豐田正研發(fā)開(kāi)源自動(dòng)駕駛高精地圖，意圖搶占200億市場(chǎng)

　　據外媒報道，豐田研究所-高級開(kāi)發(fā)公司(TRI-AD)與CARMERA公司宣布合作，將聯(lián)手進(jìn)行一項概念驗證，驗證有關(guān)為城市道路和路面研發(fā)基于攝像頭的高精(HD)地圖的概念。

　　豐田自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司TRI-AD

　　一年前，日本汽車(chē)大廠(chǎng)豐田在東京成立一家豐田先進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)研究院("Toyota Research Institute-Advanced Development"：TRI-AD)的新公司，以期加快自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)研發(fā)。

　　TRI-AD 主要承載著(zhù)四條使命：1.通過(guò)對數據處理能力的利用，創(chuàng )造一套連接科研與商業(yè)化的、高效的軟件流程;2.加強與豐田美國研究院的合作，有效將研究成果與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)聯(lián)系起來(lái);3.加強與豐田集團在前沿技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的合作;在全球范圍內招募和聘用頂級工程師，同時(shí)培養和協(xié)調豐田集團內的優(yōu)秀人才。

　　截止今天，創(chuàng )辦一年的 TRI-AD 終于開(kāi)始有大動(dòng)作，希望打造開(kāi)源自動(dòng)駕駛高精度地圖，幫助未來(lái)行駛車(chē)輛的定位，瞄準了地圖行業(yè)200億市場(chǎng)。

　　TRI-AD團隊有四種方法實(shí)現車(chē)輛的定位：1.利用空間視圖+衛星導航：對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的地圖，GPS 數據精度是遠遠不夠的，需要做到至少十厘米左右的精度。通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)免費的衛星圖像生成，結合人工智能技術(shù)，可以繪制絕對精確的每個(gè)國家的道路，每一個(gè)胡同，每個(gè)土路等盡可能多的提煉信息。2.利用谷歌和蘋(píng)果地圖現有數據，借助真實(shí)車(chē)輛的數據優(yōu)勢，采集并計算出三維超精確的圖像。3.構建虛擬交通世界，世界上的每條街道都可以像計算機一樣精確地成像。4.組成世界上最大的測試車(chē)隊，豐田銷(xiāo)售大約10萬(wàn)輛裝備汽車(chē)行駛數據傳感器的車(chē)輛，數據可以匿名提供通信數據上傳的云端。

　　四維地圖是自動(dòng)駕駛的核心，世界各地的公司正忙著(zhù)積累地圖數據，但隨后，數據主要集中在“原始設備制造商，遠程信息處理公司和制圖公司”的傳感器孤島中，坐在他們的孤島中并通過(guò)專(zhuān)有渠道訪(fǎng)問(wèn)，數據無(wú)法增強和補充其他此類(lèi)集合。如果有一個(gè)開(kāi)源地圖，指導未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的地圖將不會(huì )通過(guò)谷歌，蘋(píng)果，百度或TomTom提供，而是通過(guò)地圖平臺免費提供，如Linux，MySQL，Apache和其他開(kāi)放式數據庫源程序，豐田的開(kāi)源地圖項目稱(chēng)為AMP。

　　開(kāi)源是一種趨勢，不過(guò)一個(gè)傳統汽車(chē)制造商有何能力去涉足制圖行業(yè)?所以，他們找到了CARMERA公司。

　　CARMERA是美國的一家創(chuàng )業(yè)公司，該公司致力于打造世界上最強大的實(shí)時(shí)街道級智能平臺來(lái)實(shí)現城市自動(dòng)化，并使任何人都可以訪(fǎng)問(wèn)，Voyage是其客戶(hù)之一。同時(shí)，CARMERA自主地圖可實(shí)時(shí)向自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供高清地圖和導航關(guān)鍵數據。專(zhuān)有數據通道符合用戶(hù)特定的本地化，驗證，路徑規劃和模擬實(shí)施，這與TRI-AD團隊的目標不謀而合。

　　CARMERA在東京市中心的特征檢測圖像

　　與CARMERA合作基于攝像頭的高精地圖

　　TRI-AD和CARMERA公司宣布，將聯(lián)手進(jìn)行一項概念驗證，驗證有關(guān)為城市道路和路面研發(fā)基于攝像頭的高精(HD)地圖的概念。此次合作是實(shí)現TRI-AD開(kāi)放式軟件平臺概念的第一步，該平臺概念名為自動(dòng)化地圖平臺(AMP)，結合從參與該平臺公司的車(chē)輛收集的數據生成高精地圖，以擴展高度自動(dòng)駕駛。

　　自動(dòng)駕駛需要非?？煽康牡缆沸畔?，而此類(lèi)信息需要基于高精地圖數據。盡管目前人們正在創(chuàng )建高速公路高精地圖，但是覆蓋率仍不到全球道路網(wǎng)絡(luò )的1%，接下來(lái)的挑戰是為城市地區和高速公路網(wǎng)絡(luò )以外的地方道路創(chuàng )建和維護地圖。

　　在此次概念驗證中，兩家公司將把攝像頭安裝在豐田測試車(chē)上，以便在未來(lái)幾個(gè)月內讓測試車(chē)在東京市中心收集數據。安裝在測試車(chē)上的攝像頭使用了豐田主動(dòng)安全組合套裝Toyota Safety Sense(TSS，全球范圍內出售的豐田汽車(chē)都安裝了該套裝)。從TSS中收集來(lái)的圖像和其他數據將在CARMERA的實(shí)時(shí)平臺上進(jìn)行處理，以自動(dòng)生成高精地圖數據。此外，通過(guò)在豐田測試車(chē)上安裝商用“行車(chē)記錄儀”，該項目還會(huì )演示從其他廣泛圖像和數據來(lái)源如何自動(dòng)生成地圖，而且此類(lèi)來(lái)源不配備TSS。該過(guò)程借鑒了CARMERA的經(jīng)驗，CARMERA通過(guò)與專(zhuān)業(yè)車(chē)隊在紐約市等其他復雜環(huán)境中進(jìn)行安全監控合作，收集、生成了數百萬(wàn)英里的駕駛視頻。

　　TRI-AD / CARMERA在東京市中心的車(chē)輛攝像頭制作地圖

　　通過(guò)將本項目中使用的技術(shù)與自動(dòng)生成的地圖以及如今的數字地圖相結合，未來(lái)將有可能為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供更加可靠的道路信息。而且通過(guò)從世界各地商用車(chē)輛獲取數據以生成高精地圖，將可以在所有道路上實(shí)現自動(dòng)駕駛。

　　總結

　　目前，自動(dòng)駕駛地圖開(kāi)發(fā)依賴(lài)于部署數量有限的昂貴的專(zhuān)用測繪車(chē)輛，以及可靠的高清地圖創(chuàng )建的漫長(cháng)手動(dòng)過(guò)程。這種通過(guò)相機數據自動(dòng)生產(chǎn)地圖的方法，如果可靠性有足夠的保證，那么這就在很大程度上節省了制圖成本。但攝像頭數據的真實(shí)性、人工智能技術(shù)的可靠性以及如何解決地圖更新問(wèn)題，仍需要不斷驗證。