在下一代自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，模擬技術(shù)能幫助實(shí)現多少突破？

　　去年9月，集智慧、膽量和瘋狂于一體的特斯拉CEO Elon Musk曾斷言，人類(lèi)社會(huì )可能是更高級文明控制下的一場(chǎng)模擬游戲。雖然聽(tīng)起來(lái)腦洞有些大，但你不得不承認的是，人類(lèi)正在為了各種目的使用模擬這種方法，比如教飛行員如何飛行，訓練AI算法找出貓和狗之間的不同。

　　據悉，類(lèi)似Improbable這樣的新創(chuàng )公司正試圖模擬整個(gè)世界，所以即使我們成不了火星人，至少能在地球破敗不堪時(shí)進(jìn)入那個(gè)模擬的理想王國逃避一下現實(shí)。

　　在自動(dòng)駕駛行業(yè)，模擬則成了自動(dòng)駕駛系統學(xué)習駕駛技能的好幫手。

　　“革命”尚未成功，自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍需努力

　　看著(zhù)鋪天蓋地的自動(dòng)駕駛新聞，你可能會(huì )覺(jué)得，它們馬上要占領(lǐng)公路。事實(shí)上還早著(zhù)呢。誠然，類(lèi)似Waymo這樣的公司已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行有限的部署了，自動(dòng)駕駛公交或礦車(chē)更是在各自領(lǐng)域取得了不錯的成績(jì)，但真正成了氣候的只有ADAS系統，其自動(dòng)化功能有限，被許多自動(dòng)駕駛“原教旨主義者”看不起。

　　關(guān)于自動(dòng)駕駛，SAE曾形象的將其分為五個(gè)級別，到了Level 5后你就能隨心所欲享受自動(dòng)駕駛汽車(chē)的服務(wù)了，而我們較為常見(jiàn)的ADAS系統，則只有Level 2的級別。

　　想要達到Level 5級別的自動(dòng)駕駛(特別是大規模實(shí)現)，需要多重因素交織在一起才能成功。比如說(shuō)超快的無(wú)線(xiàn)通訊(5G)，高精地圖和類(lèi)似激光雷達的專(zhuān)用傳感器。

　　當然，自動(dòng)駕駛系統的第一要務(wù)還是學(xué)會(huì )如何駕駛。眼下，為了讓算法認識到，真正的駕駛可不是“俠盜獵車(chē)手”(其實(shí)已經(jīng)有公司利用這款游戲來(lái)合成訓練數據了)，大家主要還是靠數百萬(wàn)公里的實(shí)地駕駛。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)步入“模糊矩陣”

　　這樣日以繼夜的采集路測數據不但費時(shí)費錢(qián)，還非常危險。

　　首先，尚未成熟的自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能會(huì )造成致命事故，就像去年3月Uber測試車(chē)那樣。

　　其次，這樣的魯莽測試會(huì )招來(lái)反對者的攻擊，Waymo測試車(chē)在鳳凰城遇到的惡意攻擊就是最好的例子。

　　除了路測歷程突破1000萬(wàn)英里，Waymo還在借助類(lèi)似矩陣的模擬技術(shù)Carcraft訓練自動(dòng)駕駛汽車(chē)。去年一年時(shí)間里，Waymo的虛擬車(chē)隊中的2.5萬(wàn)臺測試車(chē)在虛擬世界中跑了50億英里。

　　Waymo虛擬世界的首席建筑師James Stout還解釋了它的工作原理：

　　“我們有同時(shí)運行著(zhù)的不同宇宙和世界，在對微小變量進(jìn)行不斷測試的同時(shí)，我們也在創(chuàng )造車(chē)輛從未見(jiàn)過(guò)的模擬場(chǎng)景。模糊在這里起了重要作用?！?/p>

　　所謂的“模糊”其實(shí)始于一個(gè)駕駛場(chǎng)景，比如四向停車(chē)的路口，在這里Waymo數不清的實(shí)地測試經(jīng)驗能幫上大忙。不過(guò)，順利攻克這一難關(guān)后，數據開(kāi)始模糊化，變出了近乎無(wú)窮無(wú)盡的場(chǎng)景等待虛擬測試車(chē)去挑戰。自動(dòng)駕駛系統在這里積累的經(jīng)驗隨后會(huì )被反饋到實(shí)地測試中。

　　舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，這就像黑客帝國中的Neo直接在云端下載了成龍的全套技能，隨后瞬間變身武術(shù)大師。

　　Waymo的“矩陣”

　　AI芯片制造商英偉達一直是自動(dòng)駕駛革命的急先鋒，它的軟硬件產(chǎn)品已經(jīng)是許多巨頭(比如大眾和沃爾沃)的標配。英偉達也有自己的模擬平臺“DRIVE星群”，這個(gè)平臺能模擬一整套自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳感器，包括攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。

　　隨后，英偉達GPU會(huì )生成圖像數據流，創(chuàng )造出各種測試環(huán)境和場(chǎng)景。

　　類(lèi)似Carcraft和DRIVE星群這樣的平臺在測試自動(dòng)駕駛汽車(chē)復雜危險環(huán)境(如暴風(fēng)雨和暴風(fēng)雪，以及不同的路面情況和眩光)下的表現時(shí)非常有用。