無(wú)人駕駛進(jìn)入量產(chǎn)需要解決的幾個(gè)問(wèn)題

　　科幻片中無(wú)人駕駛、智能制動(dòng)駕駛已經(jīng)成為技術(shù)與創(chuàng )新糅合的一個(gè)視覺(jué)點(diǎn)，從蝙蝠俠、黑暗騎士的鋼鐵跑車(chē)，鎧甲林立的各種變形汽車(chē)人，從年初兩會(huì )李書(shū)福“加快自動(dòng)駕駛立法”、百度CEO李彥宏關(guān)于“加快定制無(wú)人駕駛法律法規”方案等等...無(wú)人駕駛無(wú)不滲透到未來(lái)社會(huì )的縮影里，成為汽車(chē)時(shí)尚圈關(guān)注的焦點(diǎn)。國內各大無(wú)人駕駛標準設計與智能設備制造生產(chǎn)商也進(jìn)行了緊羅密布的大量投入與布局，只在科幻電影里出現的鏡頭可能真的在不久的未來(lái)出現在我們的日常中，但問(wèn)題是，無(wú)人駕駛(自駕)真的會(huì )如期而至嗎?

　　日本和歐盟國家正在制定統一的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)標準，預計2018年實(shí)施;

　　中國國家智能互聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區的建立以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展技術(shù)路線(xiàn)圖”目前已完成;

　　谷歌的無(wú)人駕駛車(chē)，目前已經(jīng)行駛超過(guò)200萬(wàn)英里，正在與各大汽車(chē)廠(chǎng)商洽談，力爭5年內推向市場(chǎng);

　　長(cháng)安汽車(chē)完成從重慶到北京的2000公里實(shí)際道路測驗，成為中國首個(gè)實(shí)現長(cháng)距離無(wú)人駕駛的汽車(chē)企業(yè);預計2018年進(jìn)行量產(chǎn)。

　　寶馬、英特爾以及mobileeye進(jìn)行合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛，2021年推出量產(chǎn)車(chē)。

　　在進(jìn)入正題之前，在這里闡述兩個(gè)概念：無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛。無(wú)人駕駛，是指將開(kāi)車(chē)完全交給機器，又名自主駕駛，決定駕駛行為的是機器，現在主要代表是谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)。自動(dòng)駕駛，是指人可以駕駛，機器也可以，但決定駕駛行為的是人，主要代表有特斯拉、奔馳、奧迪和沃爾沃等。兩者最明顯的區別，就是對駕駛認知主體的不同。(以下無(wú)特別說(shuō)明，均采用自動(dòng)駕駛代指兩者)

　　如果無(wú)人駕駛(或自動(dòng)駕駛)要想量產(chǎn)商用，走進(jìn)人們的日常，至少需要解決以下幾個(gè)問(wèn)題：

　　一、駕駛的根本：安全

　　根據2015年世界衛生組織的數據，每年全世界約有125萬(wàn)人因交通事故喪命，而中國每年就有超過(guò)30萬(wàn)人，占全球交通事故死亡人數的四分之一，居世界各國之首，所以減少交通事故成為了汽車(chē)發(fā)展的一個(gè)重要課題。追溯到造成交通事故的原因，相關(guān)研究表明95%的交通事故和人的錯誤駕駛行為有關(guān)，而知名咨詢(xún)公司麥肯錫發(fā)布的一篇報告特強調自動(dòng)駕駛汽車(chē)的全面普及可減少90%的交通事故，每年可減少數以萬(wàn)計的損害賠償和醫療費用，挽救成千上萬(wàn)人的生命。這是我們發(fā)展自動(dòng)駕駛的初衷，如果自動(dòng)駕駛失去了這個(gè)初衷和出發(fā)點(diǎn)，那么它就失去了發(fā)展的必要性。

　　今年2月，谷歌無(wú)人駕駛在美國加州與一輛公交車(chē)相撞，所幸車(chē)速很慢，無(wú)人員傷亡;而在5月末、6月末、7月初以及最近的7月9號特斯拉接連發(fā)生四起因自動(dòng)駕駛原因導致的車(chē)禍，公眾對自動(dòng)駕駛的質(zhì)疑聲也不斷上漲，因此如果不能很好的解決安全問(wèn)題，那么自動(dòng)駕駛就是一句空話(huà)而已。那么自動(dòng)駕駛的安全雞肋在哪里呢?

　　1、圖像識別系統。不管是自動(dòng)駕駛的傳感器與攝像頭的組合還是無(wú)人駕駛采用的激光雷達，都涉及一個(gè)車(chē)輛對駕駛環(huán)境的識別，近幾起事故，也多是圖像識別系統出現了故障才導致的，就目前而言，復雜路況天氣狀況、強烈的光照照射、或特別對物體模型的不能識別等都會(huì )造成圖像識別系統的誤差和錯誤，導致錯誤的駕駛行為，造成事故。所以，對于圖像識別系統的不管是硬件的優(yōu)化還是系統算法的升級都尤為重要。

　　2、駕駛腦的人工智能水平。對復雜路況的識別之后，就是要進(jìn)行決策，發(fā)出具體駕駛行為的指令，而這個(gè)現在是由人來(lái)進(jìn)行的，到自動(dòng)駕駛上就是駕駛腦進(jìn)行，對于現在的駕駛腦而言，說(shuō)實(shí)話(huà)根本無(wú)法達到保障安全的地步，圖像識別系統所傳遞過(guò)來(lái)的是巨量的信息，有用的或無(wú)用的，重點(diǎn)是對道德倫理的處理，例如在遇到緊急情況下，如何在行人和乘客之間選擇，這對人來(lái)說(shuō)都是難題，何況是機器呢?所以在這方面還需要大量的深度學(xué)習和實(shí)驗，在這方面的好消息是，人工智能現在已經(jīng)取得的極大的進(jìn)步，谷歌阿爾法狗與李世石的世界人機圍棋大戰，最終阿爾法狗獲勝，而最新的消息是阿爾法狗將參與谷歌數據中心的相關(guān)管理，優(yōu)化服務(wù)器和制冷設備的能耗。

　　二、配套技術(shù)和法規政策：推進(jìn)器

　　自動(dòng)駕駛不僅僅是簡(jiǎn)單的駕駛系統，它更是變革整個(gè)交通道路系統的一項技術(shù)，因此自動(dòng)駕駛要走進(jìn)我們的日常出行，它需要各方面的配套技術(shù)和法規的推進(jìn)。

　　1、人的觀(guān)念。近期，全球汽車(chē)技術(shù)與服務(wù)供應商博世對用戶(hù)開(kāi)展了一項駕駛員輔助系統及自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)調查，雖然75%的中國受訪(fǎng)者認為自動(dòng)駕駛將是未來(lái)的駕車(chē)方式，而歐洲和美國的受訪(fǎng)者有超過(guò)50%對自動(dòng)駕駛是否成為未來(lái)的駕車(chē)方式，持懷疑態(tài)度，因此未來(lái)自動(dòng)駕駛要想真正的應用，還需要人們改變其現有觀(guān)念，接受自動(dòng)駕駛。

　　2、政策法規。在政策法規方面主要體現在兩方面：一是就自動(dòng)駕駛標準的具體技術(shù)指標上的統一和制定，現在我們正在進(jìn)行的也正是這一部分，但這僅僅是一項新技術(shù)應用的開(kāi)始，而更為重要的是自動(dòng)駕駛對現行交通出行的秩序和倫理規則的沖擊，尤其在自動(dòng)駕駛引發(fā)的事故的判定，應該是廠(chǎng)家還負責還是乘客(或駕駛者) 負責?自動(dòng)駕駛車(chē)輛與自然人駕駛車(chē)輛的交通秩序是否可以有機的融合，這些都是我們需要在規則側不可避免要解決的問(wèn)題。

　　3、物聯(lián)技術(shù)。未來(lái)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)將成為物聯(lián)技術(shù)最具潛力的市場(chǎng)，車(chē)輛通過(guò)GPS、RFID、傳感器等裝置，完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集;再通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將車(chē)輛位置、速度和路線(xiàn)等自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器，從而構成的巨大交互網(wǎng)絡(luò )信息平臺。利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)，汽車(chē)可以連接手機、娛樂(lè )、信息、個(gè)人內容、社會(huì )媒體、工作及健康運動(dòng)等，規劃出最優(yōu)路線(xiàn)和提供個(gè)性服務(wù)。自動(dòng)駕駛必然是要依賴(lài)這一技術(shù)的發(fā)展和完善，這是自動(dòng)駕駛系統信息的管道和深入學(xué)習的學(xué)校，但是基于設備之間的互通性、可管理性、安全性和可靠性現在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還處于發(fā)展的萌芽階段，還有很長(cháng)的一段路要走。

　　通往未來(lái)汽車(chē)之路還有很長(cháng)一段路要走，不管是技術(shù)上的還是倫理規則上的，但自動(dòng)駕駛無(wú)可置疑是未來(lái)汽車(chē)最重要的標志和屬性。