自動(dòng)駕駛汽車(chē)的福音——傳感器，可實(shí)現眼觀(guān)六路耳聽(tīng)八方

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機器人，是一種通過(guò)電腦系統實(shí)現無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實(shí)用化的趨勢。聽(tīng)起來(lái)特別方便，連駕駛員也不需要了，但是對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統來(lái)說(shuō)，一個(gè)最基本且最具挑戰性的能力就是探測與分類(lèi)對象。自動(dòng)駕駛汽車(chē)首先必須能夠準確地評估周邊環(huán)境，才能根據車(chē)流、道路規則或者障礙物安全地調整行駛狀態(tài)。否則的話(huà)將會(huì )由于不可控因素造成比非自動(dòng)駕駛汽車(chē)還要嚴重的交通事故，所以自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要一個(gè)高安全性的駕駛系統。

　　如今，高級駕駛輔助系統(ADAS)中的高精度傳感器正為拯救道路上的生命提供安全保障。這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達、雷達、計算，以及繪圖技術(shù)。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺

　　由英特爾與Mobileye提供的傳感器、硬件和軟件可賦予自動(dòng)駕駛汽車(chē)識別周邊環(huán)境的能力。這項技術(shù)可為自動(dòng)駕駛汽車(chē)打造基本組件，包含一系列的攝像頭、激光雷達、雷達以及計算與繪圖技術(shù)。

　　攝像頭

　　全車(chē)將按360度全方位部署12個(gè)攝像頭。其中8個(gè)攝像頭可為自動(dòng)駕駛提供支持，4個(gè)近程攝像頭可實(shí)現近場(chǎng)傳感，從而為自動(dòng)駕駛與自動(dòng)泊車(chē)提供支持。這些攝像頭都是最高分辨率的傳感器(每秒采樣數億次)，是唯一既能探測形狀(車(chē)輛、行人等)、又能探測物體結構(道路標線(xiàn)、交通標志文字、交通信號燈顏色等)的傳感器。先進(jìn)的人工智能與視覺(jué)能力能夠利用這些攝像頭建立一種全傳感狀態(tài)。這種端到端的能力與其他類(lèi)型的傳感器相結合，是實(shí)現“真正冗余性”的關(guān)鍵。

　　激光雷達

　　全車(chē)將部署六個(gè)“扇形”激光雷達;其中三個(gè)位于前部，三個(gè)位于后部。激光雷達傳感器可通過(guò)測量激光脈沖反射來(lái)探測物體。激光雷達與雷達相結合，可被系統用于提供完全獨立的形狀探測來(lái)源。激光雷達對攝像頭系統起著(zhù)輔助作用。由于我們采用以攝像頭為中心的方法，激光雷達僅需用于一些特定的情境中——主要為長(cháng)距離測距和道路輪廓勾勒。與以激光雷達為中心的系統相比，限制激光雷達的工作負載將有助于大幅降低成本，還能簡(jiǎn)化制造流程并能形成大規模量產(chǎn)。

　　雷達

　　全車(chē)配有六個(gè)雷達組件(近程與遠程的組合)，能在汽車(chē)周邊實(shí)現360度環(huán)繞式覆蓋。雷達是一種利用雷達波反射來(lái)探測物體并確定其速度的成熟技術(shù)，特別適用于金屬物體，這在惡劣天氣環(huán)境中也非常有效。雷達與激光雷達相結合，可提供完全獨立的物體檢測系統，加以搭配攝像頭系統，便可實(shí)現真正的冗余性。

　　計算——英特爾?凌動(dòng)(Atom)和Mobileye EyeQ系統集成芯片

　　Mobileye EyeQ系統集成芯片采用專(zhuān)有的計算核心(可稱(chēng)為加速器)，此類(lèi)核心針對各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、計算機視覺(jué)、信號處理和機器學(xué)習任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。針對特定最終用途(ADAS和自動(dòng)駕駛)開(kāi)發(fā)的集成在單個(gè)芯片上的軟件和硬件可使計算性能、能耗和成本更具競爭力，這相對于競爭對手所提供的通用芯片具備明顯優(yōu)勢。Mobileye的自動(dòng)駕駛車(chē)隊目前配備了四個(gè)EyeQ4芯片，約為我們最終將在L4/L5系統量產(chǎn)版中部署的計算能力的10%。

　　中央自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統處理器的量產(chǎn)版本將采用一個(gè)基于英特爾?凌動(dòng)的芯片以及兩個(gè)Mobileye EyeQ5系統集成芯片。更重要的是，英特爾正在打造專(zhuān)業(yè)化的強大軟件開(kāi)發(fā)平臺讓Mobileye可以提供開(kāi)放版的Mobileye EyeQ5系統集成芯片，這有助于客戶(hù)在傳感器融合和駕駛策略領(lǐng)域與我們展開(kāi)合作(并部署其自身代碼)

　　路書(shū)

　　路書(shū)(Roadbook)是一種高清地圖，用于針對駕駛路徑幾何結構以及包括車(chē)道標線(xiàn)、道路邊界和交通標志信息在內的其他靜態(tài)場(chǎng)景語(yǔ)義，這些架構(即非形狀)信息為攝像頭系統提供真正的冗余性。這種高清地圖非常獨特，因為它通過(guò)大量的汽車(chē)眾包制作而成，這些汽車(chē)都配備有一個(gè)前向攝像頭，以支持采用Mobileye EyeQ系統集成芯片的ADAS系統。這些“非自動(dòng)駕駛”汽車(chē)是制作地圖的數據“采集者”，將“每公里10 kb”的低帶寬數據包發(fā)送到云端，信息隨即在該處聚合成高清地圖，可供高級別(L2+及以上)自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用。由于采用眾包的方式，地圖生成的成本非常低，并且還能實(shí)時(shí)更新，以提供廣泛的行駛道路覆蓋范圍。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)是人類(lèi)的福音，在它成熟后將會(huì )大幅度緩解交通擁堵的情況以及交通事故的發(fā)生率，而現在，可實(shí)現眼觀(guān)六路耳聽(tīng)八方的傳感器帶來(lái)的高級輔助自動(dòng)駕駛系統無(wú)疑就是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的福音，它能夠準確地評估周邊環(huán)境，才能根據車(chē)流、道路規則或者障礙物安全地調整行駛狀態(tài)，使得汽車(chē)安全便捷出行，可謂一次偉大的技術(shù)革新。