(chē)禍調查中表示，駕駛員監管不力，以及Autopilot缺乏安全保障。NTSB為此警告道，這種Level 2系統可能導致人類(lèi)過(guò)度依賴(lài)，被稱(chēng)為“自動(dòng)化自滿(mǎn)”。

與特斯拉有關(guān)的濫用情況在YouTube上被詳盡記錄。記錄顯示，有司機讀著(zhù)報紙或直接坐在后排，表現出對駕駛任務(wù)的公然無(wú)視。

麻省理工學(xué)院研究人員試圖通過(guò)分析特斯拉司機手動(dòng)解除Autopilot系統，并重新控制車(chē)輛期間的眼神來(lái)量化注意力水平。 研究人員通過(guò)車(chē)內攝像頭觀(guān)察290個(gè)這種切換實(shí)例，區分與駕駛任務(wù)相關(guān)的、朝向后視鏡和儀表板的目光，以及與駕駛無(wú)關(guān)的目光，如向下和朝向中央區域的目光。研究發(fā)現，與單純人類(lèi)駕駛員相比，Autopilot模式下，與駕駛相關(guān)的目光會(huì )減少。與駕駛無(wú)關(guān)的目光次數增多，其中有22％的目光掃視超過(guò)2秒，而單純人類(lèi)駕駛員這一比例為4％。 這2秒鐘的分界線(xiàn)很重要。為防止分心駕駛，NHTSA建議工程師設計一種系統，確保駕駛者視線(xiàn)遠離道路時(shí)間不超過(guò)2秒鐘。格森透露，在研究過(guò)程中發(fā)現了幾次超過(guò)5秒的非駕駛眼神。

當駕駛員輔助系統處理駕駛任務(wù)時(shí)，駕駛員是否安全地將視線(xiàn)移開(kāi)，這是特斯拉和其他汽車(chē)制造商需要考慮的一個(gè)重要問(wèn)題。研究結果表明，是時(shí)候考慮這個(gè)問(wèn)題了。

2015年，特斯拉推出第一代Autopilot。2017年，通用汽車(chē)于推出超級巡航駕駛員輔助系統。自那以后，眾多汽車(chē)制造商紛紛跟進(jìn)，推出更先進(jìn)的功能。

最新研究表明，盡管這些Level 2系統多年來(lái)一直在路上，但司機使用它們或某些系統效果如何，汽車(chē)制造商們并沒(méi)有深入考量對比。

格森擔心系統開(kāi)發(fā)的孤立性質(zhì)，以及這些系統如何影響操作車(chē)輛的人類(lèi)?！叭绻鲝S(chǎng)商繼續單打獨斗，我們最終將發(fā)現，兩種車(chē)輛并排行駛在路上，然而它們的開(kāi)發(fā)基于不同的設計理念和政策方法，無(wú)法在一個(gè)生態(tài)系統中有效合作?！备裆f(shuō)，“因此，我們需要拿出政策，系統設計者應該傳輸給消費者什么信息，而消費者根據直觀(guān)信息做出一些駕駛決定?！?/p>

▍先解決安全問(wèn)題

美國首席事故調查員敦促特斯拉在擴大其自動(dòng)駕駛功能之前，先解決安全問(wèn)題。

霍曼迪在接受《華爾街日報》采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)，“完全自動(dòng)駕駛”這個(gè)詞是“誤導和不負責任的”?！度A爾街日報》則認為，與汽車(chē)手冊上的警告相比，市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)可能會(huì )吸引更多關(guān)注。

8月13日，霍曼迪宣誓就職后，首次接受彭博社采訪(fǎng)時(shí)表示：“無(wú)論是特斯拉，還是其他公司，這些制造商都有責任誠實(shí)地說(shuō)出他們的技術(shù)能做什么，不能做什么?！苯又?zhù)，她贊揚特斯拉在此前多次NTSB調查中的合作，表示并不想把特斯拉單獨拎出來(lái)說(shuō)事。

她舉例道，各種汽車(chē)的電視廣告給人一種錯誤印象，即汽車(chē)可以自動(dòng)轉向和制動(dòng)?！拔殷@呆了?！被袈险f(shuō)。

解決這些駕駛輔助系統的安全問(wèn)題是霍曼迪計劃的“一長(cháng)串”行動(dòng)之一?！拔覀冇幸粋€(gè)偉大的過(guò)去，但我們必須著(zhù)眼于未來(lái)?！彼f(shuō)，“我們正處在一個(gè)轉型變革時(shí)代，我聽(tīng)說(shuō)了很多關(guān)于創(chuàng )新和投資的事情，但沒(méi)怎么聽(tīng)說(shuō)過(guò)安全問(wèn)題。這就是切入點(diǎn)，安全必須是重點(diǎn)?！?/p>

盡管Autopilot名字（英文直譯為自動(dòng)駕駛）和馬斯克的精心表述，但事實(shí)是，Autopilot在技術(shù)上并不具備“完全自動(dòng)駕駛”能力。不斷發(fā)生的事故和失去的生命繼續證明了這一點(diǎn)。

“NHTSA提醒公眾，目前市面上沒(méi)有一輛機動(dòng)車(chē)能夠自動(dòng)駕駛?！痹摍C構發(fā)言人在一份調查聲明中說(shuō)。

目前尚不清楚，NHTSA能否糾正特斯拉的行為。這位發(fā)言人補充道，所有州的法律都要求人類(lèi)司機對車(chē)輛操作負責。

由于如此多的危險源自特斯拉過(guò)度宣傳駕駛輔助系統能力，更有效的約束可能來(lái)自聯(lián)邦貿易委員會(huì )（Federal Trade Commission）等實(shí)體。上周，兩名參議員呼吁聯(lián)邦貿易委員會(huì )調查特斯拉是否利用欺詐營(yíng)銷(xiāo)，使公眾處于危險之中。

8月13日，美國汽車(chē)安全監管機構啟動(dòng)對特斯拉Autopilot初步調查。根據NHTSA提交文件，調查涉及Model Y、Model S、Model X和Model 3車(chē)型2014款至2021款，估計有76．5萬(wàn)輛汽車(chē)受影響。

該機構ODI辦公室表示，自2018年1月以來(lái)，已經(jīng)確認11起事故。這些事故中，各種特斯拉車(chē)型在第一反應現場(chǎng)附近駕駛，隨后撞上現場(chǎng)的一輛或多輛汽車(chē)。除11起事故外，該機構報告還提到17人受傷和1人死亡。 （本文部分內容綜合Automotive News、Reuters、Bloomberg報道，部分圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò )）