博世與戴姆勒在加利福尼亞打造自動(dòng)駕駛試點(diǎn)城市

　　博世與戴姆勒正在持續深化合作，推動(dòng)加快城市道路的完全自動(dòng)駕駛(SAE-第4級)及無(wú)人駕駛(SAE-第5級)汽車(chē)的發(fā)展。雙方將在加利福尼亞打造首個(gè)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)城市。2019下半年，博世和戴姆勒將在加利福尼亞的某主要城市，在指定道路上為客戶(hù)提供自動(dòng)駕駛汽車(chē)班車(chē)服務(wù)。戴姆勒移動(dòng)服務(wù)公司將成為本次路測的運營(yíng)商并提供應用軟件移動(dòng)服務(wù)。該試點(diǎn)項目將整合互聯(lián)一系列交通服務(wù)，如共享出行(如car2go)、出租車(chē)服務(wù)(如mytaxi)及多重模式聯(lián)運平臺(如moovel)等，積極塑造未來(lái)智能交通。 此外，美國科技公司英偉達(Nvidia)將成為本次合作的人工智能平臺供應商。

　　博世和戴姆勒憑借幾十年來(lái)在汽車(chē)領(lǐng)域積累的專(zhuān)業(yè)知識，致力于將成熟并且安全的創(chuàng )新性產(chǎn)品推向市場(chǎng)，共同推動(dòng)完全自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛車(chē)輛系統的發(fā)展。雙方都將安全視為共同的發(fā)展理念?！拔覀冋J為，引入一個(gè)安全、可靠且成熟的系統是關(guān)鍵所在?！贝髂防展煞莨咀詣?dòng)駕駛負責人Michael Hafner博士表示，“安全是首要前提，是我們最終實(shí)現量產(chǎn)過(guò)程中永遠不變的主題，它比發(fā)展速度更為重要?！?/p>

　　羅伯特博世有限公司負責自動(dòng)駕駛系統業(yè)務(wù)的高級副總裁Stephan Honle博士表示： “自動(dòng)駕駛發(fā)展到可以進(jìn)行量產(chǎn)的階段就像是參加十項全能比賽。僅僅在一兩個(gè)領(lǐng)域做得好是遠遠不夠的，我們必須精通所有領(lǐng)域并具備全面的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗。 只有這樣，我們才能在城市和道路上真正實(shí)現自動(dòng)駕駛?！?/p>

　　瞬息間處理傳感器數據

　　要讓城市自動(dòng)駕駛成為現實(shí)，需要有多功能、冗余及故障后能工作的系統架構。博世和戴姆勒共同開(kāi)發(fā)的駕駛系統由多個(gè)獨立的控制單元組成電控單元(ECU)網(wǎng)絡(luò )。而電控單元(ECU)網(wǎng)絡(luò )的性能門(mén)檻并不低，因為在城市交通駕駛中信息處理量非常巨大。該網(wǎng)絡(luò )處理不同的雷達、視頻、激光雷達和超聲波傳感器收集和傳輸的所有信息。僅僅一個(gè)視頻傳感器，例如博世的立體視頻攝像頭，一公里就能生成100GB數據。ECU網(wǎng)絡(luò )通過(guò)傳感器融合過(guò)程，整合來(lái)自所有車(chē)身周?chē)鷤鞲衅鞯臄祿?，幾分之一秒內完成信息評估及車(chē)輛路線(xiàn)規劃。相比之下，觸覺(jué)信息需要20到500毫秒才能抵達人腦。博世和戴姆勒將多年的經(jīng)驗運用于功能安全系統的開(kāi)發(fā)。為達到最大程度的安全性和可靠性，相關(guān)運算會(huì )在多個(gè)電路中平行進(jìn)行。萬(wàn)一出現故障，這些平行計算的結果可以隨時(shí)按需調用。

　　博世和戴姆勒選擇英偉達作為AI平臺供應商

　　博世與戴姆勒在共同開(kāi)發(fā)用于城市道路的完全自動(dòng)及無(wú)人駕駛系統過(guò)程中，對未來(lái)系統所需的計算能力提出了明確要求。因此，雙方選擇了美國人工智能計算公司英偉達作為其人工智能平臺提供商，并簽訂了相關(guān)協(xié)議。人工智能是完全自動(dòng)及無(wú)人駕駛汽車(chē)電控單元網(wǎng)絡(luò )的重要組成部分。根據這份合同，英偉達將提供內置高性能人工智能汽車(chē)處理器的Drive Pegasus平臺，還將提供一套系統軟件負責處理博世與戴姆勒運用機器學(xué)習生成的汽車(chē)駕駛算法。電控單元網(wǎng)絡(luò )核對所有來(lái)自雷達、視頻、激光雷達和超聲技術(shù)(傳感器數據融合)的傳感器數據，在幾毫秒內就能對其進(jìn)行評估并規劃車(chē)輛的運動(dòng)軌跡。因此，控制單元網(wǎng)絡(luò )將達到每秒數百萬(wàn)億次的計算速度，相當于六臺同步運行的高級計算機工作站產(chǎn)生的效果。博世與戴姆勒也將得以挖掘英偉達的專(zhuān)長(cháng)開(kāi)發(fā)這一人工智能平臺。

　　ECU網(wǎng)絡(luò )將集成于電池冷卻循環(huán)系統

　　高計算能力和海量運算意味著(zhù)ECU網(wǎng)絡(luò )需要冷卻。博世與戴姆勒采用的是一套行之有效的液體冷卻方式。梅賽德斯奔馳打算基于目前聯(lián)合開(kāi)發(fā)的這套駕駛系統打造純電動(dòng)汽車(chē)，而這些電動(dòng)汽車(chē)本身自帶冷卻系統，所以工程師可以充分利用這一現有技術(shù)，將ECU網(wǎng)絡(luò )集成于先進(jìn)的電池單元冷卻循環(huán)系統。

　　第一個(gè)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)城市將來(lái)自加利福尼亞

　　戴姆勒和博世計劃于2019下半年在加利福尼亞州試點(diǎn)自動(dòng)駕駛車(chē)隊車(chē)輛，這套控制單元網(wǎng)絡(luò )就將應用在這些車(chē)輛中。此外，雙方還將在硅谷舊金山灣的一座城市，為客戶(hù)提供指定路線(xiàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)班車(chē)服務(wù)。此次試點(diǎn)還將著(zhù)眼如何將完全自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛車(chē)輛納入一個(gè)多重模式的交通網(wǎng)絡(luò )。如今，許多城市面臨著(zhù)眾多挑戰，這些挑戰正為現有的交通體系帶來(lái)巨大的壓力和負擔。這次的試點(diǎn)項目將展示新技術(shù)如何幫助人們應對這些挑戰。

　　無(wú)人駕駛讓城市交通更具魅力

　　自2017年4月開(kāi)始，博世與戴姆勒合作共同開(kāi)發(fā)城市完全自動(dòng)駕駛及無(wú)人駕駛系統，希望可以改善城市交通流量、提高道路安全性，為未來(lái)城市交通奠定基礎。此外，無(wú)人駕駛讓共享汽車(chē)更具吸引力，讓人們可以更好地利用車(chē)內時(shí)間，并為沒(méi)有駕照的人們開(kāi)辟了全新的出行方式。

　　無(wú)人駕駛實(shí)現了汽車(chē)自行尋找車(chē)主，而不是車(chē)主尋找汽車(chē)。在城市中預先設定的區域內，人們可以便捷地預約共享汽車(chē)或城市自動(dòng)駕駛出租車(chē)。該項目集合了世界領(lǐng)先的汽車(chē)制造商之一戴姆勒在汽車(chē)領(lǐng)域全面的專(zhuān)業(yè)知識，和全球最大的汽車(chē)零部件供應商之一博世在系統和硬件方面的專(zhuān)長(cháng)。雙方協(xié)同合作將促進(jìn)該技術(shù)盡早投產(chǎn)。

　　博世和戴姆勒員工共享辦公空間

　　博世和戴姆勒兩家公司該項目的員工目前共享辦公空間，辦公地點(diǎn)在德國斯圖加特地區，以及硅谷森尼韋爾市周邊至美國舊金山南部這兩個(gè)區域。這種方式有助于相互之間高效溝通，迅速決策，亦有助于員工學(xué)習了解合作伙伴在汽車(chē)領(lǐng)域積累的專(zhuān)業(yè)知識，雙方協(xié)同合作、并肩作戰。

　　基于此次合作，工作人員正共同為完全自動(dòng)駕駛及無(wú)人駕駛車(chē)輛系統設計理念并開(kāi)發(fā)算法。戴姆勒負責車(chē)輛系統的安裝應用，主要提供相關(guān)開(kāi)發(fā)工具、測試設備及車(chē)輛。博世負責提供相關(guān)零部件(傳感器，執行器和控制單元)。雙方將共同使用實(shí)驗室及試驗臺，并在各自位于德國伊門(mén)丁根和博克斯貝格的測試地點(diǎn)完成測試工作。 此外，梅賽德斯奔馳在2014年獲準在森尼韋爾及加利福尼亞地區做自動(dòng)駕駛測試，在2016年獲準在辛德芬根及伯布林根地區進(jìn)行路測。同時(shí)，博世是世界上第一家在2013年初就在德國和美國公路上測試自動(dòng)駕駛車(chē)輛的汽車(chē)供應商。