為什么高端掃地機器人會(huì )“思考”？其實(shí)都是算法的功勞

掃地機器人，作為一種便捷的智能家電，正逐漸走入我們的生活。不過(guò)，也正因為是一種新興的智能家居，大多數用戶(hù)對于掃地機器人的了解也十分稀少。雖然通過(guò)商家的宣傳，我們能夠注意到吸力、地刷設計、塵盒容積等硬件上的差異，但是內部算法的區別長(cháng)久以來(lái)卻被忽視，殊不知這其中也有著(zhù)天差地別。

眾多傳感器加身 沒(méi)有算法支持也白搭

就如同人類(lèi)使用掃帚、吸塵器等作為工具一樣，對于掃地機器人來(lái)說(shuō)，地刷、塵盒等硬件也只是它所使用的工具而已，作為“智能”的核心，一套成熟的算法，決定著(zhù)掃地機器人的行為。如何規劃路徑、如何避免障礙、陷入困境時(shí)如何脫離、低電量時(shí)該怎么辦，如同人類(lèi)思考一般，這種種決策在機器人的處理器中，其實(shí)就是依靠算法來(lái)執行。

像是最早的掃地機器人，算法也十分簡(jiǎn)單?；陔S機碰撞理論構建的反饋系統，讓掃地機器人像無(wú)頭蒼蠅一樣在房間內亂逛，且不說(shuō)這樣會(huì )帶來(lái)多少煩人的雜音和對家具的損壞，僅清掃效率這一項就足以將它從“智能家居”的行列中所剔除。

而如今的掃地機器人，首先有了各種傳感器的加持，做到了不用“盲人摸象”一樣的四處亂逛，算法的復雜程度也不同以往。

在算法的幫助下 激光傳感器的數據才能轉換為有效的地圖

拿當下熱門(mén)的石頭掃地機器人T7來(lái)舉例，其核心算法就由實(shí)時(shí)數據管理算法、感知與建圖算法、導航與運動(dòng)算法三大類(lèi)而構成，而如果細究，又可分為房間分割、特征融合、路徑規劃...多達29個(gè)獨立的項目，這些算法同時(shí)工作，互相配合，才使得石頭掃地機器人T7不僅在清掃時(shí)智能高效，更能擁有區域劃分，清潔自定義等高級設定項。

清掃過(guò)程

掃地機器人的工作，并不取決于單一的算法，而是眾多算法的協(xié)調配合。在掃地機器人工作時(shí)，可以看到它會(huì )優(yōu)先采用Z字形線(xiàn)路進(jìn)行清潔，并且優(yōu)先選擇長(cháng)線(xiàn)作為走直線(xiàn)的路徑，減少最費時(shí)間的轉彎次數，讓效率達到最高。

而在工作中碰見(jiàn)障礙物，避障算法們也實(shí)時(shí)在發(fā)揮著(zhù)功效，如何不碰撞物體，就需要避障算法出場(chǎng)。石頭掃地機器人T7系列可在在運動(dòng)時(shí)完美貼邊避讓障礙物，不用擔心碰撞發(fā)出大的聲響。

不僅會(huì )避開(kāi)障礙物，在算法的支持下，脫困的智能性也同樣重要。如何安全有效快速的脫離“死胡同”，同時(shí)又少走冤枉路。石頭掃地機器人T7在脫困算法的幫助下表現同樣十分出色。

強大的硬件是一款掃地機器人的基礎，但同時(shí)不要忘了，“聰明的頭腦”也十分重要。有了智能的算法，掃地機器人才能做到完全的自主清潔，而不是需要主人忙強忙后，替他操心。更何況如今的硬件規格上，掃地機器人的同質(zhì)化早已十分嚴重，在互相之間拉不開(kāi)差距的前提下，或許更為智能、便捷的石頭掃地機器人T7系列才是更好的選擇。