確認過(guò)眼神，那種才是對的無(wú)人駕駛技術(shù)

　　8月24日，由蘋(píng)果公司試運行的一輛基于雷克薩斯車(chē)型改造的無(wú)人駕駛汽車(chē)，在加利福利亞州圣克拉拉縣，嘗試以不到一英里每小時(shí)的速度與森尼韋爾城的勞倫斯高速公路車(chē)流合并時(shí)，被一輛以十五英里每小時(shí)的速度行駛的尼桑車(chē)追尾。慶幸的是，僅有車(chē)身受到中度損壞，沒(méi)有人員傷亡。

　　前有Uber無(wú)人駕駛車(chē)輛撞死行人，后有Uber停止無(wú)人卡車(chē)項目，再加上Alphabet旗下的無(wú)人駕駛公司W(wǎng)aymo在過(guò)去匯報給加利福利亞州機動(dòng)車(chē)輛管理部門(mén)的約33件與自動(dòng)駕駛車(chē)輛有關(guān)的撞車(chē)事故，現在面對路上那些裝滿(mǎn)攝像頭個(gè)激光雷達的無(wú)人駕駛車(chē)輛，最擔心的應該是小心臟莫名緊張起來(lái)的行人與旁邊車(chē)輛上的駕駛員了。

　　如何讓人們信任無(wú)人駕駛車(chē)輛?這是無(wú)人駕駛技術(shù)真正“上道”之前，繞不過(guò)的挑戰和問(wèn)題。一方面，企業(yè)除了讓工程師不斷地改進(jìn)系統，更加謹慎地試運行以外;另一方面，心理學(xué)家也開(kāi)始上陣，以安撫公眾緊張的情緒。畢竟，這是一次次輕則車(chē)輛損傷，重則可能會(huì )以人們生命安全為代價(jià)的試運行。

　　用戶(hù)信任：需要和無(wú)人駕駛汽車(chē)確認“眼神”，我可是不能撞的人

　　當人機共存時(shí)，人機也需要交互。人類(lèi)需要和對方交流，這不只是社會(huì )交往的需要，也是因為人們的心理需求。當人們面對的是一個(gè)有感情、有溫度、具有相似思維方式的人類(lèi)，還是一個(gè)冰冷的、只會(huì )按照預先設計的程序反饋、不會(huì )自主思考的機器時(shí)，會(huì )是截然不同的體驗和不同級別的安全感。

　　華盛頓郵報在8月底刊文報道，為了在行人和無(wú)人駕駛車(chē)輛之間建立信任，捷豹路虎公司在其開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)的前額上，安裝了一雙大的虛擬卡通“眼睛”，以便向人類(lèi)觀(guān)察者傳達車(chē)輛的意圖。

　　“這雙‘眼睛’會(huì )尋找附近的行人，然后會(huì )看著(zhù)他們，像是在告訴行人它已經(jīng)看見(jiàn)了他們，并會(huì )在他們通過(guò)之前保持靜止?！苯荼坊⒐菊f(shuō)。

　　同時(shí)，該公司的未來(lái)移動(dòng)研究經(jīng)理皮特·貝內特在一份聲明中說(shuō)，“在踏上馬路之前，瞥一眼駛近車(chē)輛的司機，是人們的第二天性。了解這種規律會(huì )如何在未來(lái)更自動(dòng)化的世界中轉化，這很重要?！?/p>

　　事實(shí)上，捷豹路虎公司不是唯一一家探索如何在無(wú)人駕駛車(chē)輛和行人之間進(jìn)行信息傳遞的公司。

　　今年夏天，位于加利福利亞州山景城的一家初創(chuàng )公司在德克薩斯州的弗里斯科城啟動(dòng)了一項試點(diǎn)計劃。該公司的橙色車(chē)輛可以在一個(gè)大約有一萬(wàn)人工作、飲食和購物的辦公園區周?chē)詣?dòng)運送乘客。為了代替在人行橫道上與行人進(jìn)行目光接觸或手勢交流的人類(lèi)駕駛員，車(chē)輛外部面板上寫(xiě)著(zhù)“等待你穿過(guò)”的字樣。

　　事實(shí)上，人們不僅對如何與過(guò)往的無(wú)人駕駛車(chē)輛互動(dòng)感到不安，也同樣對坐在其中表示憂(yōu)慮。

　　今年早些時(shí)候，美國汽車(chē)協(xié)會(huì )的一項研究報告顯示，男性司機和千禧一代最信任無(wú)人駕駛技術(shù)。只有一半的人報告說(shuō)害怕乘坐在完全自主行駛的車(chē)輛中。該協(xié)會(huì )已經(jīng)開(kāi)始敦促汽車(chē)制造商對消費者進(jìn)行無(wú)人駕駛交通相關(guān)知識的教育。

　　此外，63%的美國司機報告說(shuō)害怕駕駛完全自動(dòng)行駛的車(chē)輛。盡管超過(guò)90%的撞車(chē)事故是由于人為失誤造成的，但大多數司機認為他們的駕駛技術(shù)比一般人要好，對要將自己的車(chē)輛完全交給機器來(lái)控制持懷疑態(tài)度。

　　不過(guò)，這個(gè)數值比去年同期的78%要低一些。美國汽車(chē)協(xié)會(huì )汽車(chē)工程和工業(yè)關(guān)系主管格雷格·布蘭農在半年前說(shuō)，“人們如今對無(wú)人駕駛車(chē)輛的想法感到更加自在。與一年前相比，相信無(wú)人駕駛汽車(chē)可以帶他們去兜一兜風(fēng)的司機人數增加了約2000萬(wàn)?！?/p>

　　這也從側面說(shuō)明了向無(wú)人駕駛車(chē)輛的轉變不會(huì )在短時(shí)間內快速完成。用戶(hù)的思維、習慣和信心需要被教育和培養，而這些過(guò)程需要逐漸生效。

　　“考慮一下美國消費者至少要花10年時(shí)間才能完全接受智能手機。在2010年，只有20%的美國人口擁有智能手機，預計這個(gè)數字到2020年才會(huì )達到72%以上。如果這樣一種更廉價(jià)、不那么嚇人的技術(shù)需要這么長(cháng)時(shí)間才能贏(yíng)得消費者的青睞。那么很容易想象，無(wú)人駕駛車(chē)輛至少要花同樣多的時(shí)間才能被接受?！睙o(wú)人駕駛領(lǐng)域記者克里斯·內格在八月初說(shuō)道。

　　值得注意的是，無(wú)人駕駛在通往“人和”的道路上，仍占據了一部分有利條件。這是讓用戶(hù)真正感到激動(dòng)、并為之向往的功能，也同樣與“一切都是為了安全”的原則有關(guān)。

　　“無(wú)人駕駛背后的所有原因都是為了讓駕駛更安全”。美國記者史蒂夫·漢利八月底在《Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)更新：在不完美的世界中尋求完美》一文中認為，“計算機從不會(huì )感到疲勞或無(wú)聊，并時(shí)刻注意著(zhù)周?chē)囊磺?。它們不?huì )喝酒，不會(huì )忘記吃藥，也沒(méi)有路怒癥。它們是完美的司機?！?/p>

　　正如一枚硬幣有兩面一樣，計算機可以時(shí)刻按照設定好的程序工作，這是它帶來(lái)安全的地方。但與人類(lèi)相比，其在生來(lái)便具有的靈活性和在成長(cháng)過(guò)程中積累起來(lái)的主觀(guān)判斷能力方面的缺少，卻也是帶來(lái)不安全性的地方。毫無(wú)疑問(wèn)，無(wú)人駕駛技術(shù)中的計算機也需要不斷試錯學(xué)習。

　　市場(chǎng)準入及相關(guān)法律：先有雞后有蛋、還是先有蛋后有雞的難題

　　在“地利”方面，無(wú)人駕駛車(chē)輛需要能夠應對不同地方的路況?！拔覀冏咴谡_的路上，但還沒(méi)有到達。在不同的環(huán)境中駕駛有很大的不同。在干凈的道路上駕駛是一回事，但前往紐約擁擠的第五大道，又是完全不同的場(chǎng)景?！币曈X(jué)智能公司PerceptIn創(chuàng )始人劉紹山在一次電話(huà)中說(shuō)。

　　這種因環(huán)境變化導致無(wú)人駕駛車(chē)輛測試無(wú)法標準化的情況，使得無(wú)人駕駛車(chē)輛每進(jìn)入到一個(gè)新的地區以前，都要先搜集到對應地區足夠多的路況數據進(jìn)行訓練。

　　問(wèn)題是，在沒(méi)有充分驗證無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性以前，無(wú)人駕駛車(chē)輛目前尚無(wú)法大規模地上路，以搜集“實(shí)戰”數據進(jìn)行學(xué)習;而沒(méi)有“實(shí)戰”數據記錄，也談不上該技術(shù)已具備完全的安全行駛能力，以讓目標市場(chǎng)的管理部門(mén)完全放心地對其接納準入。這似乎是一個(gè)先有雞后有蛋，還是先有蛋后有雞的窘境。

　　“即使無(wú)人駕駛車(chē)輛在不同地方掌握了不同的場(chǎng)景，目前尚沒(méi)有標準法規或基準來(lái)衡量汽車(chē)何時(shí)可以使用這些駕駛員輔助功能、或者甚至實(shí)現更大程度的自動(dòng)化?！眲⒔B山說(shuō)，“我們至少需要五年的時(shí)間，才能看到大規模的無(wú)人駕駛車(chē)輛來(lái)回行駛?！?/p>

　　而對立法機構來(lái)說(shuō)，也面臨著(zhù)相似的難題。為可能或即將出現、但離成熟市場(chǎng)尚遠的新技術(shù)模式制定法規，無(wú)疑是一塊需要發(fā)揮想象力的空間，似乎有點(diǎn)為時(shí)過(guò)早;但當未提前考慮好的事件真正發(fā)生，需要尋求法律依據時(shí)，再立法又似乎晚了一步。這是給所有地區相關(guān)法律是否到位帶來(lái)的挑戰。

　　不過(guò)，美國的許多州已經(jīng)開(kāi)始積極主動(dòng)地為半自動(dòng)和自動(dòng)駕駛車(chē)輛制定法規。著(zhù)名智庫布魯金斯學(xué)會(huì )在最新研究中發(fā)現，美國22個(gè)州和哥倫比亞特區已經(jīng)通過(guò)了有關(guān)無(wú)人駕駛的法律，其中10個(gè)州的州長(cháng)已經(jīng)頒布了有關(guān)無(wú)人駕駛汽車(chē)的行政命令。

　　但因為這些法律是由各州通過(guò)，而不是由聯(lián)邦政府決定，所以它們各自有所不同。比如，美國田納西州將無(wú)人駕駛車(chē)輛系統指定為“車(chē)輛操作員”，而德克薩斯州則表示，無(wú)人駕駛車(chē)輛的操作員必須是“自然人”。

　　要使無(wú)人駕駛車(chē)輛能更廣泛地應用，美國需要在聯(lián)邦層面上制定更統一的規則。否則，當無(wú)人駕駛車(chē)輛穿過(guò)州界線(xiàn)時(shí)，可能需要改變操作方式，或變得無(wú)法運轉。

　　“我們不是在挑選贏(yíng)家或輸家。市場(chǎng)將決定什么是最有效的方案?！泵绹煌ú块L(cháng)趙伊蓮說(shuō)?？死锼箘t認為這種觀(guān)點(diǎn)可能有助于刺激創(chuàng )新，但它也意味著(zhù)無(wú)人駕駛車(chē)輛目前在跨國基礎上還沒(méi)有一條清晰的可運營(yíng)之路。

　　英國政府則在今年表示，希望無(wú)人駕駛能在2021年進(jìn)入商業(yè)運用，并為無(wú)人駕駛測試制定新的實(shí)踐守則。不過(guò)，該守則將會(huì )在基于逐個(gè)案件的基礎上做出決定，以確保安全。

　　各大科技巨頭和傳統車(chē)企：誰(shuí)持無(wú)人駕駛技術(shù)牛耳?

　　而要說(shuō)到“天時(shí)”，現在則可謂是各大科技巨頭、汽車(chē)廠(chǎng)商和資本為無(wú)人駕駛技術(shù)摩拳擦掌、加油助威之時(shí)，勢必要將無(wú)人駕駛技術(shù)打造成其囊中的一把利劍，唯恐錯過(guò)了這個(gè)風(fēng)口，從此與這條富有前景的道路漸行漸遠。

　　據美國記者克里斯汀·默瑟和湯姆·麥考利八月初在《哪些公司在生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)》一文中總結——汽車(chē)制造商福特、寶馬、特斯拉、沃爾沃、梅賽德斯·奔馳、奧迪;科技公司谷歌、百度、蘋(píng)果、英特爾、英偉達;手機制造商華為、三星等二十家公司都已開(kāi)始研發(fā)無(wú)人駕駛車(chē)輛和用于支持該技術(shù)的手機應用。

　　谷歌在約15年前決定參加2004年第一屆美國國防高級研究計劃局挑戰賽時(shí)，已經(jīng)開(kāi)始了其無(wú)人駕駛車(chē)輛研發(fā)的探索。自1966年以來(lái)，美國國防高級研究計劃局本身也參與了無(wú)人駕駛車(chē)輛研究。

　　兩年前，帶著(zhù)將來(lái)會(huì )成為共享出行服務(wù)領(lǐng)先提供商的期望，Google無(wú)人駕駛部門(mén)發(fā)展成為獨立的Waymo公司。據瑞銀估計，到2030年，全球共享出行領(lǐng)域的價(jià)值將達到近3萬(wàn)億美元?；谶@一預測，Waymo如今價(jià)值約為1750億美元。

　　Waymo未來(lái)要到達無(wú)人駕駛市場(chǎng)的策略為四管齊下：共享出行、無(wú)人駕駛卡車(chē)、無(wú)人駕駛個(gè)人車(chē)輛以及無(wú)人駕駛公共交通。以共享出行領(lǐng)域為例，目前每英里的服務(wù)成本約為2美元。未來(lái)當無(wú)人駕駛車(chē)隊降低對人類(lèi)駕駛員的需要時(shí)，服務(wù)成本可以被降低到每英里0.7美元。

　　蘋(píng)果公司也在近日達到了無(wú)人駕駛領(lǐng)域的一個(gè)“里程碑”。雖然是比較讓人擔心的撞車(chē)事故，卻也由加利福利亞州機動(dòng)車(chē)輛管理部門(mén)顯示，蘋(píng)果公司目前有66輛無(wú)人駕駛車(chē)輛在加利福利亞州進(jìn)行測試;Waymo公司有88輛;特斯拉則有39輛。

　　蘋(píng)果公司CEO蒂姆·庫克認為，“自動(dòng)化是所有人工智能項目之母?！弊阋?jiàn)其對無(wú)人駕駛項目的重視。

　　【結束語(yǔ)】

　　無(wú)人駕駛車(chē)輛正在到來(lái)的路上。當前有許多科技公司和汽車(chē)制造商正在投資、建造和準備這項技術(shù)。當然，這個(gè)領(lǐng)域的早期投資者會(huì )具有一定的優(yōu)勢，也會(huì )在無(wú)人駕駛交通工具真正普及時(shí)受益。但將圍繞在無(wú)人駕駛汽車(chē)周?chē)乃袠?lè )觀(guān)主義和一些現實(shí)主義結合起來(lái)，也是有益的。

　　目前看來(lái)，無(wú)人駕駛技術(shù)天時(shí)、地利和人和的條件還沒(méi)有完全就位，但我們看見(jiàn)其正在向前推進(jìn)的道路上。從完全人工駕駛、到半自動(dòng)化、再到完全自動(dòng)化駕駛，或許還需要數年的時(shí)間。在這期間，技術(shù)會(huì )不斷被驗證，市場(chǎng)和用戶(hù)習慣也會(huì )不斷被培養。

　　但歸根結底，還是要遵循“一切以生命安全為先”的原則。換句話(huà)說(shuō)，與新型的“馬路殺手”相比，更讓我們翹首以盼的，是“馬路天使”。