特斯拉全新自動(dòng)駕駛芯片已就緒 遠超同類(lèi)產(chǎn)品一個(gè)量級

　　特斯拉的MODEL S轎車(chē)，即這家汽車(chē)公司的旗艦車(chē)型，于2009年進(jìn)行雛形的首次展示，自2012年開(kāi)始銷(xiāo)售。并且除了一個(gè)小的改變——去除汽車(chē)前部的假散熱器護欄，它的樣子幾乎十年如一。這種堅守并不尋常，因為大多數制造商每四到六年就會(huì )完全重新設計他們的汽車(chē)來(lái)保持新鮮感——以便讓買(mǎi)家繼續購買(mǎi)。對于特斯拉來(lái)說(shuō)，技術(shù)升級才是賣(mài)點(diǎn)。該公司每年推出幾次軟件更新，增加了召喚等功能，使一輛車(chē)可以在車(chē)內無(wú)人的情況下自動(dòng)進(jìn)出車(chē)庫;以及露營(yíng)車(chē)模式，以便用戶(hù)可以在加熱的車(chē)內睡覺(jué)。

　　特斯拉公司最大的一個(gè)目標是，未來(lái)該公司目前在造的所有汽車(chē)都能夠實(shí)現全自動(dòng)駕駛。因此，當Elon Musk在公司第二季度收益報告公布后宣布特斯拉正在開(kāi)發(fā)自己的計算機芯片，這代表著(zhù)該汽車(chē)公司的一個(gè)重大聲明。Musk的高調曝光(實(shí)際上可能不是新聞，因為根據WIRED當時(shí)的報道，Musk在去年12月舉行的人工智能會(huì )議上已經(jīng)談?wù)撨^(guò)這一點(diǎn))致使他夸耀公司擁有“世界上最先進(jìn)的專(zhuān)為自主操作而設計的計算機”。

　　Musk表示，他們的新款硅片比現用的汽車(chē)芯片快一個(gè)數量級，這是由NVIDIA開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。NVIDIA是行業(yè)領(lǐng)導者，也是20多家機器人開(kāi)發(fā)商的供應商。Musk說(shuō)，NVIDIA芯片每秒可處理來(lái)自汽車(chē)周?chē)臄z像頭的200幀視頻。(與大多數其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)商不同，特斯拉堅持攝像頭足以感知世界，并且它不需要更昂貴的激光雷達傳感器。)特斯拉的芯片每秒可處理2，000幀，且仍有剩余容量用于數據冗余和安全保障。

　　這可能是真的，但這不是Ruffles與Ruffles的比較。NVIDIA的汽車(chē)總監Danny Shapiro表示，“嶄新的外表與車(chē)輛內部設備并不相符，這些設備已經(jīng)是三年前的了?！盢VIDIA的最新芯片比上述芯片至少快10倍，這將與特斯拉的芯片相提并論。特斯拉的芯片開(kāi)發(fā)是改進(jìn)Autopilot的關(guān)鍵。目前這個(gè)術(shù)語(yǔ)是一系列駕駛輔助工具的保護傘，但2016年10月，Elon Musk聲稱(chēng)所有新款特斯拉都配備了一系列硬件設施，包括攝像頭，超聲波傳感器和車(chē)載超級計算機。這些將用于自動(dòng)駕駛。他們只需要開(kāi)發(fā)軟件。

　　事實(shí)證明，該計算機不夠強大。一年后，特斯拉又升級了一次，不過(guò)它現在說(shuō)它必須再次升級所有車(chē)型，擁有更好的數字運算能力和新芯片。此次計算機上的所有連接器是完全相同的，位于Model S和X中的手套式操作箱后面。因此升級只是服務(wù)中心插入一個(gè)新的連接器?！斑@次的計算機超級強大，”Musk說(shuō)。

　　建立自己的芯片是特斯拉推動(dòng)全面垂直整合的最新例證，它可以依靠公司內部設計和制造所有產(chǎn)品。大多數汽車(chē)制造商都有供應商和次級供應商的鏈條，但特斯拉以其不同尋常的方式自食其力。這使得它可以使用Musk偏好的全新重設方式來(lái)創(chuàng )建定制解決方案。

　　為了這些芯片，該團隊又回到了“裸機級別”而不是分層GPU，這最初是設計用于加速游戲機的圖形處理。特斯拉從頭開(kāi)始設計計算器和存儲器電路，讓它們緊挨彼此并排而坐，以此便可以高速傳遞數據，這在過(guò)去是GPU在仿真模式下運行AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )時(shí)的傳統阻塞點(diǎn)。

　　“這些芯片正在運行，我們已經(jīng)為S，X和3提供了直接替代產(chǎn)品，”負責特斯拉計算機硬件團隊的Peter Banon說(shuō)道，他之前為Apple的iPhone設計了高規格的處理器。

　　特斯拉的方法可能是非常規的，但這對他們公司自身來(lái)說(shuō)并不罕見(jiàn)。南加州大學(xué)計算機科學(xué)系的工程實(shí)踐教授Jeff Miller認為，這是一個(gè)聰明的主意?！八鼈儾皇鞘褂猛ㄓ玫膱D形處理單元，而是去自定義，因為它們確切地知道輸入的數據以及被期望從中退回來(lái)的數據是什么?！?/p>

　　不過(guò)Shapiro表示，NVIDIA的芯片也經(jīng)過(guò)大量定制?！霸谑褂肎PU的情況下，盡管名稱(chēng)未有改變，但架構根本不同，”他說(shuō)。他們現在擁有深度學(xué)習加速器和新的數據鏈接，以消除瓶頸和阻塞點(diǎn)，大大加快了它們的速度。而且，他認為，有時(shí)這需要更廣泛的關(guān)注。NVIDIA的棧旨在運行自動(dòng)程序所需的其他應用，如映射和路徑規劃，而不僅僅是圖像處理。

　　失去特斯拉作為客戶(hù)不會(huì )影響NVIDIA;該公司表示這部分的銷(xiāo)售額很小，不會(huì )產(chǎn)生重大影響。但它確實(shí)強調了在自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)中計算能力的重要性。這些車(chē)輛必須運行重型超級計算機，他們的建造者必須找到一種方法來(lái)驅動(dòng)和冷卻這些負荷運行且過(guò)熱的機器。制作最好的芯片，隱藏其中，可能比設計花哨的外觀(guān)或令人尖叫的外表更重要。

　　對于特斯拉車(chē)主來(lái)說(shuō)，他們仍然不知道什么時(shí)候才會(huì )有公司承諾的能夠自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，但Musk確實(shí)表示，到今年年底可能會(huì )進(jìn)行全面的演示。(去年他也是這么說(shuō)的。)

　　特斯拉宣稱(chēng)，自動(dòng)駕駛儀的一些改進(jìn)將在幾個(gè)月內以軟件V9.0推出。這可能意味著(zhù)引入公司所謂的“變道”駕駛，即汽車(chē)自動(dòng)處理高速公路上的車(chē)道變換。但它主要是關(guān)于安全性的改進(jìn)，這可能有助于回擊迄今為止對該功能安全記錄的一些批評，尤其最近的崩潰已突顯了它的不足之處。

　　特斯拉的工程副總裁Stuart Bowers說(shuō)：“我認為我們已經(jīng)開(kāi)始看到一套新的安全功能，這些功能在我們對車(chē)輛周?chē)窙r有著(zhù)極高了解的世界里才有意義?！彼麤](méi)有詳細說(shuō)明，但是一輛能夠一直關(guān)注周?chē)钠?chē)可能會(huì )前移以避免例如追尾事故;或者當騎車(chē)人經(jīng)過(guò)時(shí)拒絕打開(kāi)車(chē)門(mén);當然贏(yíng)回更好地避開(kāi)高速公路障礙。

　　如果這些功能達不到預期，特斯拉公司會(huì )將更多精力分散到其他業(yè)務(wù)上。Elon Musk表示，V9.0的更新將為特斯拉的巨型屏幕帶來(lái)經(jīng)典的Atari游戲，其中對Pole Position汽車(chē)的計算機控制比真正的汽車(chē)容易得多。