智能汽車(chē)的進(jìn)化 從輔助駕駛到無(wú)人駕駛

　　電車(chē)匯消息：隨著(zhù)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的逐步發(fā)展，智能汽車(chē)也開(kāi)始逐漸走進(jìn)人們的視野。無(wú)論對汽車(chē)行業(yè)是否了解，大家都知道車(chē)輛自動(dòng)化方面有三個(gè)名詞：輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛。輔助駕駛作為智能汽車(chē)進(jìn)化的起點(diǎn)，其應用已經(jīng)較為普遍，而作為重要發(fā)展節點(diǎn)的無(wú)人駕駛似乎遲遲不能推廣應用。這其中的原因是什么?輔助駕駛、自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛之間有什么區別?今天小編就帶大家看看智能汽車(chē)的進(jìn)化史。

　　輔助駕駛

　　輔助駕駛一般使用汽車(chē)駕駛輔助系統，顧名思義，它的存在就是為了給司機駕駛的過(guò)程中一個(gè)輔助支持，保證司機的駕駛安全。目前的技術(shù)來(lái)看，駕駛輔助系統有車(chē)道保持輔助系統、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統、剎車(chē)輔助系統、倒車(chē)輔助系統和行車(chē)輔助系統。但前向啟創(chuàng )CEO熊志亮認為：駕駛輔助系統，并不單單是指車(chē)道保持輔助系統、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統、剎車(chē)輔助系統、倒車(chē)輔助系統和行車(chē)輔助系統，除此之外，一些主動(dòng)安全的技術(shù)，應該也歸于駕駛輔助系統當中，比如說(shuō)前車(chē)避撞系統、疲勞駕駛檢測、夜視輔助、行人避撞等等。這樣的駕駛輔助系統才能幫助人們更安全的駕車(chē)，養成一個(gè)健康的駕駛習慣。

　　比起自動(dòng)泊車(chē)這樣看起來(lái)較為“高大上”的汽車(chē)駕駛輔助系統，初級的駕駛輔助系統早就普及，因為它早就成為車(chē)輛的標配功能，在物理底層默默工作，大家很少有留意到。例如，ABS剎車(chē)防抱死，ESP電子穩定控制和牽引力控制系統。隨著(zhù)技術(shù)普及的加快，早期的駕駛輔助系統都開(kāi)始升級了，今年大家提出一個(gè)技術(shù)概念，也許就在明年應用到市售車(chē)型上了。例如定速巡航功能，之前是靠司機的人為操作來(lái)決定啟動(dòng)、停止和車(chē)速，現在進(jìn)化為自適應巡航功能，打開(kāi)之后可以隨著(zhù)前車(chē)速度自動(dòng)加速減速，甚至跟著(zhù)前車(chē)變道。

　　輔助駕駛系統雖然比較“好用”，但其在國內的推行還不是特別廣泛。除了價(jià)格上的劣勢——一臺Mobileye的價(jià)格在美國需要849美元，而在中國則需要17800RMB，汽車(chē)文化差異的不同也導致了各種問(wèn)題。宣傳推廣力度不夠更加成為駕駛輔助產(chǎn)品銷(xiāo)售的絆腳石。不過(guò)中國的汽車(chē)市場(chǎng)龐大，輔助駕駛技術(shù)的推廣還是很有前景的。

　　自動(dòng)駕駛

　　很多人對自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的分界線(xiàn)不是很明了，但業(yè)界對自動(dòng)駕駛已有比較明確的劃分。其中，一個(gè)明顯的界線(xiàn)是需要人工監控(輔助駕駛)還是由機器監控(自動(dòng)駕駛)。駕駛員是否需要關(guān)注交通和控制車(chē)輛和責任劃分就是區別二者的最大差距。

　　自動(dòng)駕駛系統不需要駕駛員關(guān)注駕駛情況，只需要在系統退出后接管車(chē)輛即可。自動(dòng)駕駛過(guò)程中責任事故歸主機廠(chǎng)。自動(dòng)駕駛除了實(shí)現輔助駕駛的大部分功能外，允許駕駛員不再關(guān)注交通和控制車(chē)輛，但仍需要駕駛員坐在車(chē)里。

　　沃爾沃根據自動(dòng)化水平的高低區分了四個(gè)無(wú)人駕駛的階段：

　　第一階段是駕駛員輔助，駕駛員輔助系統能為駕駛員在駕駛時(shí)提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時(shí)候，給予清晰的、精確的警告，相關(guān)技術(shù)有：車(chē)道偏離警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲點(diǎn)報警系統。

　　第二階段是半自動(dòng)駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒(méi)能做出相應措施時(shí)，半自動(dòng)系統能讓在汽車(chē)自動(dòng)做出相應反應。相關(guān)技術(shù)有：緊急自動(dòng)剎車(chē)(AEB)，緊急車(chē)道輔助(ELA)。

　　第三階段是高度自動(dòng)駕駛。該系統能在駕駛員監控的情況下，讓汽車(chē)提供長(cháng)時(shí)間或短時(shí)間的自動(dòng)控制行駛，這個(gè)階段目前還比較初級。

　　第四階段：完全自動(dòng)駕駛，在無(wú)需駕駛員監控的情況下，汽車(chē)可以完全實(shí)現自動(dòng)駕駛，意味著(zhù)駕駛員可以在車(chē)上從事其他活動(dòng)，如上網(wǎng)辦公、娛樂(lè )或者休息。

　　自動(dòng)駕駛的發(fā)展也是近幾年的事情，目前市場(chǎng)只能達到沃爾沃所分的第一階段。持懷疑態(tài)度的人士認為，自動(dòng)駕駛技術(shù)至少現階段依然不成熟，無(wú)法與駕車(chē)人對交通狀況諸多因素、特別是突發(fā)事件的綜合判斷相比。但是美國IHS汽車(chē)信息咨詢(xún)公司高級分析師杰里米·卡爾森就認為“自動(dòng)化汽車(chē)可以為美國節省數千億美元的交通事故成本，交通擁堵成本以及運輸過(guò)程中以人力提高生產(chǎn)力的成本。但它也可能使客運和貨運過(guò)程涉及的數百萬(wàn)人失去工作。如果自動(dòng)化汽車(chē)足夠可靠，總有一天政府或將禁止人類(lèi)駕駛員駕車(chē)，因為美國每年90%以上的交通事故人員傷亡是由駕駛員失誤導致的?！?/p>

　　無(wú)人駕駛

　　無(wú)人駕駛與前兩者最明顯的區別就是沒(méi)駕駛員?，F在的技術(shù)并非不能做到無(wú)人駕駛，最近就有消息表明無(wú)人駕駛地鐵將于本月底開(kāi)始運行。但汽車(chē)廠(chǎng)商對自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛更多的是持保守態(tài)度，包括行業(yè)標準。如此嚴格都是對生命的尊重。例如經(jīng)典的哲學(xué)問(wèn)題火車(chē)困境如果被寫(xiě)入無(wú)人駕駛的代碼中，無(wú)論自動(dòng)駕駛的判斷規則怎樣規定(撞向哪一方)，此時(shí)都會(huì )受到無(wú)數攻擊。

　　無(wú)人駕駛主要運用在交通運輸等商用車(chē)上，比如城市公交車(chē)等。根據預測，無(wú)人駕駛汽車(chē)約在2021-2022實(shí)現商用，此外據波士頓咨詢(xún)公司預計，到2035年，全球無(wú)人駕駛汽車(chē)的銷(xiāo)量將達1200萬(wàn)輛，到2050年，市場(chǎng)規模將超過(guò)40萬(wàn)億元。百度、谷歌、騰訊、特斯拉、英特爾、英偉達等國內外巨頭企業(yè)紛紛投入重金研發(fā)相關(guān)技術(shù)。