PLC編程語(yǔ)言/操作指令/使用步驟詳解

　　一、PLC編程語(yǔ)言

　　1．梯形圖編程語(yǔ)言

　　梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡(jiǎn)化了符號演變來(lái)的，形象、直觀(guān)、實(shí)用。

　　梯形圖的設計應注意以下三點(diǎn)：

　?。ㄒ唬┨菪螆D按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線(xiàn)圈與右母線(xiàn)相聯(lián)。

　?。ǘ┨菪螆D中每個(gè)梯級流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶(hù)程序執行中應滿(mǎn)足線(xiàn)圈接通的條件。

　?。ㄈ┹斎肜^電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅動(dòng)。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現其線(xiàn)圈。輸出繼電器輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線(xiàn)圈得電時(shí)，就有信號輸出，但不是直接驅動(dòng)輸出設備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內部編程使用。

　　2．語(yǔ)句表編程語(yǔ)言

　　指令語(yǔ)句表示一種與計算機匯編語(yǔ)言相類(lèi)似的助記符編程方式，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號三部分組成。

　　3．控制系統流程圖編程圖

　　控制系統流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統流程圖一樣的功能圖表達一個(gè)控制過(guò)程，目前國際電工協(xié)會(huì )（IEC）正在實(shí)施發(fā)展這種新式的編程標準。

　　二、基本指令簡(jiǎn)介

　　基本指令如表所示

　　取指令

　　LD

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運算起始

　　取反指令

　　LDN

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　常閉接點(diǎn)邏輯運算起始

　　線(xiàn)圈驅動(dòng)指令

　　=

　　Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　驅動(dòng)線(xiàn)圈的輸出 與指令

　　A

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)

　　與非指令

　　AN

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)

　　或指令

　　O

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)

　　或非指令

　　ON

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)

　　置位指令

　　S

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　使動(dòng)作保持

　　復位指令

　　R

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　使保持復位

　　正跳變

　　ED

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出

　　負跳變

　　EU

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出

　　空操作指令

　　NOP 無(wú)

　　三、使步序作空操作

　　1、標準觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、

　　LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的常開(kāi)接點(diǎn)指令，即常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運算起始。

　　LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運算起始。

　　A，與指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)。AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。

　　O，或指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)。ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。

　　2、正、負跳變 ED、EU

　　ED，在檢測到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。

　　EU，在檢測到一個(gè)負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。

　　3、輸出 =

　　=，在執行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的指定參數位被接通。

　　4、置位與復位指令S、R

　　S，執行置位（置1）指令時(shí)，從bit或OUT指定的地址參數開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。

　　R，執行復位（置0）指令時(shí)，從bit或OUT指定的地址參數開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被復位。

　　置位與復位的點(diǎn)數可以是1-255，當用復位指令時(shí)，如果bit或OUT指定的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計數器被復位，同時(shí)當前值將被清零。

　　5、空操作指令NOP

　　NOP指令不影響程序的執行，執行數N（1-255）。

　　四、可編程控制器梯形圖設計規則

　　1．觸點(diǎn)的安排

　　梯形圖的觸點(diǎn)應畫(huà)在水平線(xiàn)上，不能畫(huà)在垂直分支上。

　　2．串、并聯(lián)的處理

　　在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。

　　3．線(xiàn)圈的安排

　　不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線(xiàn)圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線(xiàn)圈。

　　4．不準雙線(xiàn)圈輸出

　　如果在同一程序中同一元件的線(xiàn)圈使用兩次或多次，則稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效，所以不應出現雙線(xiàn)圈輸出。

　　5．重新編排電路

　　如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點(diǎn)畫(huà)出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。

　　6．編程順

　　序對復雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開(kāi)始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來(lái)。