社會(huì )契約數字化讓道路更安全

在Mobileye著(zhù)手為自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）設計安全概念之初，首先要做的就是對人類(lèi)維護道路安全的概念和機制進(jìn)行研究。我們需要構建出一個(gè)完全符合人類(lèi)道路安全系統的框架，從而能夠讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)與人類(lèi)駕駛的汽車(chē)一同上路行駛。除此之外，我們還需要設計出一套更加安全的系統，提升社會(huì )對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的接受程度。

英特爾公司副總裁兼英特爾子公司Mobileye產(chǎn)品與戰略部執行副總裁

在開(kāi)發(fā)該系統的過(guò)程中，我們發(fā)現，這個(gè)原本用于解決自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰的框架，如今，也能通過(guò)在高級駕駛輔助系統（ADAS）上的應用，來(lái)顯著(zhù)提高道路安全水平。目前，道路安全規則大多為非正式的、難以執行的，以及約定俗成的，該解決方案將此類(lèi)道路安全規則實(shí)現了數字化。

現行交通規則的漏洞

現有道路安全體系的基礎是交通規則，一般是通過(guò)交通信號燈、停車(chē)標志、分道線(xiàn)等道路和路邊的信號及標志，給駕駛員發(fā)出清晰明確的指示，以此來(lái)落實(shí)這些交通規則。

盡管如此，交通規則仍然是一個(gè)不確定的系統。即使所有交通參與者都嚴格遵守規定，也還是存在交通事故風(fēng)險。這是因為，假如交通規則過(guò)于確定，要求在每個(gè)路口（不是環(huán)形交叉口）設置交通信號燈，那就需要給每條車(chē)道都畫(huà)上實(shí)線(xiàn)，這樣做不僅成本高昂，而且會(huì )導致交通流量被極大地縮減。

虛線(xiàn)和讓行標志雖然可以提高通行效率，但也帶來(lái)了潛在沖突。而發(fā)生道路沖突時(shí)，例如，在變換車(chē)道或在四向停車(chē)路口時(shí)，道路使用者必須相互協(xié)商。如果協(xié)商完全不受監管，那么，結果將完全取決于交通參與者對時(shí)間效用和風(fēng)險規避的態(tài)度。而這時(shí)，就需要社會(huì )契約發(fā)揮作用了。

與謹慎駕駛相關(guān)的社會(huì )契約，旨在彌補交通規則的不確定性所造成的安全漏洞。它可以將那些時(shí)間敏感型沖突的幾率降到最小，并通過(guò)一些高效方式，規范道路使用者之間的相互協(xié)商，比如，指示交通參與者與前車(chē)保持安全距離，在可視度受限時(shí)謹慎駕駛，在其他人提出先行權時(shí)放棄先行等。這是一種社會(huì )契約，從某種意義上說(shuō)，我們都支持這套不成文的規則，因為，這樣做對大家都有利。

用社會(huì )契約來(lái)取代交通規則，可以一定程度上彌補違反交通規則帶來(lái)的后果。例如，根據社會(huì )契約，如果對面車(chē)道上的車(chē)輛從交通參與者正前方通過(guò)，則后者可以壓實(shí)線(xiàn)——只要不導致另一種違反社會(huì )契約的行為。

盡管關(guān)于謹慎駕駛的社會(huì )契約在人類(lèi)道路安全體系中發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用，但它也存在缺陷。它很寬泛，對于何為安全、何為適當，沒(méi)有明確的定義，能否正確運用取決于人們當時(shí)的判斷。因此，判斷失誤是發(fā)生事故的主要原因。社會(huì )契約也幾乎不可能強制執行，因為，查明違規行為，需要對交通狀況進(jìn)行詳細的分析。

在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上實(shí)現社會(huì )契約數字化

人類(lèi)必須在駕駛過(guò)程中理解這個(gè)不明確、不可測量的系統，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決策必須是明確的和定量的，因此，我們需要對契約作出一個(gè)更加容易理解的解釋。這正是Mobileye責任敏感安全模型（RSS）的前提條件：對社會(huì )契約進(jìn)行明確的、簡(jiǎn)潔的、參數化的、可有效實(shí)時(shí)運用和可追溯的數字化解釋。

RSS對道路安全還有其他重要貢獻。首先，它是一套經(jīng)過(guò)數學(xué)驗證的社會(huì )契約。如果所有交通參與者都部署了RSS，那么，在假設其他所有與車(chē)輛相關(guān)的因素都正常工作的情況下，車(chē)輛不會(huì )因為決策失誤而引發(fā)事故。其次，它是完全明確和定量的，因此，可以幫助調查人員在事故發(fā)生后，了解不同交通參與者對數字化社會(huì )契約的遵守情況。

從人到自動(dòng)駕駛汽車(chē)，再從自動(dòng)駕駛汽車(chē)到人

最開(kāi)始，人們認為，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的責任是去理解人類(lèi)的道路安全系統，到現在，這一觀(guān)點(diǎn)已經(jīng)演化成了一個(gè)無(wú)可爭議的機會(huì )，讓我們能夠極大改善人類(lèi)道路安全系統。

既然有了完全可測量、可解釋和可執行的安全模型，我們就想：何必等到自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現后，再來(lái)體驗這種新現實(shí)帶來(lái)的道路安全效益呢？不如現在就想辦法，讓人類(lèi)駕駛員受益于RSS這個(gè)數字版的社會(huì )契約。

為了實(shí)現這一目標，我們設計了“零死亡愿景”駕駛輔助系統，該系統是專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足大規模市場(chǎng)部署和需求而設計的。該系統使用預防性技術(shù)來(lái)幫助人們免于應急操作。根據謹慎駕駛的原則，這套系統能夠利用一組環(huán)繞攝像頭和RSS框架，提供預防性的微干預。此外，由眾多道路使用者提供的對前方出現的協(xié)商點(diǎn)的精確預見(jiàn)，以及對動(dòng)態(tài)道路使用模式和道路網(wǎng)絡(luò )安全漏洞的洞察，也會(huì )讓該系統受益。

這種方法與當前很多場(chǎng)景所使用的“零死亡愿景”策略截然不同。那些策略專(zhuān)注于廣為世界各地城市采用的“道路瘦身”方法，選擇利用限速、減速帶和物理障礙等靜態(tài)和預先設置的規則，來(lái)深化交通規則。這些道路限制使得交通規則更具侵略性，不但極大地影響了通行效率，成效也令人懷疑。

而社會(huì )契約數字化則有助于提高道路安全性，交通流量亦有巨大的上升潛力。有了適當的監管支持，這些關(guān)于謹慎駕駛的數字化原則，最終可能成為正式的、可執行的和有約束力的契約，從而減少現行非正式社會(huì )契約的弱點(diǎn)。

RSS框架是社會(huì )契約的數字解決方案，能夠有效解決社會(huì )契約的固有缺陷。它也避免了道路瘦身的限制。雖然RSS最初是為自動(dòng)駕駛汽車(chē)設計的，但現在，我們可以將它應用到ADAS解決方案中，并從此刻起就開(kāi)始發(fā)揮效用。我相信，這就是ADAS的下一次革命。兜轉一圈，我們又回到了人這一概念。