自動(dòng)駕駛域控制器需求陡升，初創(chuàng )公司跑步加入賽道

　　2018年3月13日，上汽集團與奧地利TTTech Computertechnik AG(以下簡(jiǎn)稱(chēng)TTTech)簽署合資經(jīng)營(yíng)合同。上汽集團和TTTech將以50.1：49.9股比成立合資公司，攜手加快推進(jìn)智能駕駛中央決策控制器(iECU)集成開(kāi)發(fā)。

　　這次合作備受關(guān)注，一方面是因為上汽的背景，另一方面是因為T(mén)TTech是奧迪量產(chǎn)車(chē)中zFAS域控制器的核心操盤(pán)手。域控制器作為汽車(chē)電子結構下一代的趨勢，可以用更少的器件完成更多的功能，同時(shí)價(jià)格更低，在汽車(chē)電子化特性加強的情況下，也能方便管理各個(gè)子系統，被OEM和Tier1普遍接受。

　　而隨著(zhù)自動(dòng)駕駛的來(lái)臨，其所涉及的感知、控制、決策系統復雜性更高，與車(chē)身其它系統的信息交互、控制也越來(lái)越多，各方都希望其能變成一個(gè)模塊化的、可移植性的、便于管理的汽車(chē)子系統。此時(shí)，專(zhuān)門(mén)定位于自動(dòng)駕駛的域控制器系統就應運而生了。

　　自動(dòng)駕駛域控制器需要哪些能力

　　自動(dòng)駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無(wú)線(xiàn)通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，以及IMU等設備，完成的功能包含圖像識別、數據處理等。

　　由于要完成大量運算，域控制器一般都要匹配一個(gè)核心運算力強的處理器，能夠提供自動(dòng)駕駛不同級別算力的支持，業(yè)內有NVIDIA、英飛凌、瑞薩、TI、NXP、Mobileye等多個(gè)方案。

　　不同的公司，會(huì )因為不同的客戶(hù)以及需求，選擇不同的方案。但中間也會(huì )有一些共性。比如在自動(dòng)駕駛系統中，算力需求最高的當屬圖像識別部分，其次是多傳感器的數據處理，以及融合決策。

　　以典型的zFAS為例， 這款基于德?tīng)柛Ｌ峁┑挠蚩刂破髟O計的產(chǎn)品，內部集成了英偉達 Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片，各個(gè)部分分處理不同的模塊。Tegra K1用于做4路環(huán)視圖像處理，Cyclone 5 FPGA負責障礙物、地圖的融合及各種傳感器的預處理工作，EyeQ3負責前向識別處理。

　　域控制具有實(shí)現模塊化的優(yōu)勢，將功能劃分為單獨的域優(yōu)勢眾多。這有助于強調各個(gè)子系統的功能安全性和網(wǎng)絡(luò )安全需求，簡(jiǎn)化自動(dòng)化算法的開(kāi)發(fā)和部署，方便在各個(gè)子系統中擴展功能。因此，在自動(dòng)駕駛背景下，國內外越來(lái)越多的Tier1，以及供應商都開(kāi)始涉足這個(gè)領(lǐng)域。

　　2017年8月底在麥格納德國首次公布了最新研發(fā)的MAX4自動(dòng)駕駛平臺。整個(gè)解決方案融合了攝像頭、高清雷達、激光雷達和超聲波雷達等在內的傳感器系統，以及域控制器處理系統、軟件系統。

　　作為一個(gè)高度集成的自動(dòng)駕駛傳感器和計算平臺，MAX4具有定制化和高擴展性的特點(diǎn)，可實(shí)現L4級別的自動(dòng)駕駛，同時(shí)適用于城市道路和高速公路路況。

　　采埃孚的ProAI控制器會(huì )對圖像及雷達數據進(jìn)行處理，該控制器是具有8核CPU架構的Xavier芯片，擁有70億個(gè)晶體管以及相應的數據處理能力。該處理芯片每秒可管理高達30萬(wàn)億次操作(TOPS)，且功耗僅為30瓦。

　　憑借其開(kāi)放的架構，采埃孚ProAI具有擴展性——硬件部件、互聯(lián)化的傳感器、評估軟件和功能模塊可以根據所需的用途和自動(dòng)駕駛等級進(jìn)行調整

　　大陸也推出了類(lèi)似的域控制器——輔助及自動(dòng)駕駛控制單元-ADCU。ADCU提供了一個(gè)多用途的處理計算平臺，非常適合實(shí)現高度自動(dòng)駕駛HAD中的各種應用 。通過(guò)集成精選的硬件和軟件，ADCU可以實(shí)時(shí)監控車(chē)輛運動(dòng)軌跡并規劃路徑。

　　而且，ADCU還可以執行基于車(chē)載環(huán)境傳感器和其它信號輸入的環(huán)境模型EM。該環(huán)境模型涵蓋了從路徑規劃算法到?jīng)Q定最佳路徑(從安全，便利，環(huán)保的角度)最后到協(xié)調多執行器(如，剎車(chē)，懸架控制等)協(xié)同工作等一系列方面。

　　其接口涵蓋底盤(pán)，動(dòng)力總成，駕駛輔助、多種通訊方式(FlexRay， LIN，等)，并且是AUTOSAR架構。是一個(gè)模塊化分級式處理平臺，支持中央域模式的車(chē)輛拓撲結構。主機廠(chǎng)可以針對環(huán)境識別或駕駛功能進(jìn)行模塊化選擇和部署，擴展軟件還可以根據每臺車(chē)不同的基礎設施和計算功能進(jìn)行優(yōu)化調配。

　　此前，另一家知名Tier1偉世通也推出了自己的自動(dòng)駕駛域控制器——DriveCore 是一款專(zhuān)門(mén)針對自動(dòng)駕駛研發(fā)的、安全可靠的域控制器。

　　該平臺的亮點(diǎn)在于靈活、模塊化、可定制。DriveCore 可以整合一系列來(lái)自不同廠(chǎng)家的軟、硬件平臺，如攝像頭、激光雷達等傳感器的數據等，全數字儀表、先進(jìn)車(chē)載顯示屏技術(shù)、駕駛員監測、抬頭顯示，以及偉世通先進(jìn)的軟件開(kāi)發(fā)工具，以滿(mǎn)足OEM不同的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)需求，特別是L3及L3+自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)。

　　DriveCore 與偉世通此前推出的座艙域控制器SmartCore 類(lèi)似。DriveCore 能夠支持來(lái)自不同廠(chǎng)商的軟、硬件技術(shù)，并允許汽車(chē)制造商自由選擇不同的硬件與軟件、算法等，如同“玩樂(lè )高”一樣，快速開(kāi)發(fā)出自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品，加快新技術(shù)或產(chǎn)品上市速度。

　　環(huán)宇智行CEO李明說(shuō)，域控制器不光解決計算的事，還需要管理整個(gè)自動(dòng)駕駛的系統，因此接口非常多，同時(shí)要有很強的交換能力，并且需要保證車(chē)輛的運行安全，是整個(gè)自動(dòng)駕駛系統的核心。需要協(xié)調好感知，規劃，決策，控制整個(gè)的過(guò)程，實(shí)現功能安全的難度很大。