大聯(lián)大世平集團推出基于NXP產(chǎn)品的掃地機器人方案
加入技術(shù)交流群
致力于亞太地區市場(chǎng)的國際領(lǐng)先半導體元器件分銷(xiāo)商---大聯(lián)大控股近日宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）i.MX RT1010芯片的掃地機器人方案。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202310/451470.htm
圖示1-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的掃地機器人方案的實(shí)體圖
在生活節奏日益加快的當下，消費者愈發(fā)希望從繁瑣的家庭清潔事務(wù)中解脫出來(lái)，于是掃地機器人應運而生。作為一種家庭勞動(dòng)機器人，能夠準確感知周?chē)鷫木?、并自主進(jìn)行路徑規劃和導航是實(shí)現高效清潔的前提。為了能夠提高機器人的感知能力，大聯(lián)大世平基于NXP i.MX RT1010推出掃地機器人方案，該方案集成了高清攝像頭模組和傳感器板，能夠準確識別周?chē)h(huán)境，滿(mǎn)足掃地機器人的應用需求。
圖示2-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的掃地機器人方案的場(chǎng)景應用圖
本方案分為Camera Board和Sensor Board兩個(gè)部分。其中，Camera Board作為主控板，以i.MX RT1010 MCU為核心。i.MX RT1010 MCU基于A(yíng)rm? Cortex?-M7內核，具有128KB SRAM和高達500MHz主頻，并且集成豐富的外設資源，可以為開(kāi)發(fā)者提供更大的設計空間。Camera Board可連接OV7670攝像頭模塊和LCD模塊作為攝像頭模組，來(lái)實(shí)現視頻圖像捕捉的應用需求。Sensor Board則集成包括氣壓、環(huán)境光、光譜、ToF等各種傳感器，能夠有效提高機器人的環(huán)境感知能力。
圖示3-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的掃地機器人方案的方塊圖
隨著(zhù)智能家居不斷滲透，掃地機器人的市場(chǎng)規模還將持續增長(cháng)。在這種趨勢下，大聯(lián)大世平將繼續聯(lián)合原廠(chǎng)合作伙伴推出更多解決方案，提升掃地機器人的智能體驗。
核心技術(shù)優(yōu)勢：
● 高性能低成本RT1010跨界MCU可應對掃地機攝像頭視頻圖像捕捉的應用需求，FlexIO模擬CSI最高支持120fps視頻圖像傳輸，具備性能和成本優(yōu)勢。
● 方案集成掃地機應用需要的各種傳感器，可以通過(guò)I2C接口，獲取氣壓、環(huán)境光、光譜、ToF數據。
● 方案集成LED Driver，可通過(guò)I2C驅動(dòng)板載綠激光、紫外線(xiàn)，通過(guò)RGB接口可擴展控制6組RGB燈。
方案規格：
● Camera Board：
■ 搭配OV7670攝像頭和2.4英寸240×320 RGB TFT LCD顯示屏，最高支持30fps的幀率捕捉圖像數據，并將圖像數據顯示到LCD屏上。
● Sensor Board：
■ 支持AW21024 LED Driver驅動(dòng)PLT5 510綠激光光電二極管發(fā)射出綠激光；
■ 支持AW21024 LED Driver控制6組RGB燈，產(chǎn)生各種燈光效果；
■ 支持NSPGS2F035DT09氣壓傳感器，測量當前環(huán)境的氣壓數據；
■ 支持ToF TMF8801測距傳感器，測量傳感器距離前方物體的距離；
■ 支持TMD2755接近和環(huán)境光傳感器，測量前方物體距離傳感器的接近程度，以及環(huán)境的光強和紅外光強度；
■ 支持TCS3440光譜傳感器，具有8個(gè)可見(jiàn)光通道，能夠計算得到環(huán)境光的色溫和光強。
評論