自動(dòng)駕駛生態(tài)的“無(wú)限寶石”集齊了幾顆

　　上線(xiàn)短短3天，《復仇者聯(lián)盟3:無(wú)限戰爭》的內地票房已經(jīng)破10億。一時(shí)間，線(xiàn)上線(xiàn)下都充斥著(zhù)漫迷關(guān)于《復仇者聯(lián)盟3》的討論。

　　不同于以往漫威電影中超級英雄打敗反派大Boss拯救世界的套路，《復仇者聯(lián)盟3》大Boss滅霸完虐一眾超級英雄的操作讓眾多影迷又愛(ài)又恨、悲喜交加。

　　網(wǎng)友吐槽，《復聯(lián)3》里將滅霸才是真正的主角，《復聯(lián)3》應該改名為《滅霸1》：

　　心系人類(lèi)存亡大計的滅霸，放棄種族犧牲家庭，沖破重重阻撓、與落后勢力抗爭到底，一心想要集齊6顆無(wú)限寶石，只為人人平等、宇宙可持續發(fā)展，這樣一看完全沒(méi)毛病。

　　集寶物解鎖終極大招也妥妥是熱血劇的設定：

　　集齊七龍珠可以召喚神龍，集齊風(fēng)火雷電四塊麒麟玉可以找到寶藏，集齊三件死亡圣器可以成為死神的主人、打敗伏地魔……如果心靈寶石、力量寶石、空間寶石、時(shí)間寶石、現實(shí)寶石、靈魂寶石6大寶石的強大能力匯聚，那滅霸宇宙大同的夢(mèng)想也終將實(shí)現。

　　其實(shí)不僅僅拯救宇宙需要借助多方面的的力量，現實(shí)生活中，一項計劃的實(shí)現也往往需要多方面的條件支持。

　　以時(shí)下備受關(guān)注的自動(dòng)駕駛為例，從科幻設想到走進(jìn)大眾生活就需要政策法規、整車(chē)制造、軟件儲備、周邊硬件、開(kāi)發(fā)者生態(tài)以及安全保障等方面的支持。

　　只有集齊這六顆“寶石”，才能組建起完整的生態(tài)，自動(dòng)駕駛才可安全、快速落地。

　　如何“召喚”自動(dòng)駕駛生態(tài)

　　打造自動(dòng)駕駛生態(tài)從來(lái)就不是一件易事。這是企業(yè)、政府以及社會(huì )層面需要共同推動(dòng)的項目，這不僅事關(guān)技術(shù)突破，也是法律政策以及社會(huì )人心的博弈。

　　第一顆寶石：政策法規的推進(jìn)是自動(dòng)駕駛落地的最基本條件

　　幸運的是，今年以來(lái)，國內自動(dòng)駕駛政策法律推進(jìn)速度極快。去年年底到今年年初，上海、北京、重慶接連發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理辦法，并發(fā)放了全國汽車(chē)開(kāi)放道路測試號牌。

　　北京首批自動(dòng)駕駛路測牌照發(fā)放中，百度拿下5張目前最高級別T3號牌。隨后，百度Apollo又相繼拿下福建和重慶的自動(dòng)駕駛牌照。

　　4月12日三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》則是對測試主體、測試駕駛人以及測試車(chē)輛的申請、審核、管理、事故處理等方面做了詳細規定，適用于我國進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的道路測試。

　　過(guò)去各地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理辦法僅僅只是對各地路測的管理，這部三部委文件基本是在全國范圍內推行路測，它帶來(lái)的意義是不可估量的。

　　過(guò)去很多文件大多是“精神層面的認可”，缺乏具體的實(shí)行方案。但這部規定是能夠指導自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際落地過(guò)程中遇到的種種問(wèn)題的第一部規范。

　　第二顆寶石： AI、深度學(xué)習、高精度地圖等軟件、系統、數據層面的技術(shù)儲備

　　有一句話(huà)是，“自動(dòng)駕駛是人工智能的終極場(chǎng)景，沒(méi)有之一”。我覺(jué)得這句話(huà)非常準確，基本沒(méi)有偏頗。

　　自動(dòng)駕駛本質(zhì)上看，是人工智能和深度學(xué)習發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。人工智能主要細分技術(shù)，包括機器視覺(jué)、深度學(xué)習、增強學(xué)習、傳感器技術(shù)等，基本都和自動(dòng)駕駛有關(guān)。

　　這也是為什么，國內最早開(kāi)始做自動(dòng)駕駛的企業(yè)會(huì )是百度，因為AI各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)儲備到了可以推進(jìn)自動(dòng)駕駛的火候，一切都會(huì )自然而然誕生。

　　這些技術(shù)，還不能缺少高精地圖。因為人工智能的各個(gè)細分領(lǐng)域，更多起到了感知和計算的作用，目前的普通地圖導航能將車(chē)輛位置精確到數米之內，高精地圖則可以精確到10cm 的級別。

　　自動(dòng)駕駛能夠配合高精地圖不斷識別周邊的狀態(tài)，最終實(shí)現空間感知。所以，在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，百度還建成國內規模最大的高精地圖采集車(chē)隊。

　　可以說(shuō)，在軟件、系統、數據層面上，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究目前是最全面的。這顆“寶石”經(jīng)過(guò)多年來(lái)技術(shù)儲備，早就收入囊中。

　　第三顆寶石：光雷達、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò )、周邊配套等硬件技術(shù)儲備

　　軟件、系統、數據僅僅只是一個(gè)層面，光雷達、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò )這些周邊硬件和配套設施，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)不可或缺的一部分。

　　能保證L3及其以上無(wú)人駕駛功能的駕駛員輔助系統，至少需要三種傳感器系統：攝像頭、雷達和激光探測。每種傳感器分布在汽車(chē)的不同位置上，共同工作。

　　由于傳感器、攝像頭、雷達在自動(dòng)駕駛過(guò)程中不斷采集周邊的數據，單車(chē)每小時(shí)所產(chǎn)生的數據高達100GB。因此每一輛汽車(chē)的數據都需要上傳到一個(gè)中樞——也就是芯片，由其處理并洞悉每一輛車(chē)的狀態(tài)。

　　自動(dòng)駕駛依高度依賴(lài)芯片以及云端的實(shí)時(shí)數據展開(kāi)大量的處理運算。這也迫使，想要達到無(wú)人駕駛階段，必須采用5G網(wǎng)絡(luò )。

　　因為，5G具有高速率(可達10G峰值速率)、低延時(shí)(1ms)、大容量(相當于目前的1000倍容量)的特點(diǎn)，只有5G才能真正讓延時(shí)縮短至1毫秒，并且容納龐大數據處理的帶寬。

　　這部分技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)廠(chǎng)商往往需要靠投資、并購來(lái)集齊這顆“寶石”。

　　所以你可以看到，百度專(zhuān)門(mén)投資了激光雷達廠(chǎng)商Velodyne和禾賽科技，還在和英特爾、英偉達等芯片廠(chǎng)商合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛芯片的適配。在5G網(wǎng)絡(luò )層面上，則是在和中國電信、中興等企業(yè)展開(kāi)5G網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下的無(wú)人駕駛車(chē)測試。

　　某種意義上說(shuō)，周邊配套等硬件技術(shù)的整合，是最考驗廠(chǎng)商的部分，這一塊我們暫且按下不表，下文再談。

　　第四顆寶石：低成本的自動(dòng)駕駛解決方案以及易于參與的開(kāi)發(fā)者工具

　　自動(dòng)駕駛不是一家企業(yè)或者幾家企業(yè)的任務(wù)，而是需要全行業(yè)共同參與的生態(tài)。它需要開(kāi)發(fā)者投入其中。目前，國內形成了穩定、完整自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)生態(tài)的企業(yè)，只有百度。

　　為了提升開(kāi)發(fā)者研發(fā)效率，百度今年發(fā)布的Apollo2.5版本開(kāi)放了可視化的調試工具、Apollo高精地圖數據采集器、Apollo云端仿真模擬器等更高效的開(kāi)發(fā)工具。Apollo生態(tài)甚至匯聚了100個(gè)合作伙伴超過(guò)1萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者。

　　對汽車(chē)企業(yè)以及開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，百度的Apollo2.5就像是一個(gè)可以“拎包入住”的房子，“交鑰匙”解決方案讓企業(yè)、開(kāi)發(fā)者可以最大程度降低開(kāi)發(fā)成本。

　　第五顆寶石：傳統汽車(chē)廠(chǎng)商的參與帶來(lái)整車(chē)制造和量產(chǎn)能力

　　自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中，最不可或缺的恐怕就是傳統汽車(chē)廠(chǎng)商。因為它們是根基，是整車(chē)制造和量產(chǎn)能力的掌握者。多年來(lái)，車(chē)企在軟件和硬件的集成方面擁有得天獨厚的經(jīng)驗優(yōu)勢，其工廠(chǎng)和生產(chǎn)線(xiàn)更是最重要的砝碼。

　　比較糾結的問(wèn)題是，汽車(chē)廠(chǎng)商與汽車(chē)廠(chǎng)商之間很難連接起同盟，同仇敵愾做一件事情。

　　因為自動(dòng)駕駛不只是技術(shù)問(wèn)題，也非單純的產(chǎn)品問(wèn)題，而是產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈重塑和產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈重建的問(wèn)題，涉及到硬件、軟件與環(huán)境，涵蓋了車(chē)輛、網(wǎng)聯(lián)與智能，并與應用場(chǎng)景和商業(yè)模式密切相關(guān)。

　　因此，互聯(lián)網(wǎng)廠(chǎng)商、科技廠(chǎng)商很多時(shí)候，成了連接汽車(chē)廠(chǎng)商與汽車(chē)廠(chǎng)商，做長(cháng)袖善舞、縱橫捭闔工作的那個(gè)人。

　　百度和奇瑞、北汽等汽車(chē)廠(chǎng)商之間的關(guān)系就是如此。百度成為了方案提供者，用Apollo生態(tài)把所有企業(yè)團結在生態(tài)內，形成共同的利益目標。

　　第六顆寶石：自動(dòng)駕駛的安全性，技術(shù)、法規層面保證其安全性高于人工駕駛

　　自動(dòng)駕駛生態(tài)最重要一顆“寶石”恐怕就是安全性——安全性這個(gè)問(wèn)題，不僅僅是技術(shù)層面的安全性，還包括法律法規層面上的種種善后安全保障。

　　三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》中已經(jīng)有各項安全措施來(lái)應對自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題。

　　同時(shí)，作為國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊，百度在不斷加快技術(shù)迭代的同時(shí)還牽頭行業(yè)安全標準的設立，今年4月百度牽頭成立了Apollo汽車(chē)信息安全實(shí)驗室，整合了產(chǎn)學(xué)研資源，推進(jìn)智能駕駛信息、數據、系統安全。

　　“六顆寶石”集齊了五顆半

　　在《復仇者聯(lián)盟3》的結尾，滅霸終于趁機奪取了五顆無(wú)限寶石，只剩下最后一顆現實(shí)寶石。滅霸苦苦尋求最后一顆寶石，結果發(fā)現了同樣擁有五顆寶石的自己。來(lái)自未來(lái)的滅霸警告過(guò)去的自己，只有合作才能拿到最后一顆寶石，否則只有死路一條——合作才能集齊寶石，這拿來(lái)形容今天的自動(dòng)駕駛生態(tài)一點(diǎn)也不為過(guò)。

　　目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，有些能力是百度自己就有的，有些需要靠生態(tài)合作結盟。百度Apollo正在通過(guò)構造開(kāi)放生態(tài)，試圖集齊這“6顆原石”。

　　所幸的是，百度這“6顆原石”的集齊進(jìn)度目前較為可觀(guān)，已經(jīng)集齊了“5顆半”。

　　之所以用“5顆半”來(lái)形容是因為，一些基礎設施和周邊配套尚未落地。

　　百度還需要進(jìn)一步降低周邊供應鏈的生產(chǎn)成本：

　　1、道路設施還需要進(jìn)一步改進(jìn)

　　自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要通過(guò)無(wú)線(xiàn)信標或應用來(lái)通過(guò)電信號指揮車(chē)輛的行駛。對于復雜的交通狀況，需要提前發(fā)出通知，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛及早規劃行駛線(xiàn)路。但是目前大部分道路都沒(méi)有配套這些方案。

　　2、5G網(wǎng)絡(luò )也還沒(méi)有商用普及

　　目前的4G網(wǎng)絡(luò )數據吞吐量和延時(shí)都無(wú)法滿(mǎn)足這種需求，即使是4.5G，也只能勉勉強強，只能縮短至100毫秒。

　　面臨復雜的交通環(huán)境時(shí)，采用4G網(wǎng)絡(luò )，自動(dòng)駕駛會(huì )像喝了酒一樣只能慢半拍，可能數據還沒(méi)傳輸，現場(chǎng)情況就已經(jīng)發(fā)生了改變;4.5G網(wǎng)絡(luò )危險還是太大，無(wú)法確保安全;使用了5G網(wǎng)絡(luò )才能讓延時(shí)縮短至1毫秒，讓安全系數提到最高。

　　3、激光雷達目前價(jià)格還是相對較貴

　　目前百度無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)身所用激光雷達高達50萬(wàn)元人民幣一個(gè)，車(chē)載大腦價(jià)格也接近20萬(wàn)元一臺，加上車(chē)身上其他的雷達、傳感器，一臺成本達到上百萬(wàn)元。

　　不過(guò)，另外“半顆寶石”，可以預見(jiàn)將會(huì )在這1-2年最終集齊。

　　周邊配套硬件在百度Apollo生態(tài)的整合下，通過(guò)基于攝像頭的視覺(jué)感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低自動(dòng)駕駛研發(fā)門(mén)檻。

　　5G商用也已經(jīng)在緊鑼密鼓展開(kāi)，北京5G試用基本已經(jīng)做好準備，等國家頒布相應的標準后，就將正式走入市場(chǎng)。

　　目前北京已經(jīng)在懷柔試驗場(chǎng)對5G進(jìn)行相應的試驗工作。上海也已經(jīng)在北外灘濱江區域率先完成5G測試站建設和行業(yè)應用測試。

　　雄安甚至還在和百度一起建設智能公共交通為主的出行道路，在智能城市規劃設計、信息基礎設施建設、智能產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)示范等領(lǐng)域深化合作。

　　可以說(shuō)，另外“半顆寶石”，已經(jīng)在路上了。