豐田研究所向自動(dòng)駕駛開(kāi)源模擬器CARLA投入10萬(wàn)美元

　　據外媒報道，豐田研究所(Toyota Research Institute, TRI)通過(guò)向計算機視覺(jué)中心(Computer Vision Center, CVC)投入10萬(wàn)美元，以加速自動(dòng)駕駛開(kāi)源模擬器(Car Learning to Act, CARLA)的開(kāi)發(fā)，從而進(jìn)一步支持開(kāi)源平臺。

　　CARLA由Github平臺托管，由西班牙巴塞羅那自治大學(xué)計算機視覺(jué)中心指導開(kāi)發(fā)。該開(kāi)源模擬器是非盈利的，用于城市自動(dòng)駕駛系統的開(kāi)發(fā)、培訓和驗證。其設計目的是確保在大量工況下自動(dòng)駕駛車(chē)輛的穩定性，而這些工況在現實(shí)環(huán)境中是基本不可測的?？紤]到靈活性和現實(shí)性，CARLA提供了大量的環(huán)境條件，可根據特定的項目需求，進(jìn)行擴展并易于修改。

　　除了開(kāi)源代碼和協(xié)議，CARLA 還免費提供為自動(dòng)駕駛創(chuàng )建的開(kāi)源數字資源(包括城市布局、建筑以及車(chē)輛)。CARLA能夠支持傳感套件和環(huán)境條件的靈活配置?？杀挥脕?lái)研究三種自動(dòng)駕駛方法的性能：傳統的模塊化流水線(xiàn)、通過(guò)模仿學(xué)習訓練得到的端到端模型、通過(guò)強化學(xué)習訓練得到的端到端模型。這三種方法在難度遞增的受控環(huán)境中做了評估，并用 CARLA 提供的指標進(jìn)行性能測試，表明 CARLA 可以用來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的研究。

　　CARLA是豐田研究所對開(kāi)源平臺的另一項重要承諾。豐田研究所已連續兩年向美國非盈利性組織開(kāi)源機器人研究技術(shù)基金(OSRF)做出重大投資，該組織為全球機器人研究提供開(kāi)源機器人軟件和開(kāi)發(fā)工具。豐田研究所也是Drake的主要捐助機構，Drake是一個(gè)由麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室(CSAIL)創(chuàng )建的開(kāi)源C++工具箱，用于分析機器人動(dòng)力學(xué)并構建控制系統。