日立在汽車(chē)立體攝像頭中集成AI 提升攝像頭夜間行人探測能力

據外媒報道，日立汽車(chē)系統公司（Hitachi Automotive Systems Ltd）表示，其已經(jīng)將人工智能（AI）技術(shù)應用于立體攝像頭中，此類(lèi)攝像頭專(zhuān)為汽車(chē)自動(dòng)剎車(chē)功能而設計。該攝像頭利用數十萬(wàn)條數據作為“教師數據”，實(shí)現夜間行人檢測功能。目前，各個(gè)競爭對手公司都在研發(fā)支持AI的傳感器，日立汽車(chē)系統將向鈴木汽車(chē)公司（Suzuki Motor Corp）供應此種新型傳感器，以期在A(yíng)I傳感器的商業(yè)化上處于領(lǐng)先地位。

據該公司所說(shuō)，其該新型傳感器的性能大大優(yōu)于其全球競爭對手的產(chǎn)品，能夠在夜間檢測行人，然后汽車(chē)可以自動(dòng)剎車(chē)，比配備了以色列Mobileye公司主要圖像處理芯片EyeQ3的車(chē)輛的剎車(chē)性能更好。

此前，日立汽車(chē)系統的攝像頭都是“基于規則”來(lái)識別物體，即開(kāi)發(fā)人員需要手動(dòng)設置條件，其他公司的產(chǎn)品也是如此。但是，“基于規則”的方法會(huì )讓條件變得復雜，而且很難支持夜間物體檢測功能。此次，日立利用機器學(xué)習技術(shù)，可有效地在大量數據中找到條件。

一般情況下，立體攝像頭是利用左右兩個(gè)攝像頭分別拍攝兩幅圖像，然后通過(guò)兩幅圖像之間的視差來(lái)探測物體形狀以及位于車(chē)輛前方的物體，然后利用模式識別等方法判斷被探測到的物體是否是行人。而日立汽車(chē)系統的立體攝像頭將采用機器學(xué)習法進(jìn)行圖像識別。

幾十萬(wàn)條“教師數據”都存儲在新攝像頭的圖像處理微型計算機中，然后該攝像頭拍攝的圖片會(huì )與“教師數據”進(jìn)行比較，以判斷物體是否是行人。之前，日立汽車(chē)系統的立體攝像頭使用的是正常的模式識別法，即使用多幅圖像進(jìn)行判斷。

即使行人只有下半身被汽車(chē)前大燈照到或者是可以看到行人的整個(gè)身體，而各個(gè)身體部位的亮度不同時(shí)，與傳統的模式識別法相比，該攝像頭采用了機器學(xué)習，會(huì )更容易檢測到行人。

當將機器學(xué)習技術(shù)應用于圖像識別處理時(shí)，需要處理的數據量就會(huì )有所增加。為了解決該問(wèn)題，日立汽車(chē)系統對立體攝像頭的微型計算機進(jìn)行了改造，提升了其性能。之前的立體攝像頭使用三個(gè)微型計算機分別進(jìn)行圖像處理、圖像識別和車(chē)輛控制。而日立汽車(chē)系統的新型立體攝像只集成了兩臺微型計算機，用于圖像處理和圖像識別。然后，再將用于圖像識別的微型計算機從單核升級為雙核。隨著(zhù)核數的增加，該微型計算機不僅可以采用機器學(xué)習技術(shù)，還能提高圖像識別的處理速度。

此外，日立汽車(chē)系統還增加了CMOS傳感器的動(dòng)態(tài)探測范圍，降低了鏡頭的F值（F值越小，光圈越大），將攝像頭的靈敏度提高了一倍。由于其動(dòng)態(tài)探測范圍增大，該攝像頭既能捕捉明亮，也能捕捉黑暗的物體。而由于F值變小，該攝像頭就更容易在黑暗中發(fā)現行人。