特斯拉測試車(chē)搜集路面實(shí)況 遭爆裝「光學(xué)雷達」

特斯拉預計于 10 月 10 日展示其自動(dòng)駕駛出租車(chē)「Robotaxi」，目前正于美國北加州積極進(jìn)行路面測試。然而，有網(wǎng)友發(fā)現，用于測試的 Model X 竟配備了光學(xué)雷達（或稱(chēng)激光雷達，LiDAR）感測系統，與特斯拉一貫宣稱(chēng)「全自動(dòng)駕駛不需要光學(xué)雷達」的立場(chǎng)相互矛盾。先前，特斯拉執行長(cháng)馬斯克曾表示，光學(xué)雷達感測是「死路一條」，而任何依賴(lài)此技術(shù)的企業(yè)都注定失敗。

Spotted in Palm Beach, Florida. A @Tesla Model Y with #LiDAR and CA Manufacturing (MFG) Plates. Can anyone offer details/insights? pic.twitter.com/5Uh4WU0U41

— Grayson Brulte (@gbrulte) May 20, 2021

綜合外媒報導，特斯拉堅持以「視覺(jué)優(yōu)先」策略發(fā)展電動(dòng)車(chē)，堅決采用外部攝影機取代光學(xué)雷達與超音波傳感器等技術(shù)。目前，特斯拉全自動(dòng)駕駛系統仰賴(lài)外置攝影機，馬斯克屢次強調此技術(shù)足以應付未來(lái)的駕駛挑戰，不需要仰賴(lài)光學(xué)雷達技術(shù)來(lái)搜集路面實(shí)況數據。

日前曝光的相片顯示，一輛特斯拉Model X 工程車(chē)正在北加州進(jìn)行測試，其車(chē)頂安裝著(zhù)光學(xué)雷達傳感器，該裝置為來(lái)自光達設備大廠(chǎng)Luminar Hydra，主要用于自動(dòng)駕駛數據搜集和電子視覺(jué)分析。2021年5月，在佛羅里達州棕櫚灘也發(fā)現一輛Model Y的車(chē)頂裝設光學(xué)雷達，引發(fā)關(guān)注。

知情人士透露，特斯拉預計于10 月 10 日在華納兄弟探索公司（Warner Bros. Discovery）的電影工作室發(fā)表備受期待的 Robotaxi。

事實(shí)上，馬斯克于2019年曾公開(kāi)表達對光學(xué)雷達技術(shù)的負面看法，批評其昂貴又難用，并稱(chēng)任何仰賴(lài)光學(xué)雷達的企業(yè)都注定失敗。不過(guò)，光達設備大廠(chǎng)Luminar 于5月宣布，特斯拉已訂購價(jià)值200萬(wàn)美元的光學(xué)雷達傳感器，這筆訂單占該公司首季營(yíng)收的10%以上。