英偉達的下一場(chǎng)革命：人工智能機器人

　　“我們不可能讓機器這么學(xué)習?！?/p>本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201809/391953.htm

　　這里，英偉達高級軟件經(jīng)理李銘博士指出，在使用深度強化學(xué)習對機器人進(jìn)行訓練時(shí)，有三個(gè)主要的障礙。

　　第一，真實(shí)世界的訓練進(jìn)程太過(guò)緩慢，并且成本昂貴。Google 的機器人實(shí)驗室曾經(jīng)用三個(gè)月的時(shí)間拿 14 臺機械手臂完成了 30 萬(wàn)次的拾取動(dòng)作的訓練，同時(shí)還配備了一整隊的工程師“鞍前馬后地照料”這些機器人。對其他公司或者普通研究人員而言，這樣的成本是完全負擔不起的。

　　第二，訓練的部分非常危險，可能會(huì )造成一定程度的損失。機器人在訓練時(shí)是直接與物理世界交互的，任何的碰撞都可能會(huì )導致機體的損傷，甚至可能會(huì )對訓練的“陪護”人員造成傷害。

　　第三，訓練環(huán)境的搭建非常耗時(shí)耗力。以自動(dòng)駕駛為例，如果要訓練汽車(chē)在面對前面汽車(chē)追尾時(shí)的表現，連日常生活中的數據都很難收集，更不要說(shuō)搭建起類(lèi)似的場(chǎng)景了。

　　NVIDIA 的答案

　　在今年臺北電腦展的發(fā)布會(huì )上，英偉達發(fā)布了 NVIDIA Isaac 機器人平臺，包含硬件、軟件和虛擬世界機器人模擬器的 NVIDIA Isaac。

　　同樣在這場(chǎng)發(fā)布會(huì )上，黃仁勛還發(fā)布了“世界首臺專(zhuān)為機器人打造的處理器”NVIDIA Jetson Xavier，他手托著(zhù)這臺沒(méi)有巴掌大的計算機，面對媒體說(shuō)道：“這就是未來(lái)智能機器人的『大腦』?！?/p>

　　Jetson Xavier 擁有超過(guò) 90 億個(gè)晶體管，可提供每秒 30 萬(wàn)億次操作以上的性能，這一處理能力甚至比高性能的工作站還要強大。同時(shí)，Xavier 擁有 6 個(gè)高性能處理器，包括 1 個(gè) Volta Tensor Core GPU、1 個(gè) 8 核 ARM64 CPU、2 個(gè) NVDLA 深度學(xué)習加速器、1 個(gè)圖像處理器、1 個(gè)視覺(jué)處理器和 1 個(gè)視頻處理器。超高的計算能力讓可以直接部署在終端機器人上的 Jetson Xavier 能夠為機器人的感知和計算提供基礎算力的保障。

　　軟件上，Jetson Xavier 配備了一個(gè)工具箱，包含 API 工具包 Isaac SDK、智能機器加速應用 Isaac IMX 以及高度逼真的虛擬仿真環(huán)境 Isaac Sim。

　　英偉達在 2017 年的 GTC 上首次發(fā)布了 Isaac 虛擬仿真環(huán)境的部分。只需要普通游戲引擎，開(kāi)發(fā)者們就可以打造出一個(gè)非常仿真的虛擬環(huán)境，在這個(gè) VR 世界里，開(kāi)發(fā)者可以在其算力支持的條件下，對機器進(jìn)行盡可能多、盡可能快的訓練，訓練完成后，機器可以直接部署到機器人上，完成物理世界里的測試。這樣一來(lái)就解決了訓練環(huán)境的諸多問(wèn)題。

　　在英偉達看來(lái)，機器人終歸是要擁有超強的邊緣計算能力的，而目前遠遠超越現階段機器人應用需求的 Jetson Xavier，正是為了下一代自主機器打造的 AI 計算芯片，在 Isaac 平臺的支持下，機器無(wú)處不在地助力我們日常生活工作，提高整個(gè)社會(huì )的效率，終將在不久后成為現實(shí)。