MIT新機器人“成精了” 能通過(guò)視覺(jué)和觸覺(jué)識別事物

據外媒報道，對于人類(lèi)來(lái)說(shuō)，很容易通過(guò)觀(guān)察某個(gè)物體來(lái)判斷其外觀(guān)，或者通過(guò)觸摸它來(lái)判斷它給人的感受，但是這對機器來(lái)說(shuō)是可能是個(gè)巨大的挑戰?，F在，美國麻省理工學(xué)院（MIT）計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室(CSAIL)開(kāi)發(fā)的一種新機器人，正試圖獲得人類(lèi)的視覺(jué)和觸覺(jué)能力。

CSAIL團隊使用KUKA機器人手臂，并添加了一種名為GelSight的觸覺(jué)傳感器，該傳感器是由CSAIL下屬泰德·阿德?tīng)柹?Ted Adelson)團隊開(kāi)發(fā)。GelSight收集的信息會(huì )被傳輸給人工智能（AI），以便后者能夠理解視覺(jué)信息和觸覺(jué)信息之間的關(guān)系。

為了教授A(yíng)I如何通過(guò)觸摸來(lái)識別物體，CSAIL團隊錄制了12000個(gè)視頻，記錄了200個(gè)物體，如織物、工具以及被觸摸的家居物品。這些視頻被分解成靜態(tài)圖像，AI使用這個(gè)數據集來(lái)連接觸覺(jué)和視覺(jué)數據。

CSAIL博士生、關(guān)于該系統的新論文主要作者李云珠（音譯）表示：“通過(guò)觀(guān)察場(chǎng)景，我們的模型可以想象觸摸平面或鋒利邊緣的感覺(jué)。通過(guò)盲目的觸摸，我們的模型可以純粹通過(guò)觸覺(jué)來(lái)預測與環(huán)境的交互。將這兩種感覺(jué)結合起來(lái)，可以增強機器人的能力，減少我們在操作和抓取對象時(shí)可能需要的數據?！?/p>

目前，機器人只能在受控環(huán)境中識別物體。下一步是建立更大的數據集，這樣機器人就可以在更不同的環(huán)境下工作。

加州大學(xué)伯克利分校博士后安德魯·歐文斯(Andrew Owens)表示：“這種方法可能對機器人非常有用，因為它們需要回答這樣的問(wèn)題：‘這個(gè)物體是硬的還是軟的？’或者‘如果我用手把這個(gè)杯子舉起來(lái)，我的抓力會(huì )有多好？’這些都是非常具有挑戰性的問(wèn)題，因為信號是如此的不同，而MIT的模型已經(jīng)顯示出很強的能力?！?/p>