深入生活的定位系統

   1958年，GPS誕生于美國軍方的項目中，1964年正式投入使用，隨著(zhù)全球定位系統GPS的使用，先后又有俄羅斯的全球衛星導航系統(GLONASS)、中國的北斗衛星導航系統、以及日本的準天頂衛星系統進(jìn)入人們的視野之中。這些定位系統看似與我們的生活相距甚遠，實(shí)際上已悄然深入到我們的生活之中。

手機定位

手機定位是指通過(guò)特定的定位技術(shù)來(lái)獲取移動(dòng)手機或終端用戶(hù)的位置信息(經(jīng)緯度坐標)，在電子地圖上標出被定位對象的位置的技術(shù)或服務(wù)。定位技術(shù)有兩種，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動(dòng)運營(yíng)網(wǎng)的基站的定位。

手機定位的優(yōu)點(diǎn)在于，當手機不幸丟失時(shí)，可通過(guò)定位系統輕松找到手機所在位置。同理，若不放心自己兒童或老人獨自出門(mén)，可將定位系統安裝在手機中，一旦走失，發(fā)送短信即可獲得老人兒童的具體地圖位置。

對于車(chē)輛管理，GPS信號通過(guò)衛星傳輸，受云層和遮擋物限制，在陰天、地下室、隧道等情況下會(huì )沒(méi)有信號從而產(chǎn)生定位盲區。而基于SIM卡的定位技術(shù)也就是我們所說(shuō)的地面定位--企效通LBS基站定位能夠有效的對地面上的位置反饋回位置信息。LBS基站定位省去了終端成本，現有手機終端就能直接使用，從而節省了整個(gè)項目成本。LBS適合監管類(lèi)  定位需求，連續定位通訊資費比較高。

進(jìn)行遠程解碼，對方號碼所在手機或者固話(huà)的內部程序，綁定他的號碼，綁定完后就可以進(jìn)行不限制距離的監聽(tīng)，攔截，定位功能。當然，這也會(huì )讓人覺(jué)得侵犯了自己的隱私問(wèn)題，所以也應當謹慎行之。

共享單車(chē)

   2016年底以來(lái)，國內共享單車(chē)突然就火爆了起來(lái)，而在街頭，仿佛一夜之間，共享單車(chē)已經(jīng)到了“泛濫”的地步，各大城市路邊排滿(mǎn)各種顏色的共享單車(chē)。共享單車(chē)已經(jīng)越來(lái)越多地引起人們的注意。隨著(zhù)共享單車(chē)的出臺，人們的出行也變得更方便、更低碳。

今年3月，全國首個(gè)依托區域協(xié)作制訂的《共享自行車(chē)》和《共享自行車(chē)服務(wù)》兩個(gè)團體標準征求意見(jiàn)稿已出爐。其中明確規定，共享自行車(chē)應配備GPS定位系統，除了有樁共享自行車(chē)，其他共享自行車(chē)衛星定位裝置中的蓄電續航能力不得小于25天。

以日前較為火爆的摩拜和ofo舉例來(lái)講，摩拜表示其是行業(yè)內唯一一家為共享單車(chē)配備了“北斗+GPS”多模衛星定位系統、移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)芯片的智能共享單車(chē)平臺，完全贊同《指導意見(jiàn)》中有關(guān)共享單車(chē)“企業(yè)投放車(chē)輛應符合國家、行業(yè)標準并安裝衛星定位裝置”、“及時(shí)退出不符合質(zhì)量標準的車(chē)輛”的規定，并呼吁相關(guān)政府部門(mén)強制要求行業(yè)內所有企業(yè)立即召回、全部銷(xiāo)毀不具備衛星定位功能的共享單車(chē)，保障用戶(hù)騎行安全，尤其保障12歲以下兒童安全。共享單車(chē)巨頭ofo稱(chēng)，公司已與成熟衛星導航系統北斗導航達成了戰略合作，利用定位和大數據技術(shù)智能劃定虛擬的規范停放區域，可實(shí)現車(chē)輛更精細化的運營(yíng)管理，規范用戶(hù)停放行為，并可向政府提報禁停區及推薦停放區的規劃方案。

無(wú)人駕駛

如何確保無(wú)人駕駛汽車(chē)最終行駛到了哪里，或者汽車(chē)是從何地開(kāi)始行駛的？這就需要對車(chē)輛進(jìn)行定位。定位方法有多種，比如衛星定位、地面基站定位、視覺(jué)或激光定位以及慣導定位等。

將定位技術(shù)應用到無(wú)人車(chē)上時(shí)，衛星定位可以解決大范圍絕對位置定位、高速公路定位以及其他開(kāi)闊空間定位問(wèn)題，但是當車(chē)進(jìn)入隧道、高建筑物路段或室內時(shí)，定位信號會(huì )不穩定或丟失。這時(shí)需要視覺(jué)或慣導等室內定位方式去彌補。

車(chē)輛定位會(huì )直接或間接影響車(chē)輛運動(dòng)控制與行為決策的實(shí)現，甚至也是感知環(huán)境所需的重要信息。在執行已經(jīng)規劃出來(lái)的運動(dòng)軌跡時(shí)，運動(dòng)控制算法需要定位信息不斷反饋實(shí)際的運動(dòng)狀態(tài)做實(shí)時(shí)的調整。在進(jìn)行行為切換時(shí)，切換時(shí)機需要充分了解到車(chē)輛所處交通環(huán)境的位置。感知方面，比如利用SLAM技術(shù)構建地圖，就需要車(chē)輛的相對定位信息。

在高通眼中，實(shí)現無(wú)人駕駛的道路上，連接始終是實(shí)現車(chē)載體驗的關(guān)鍵技術(shù)。聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)通過(guò)集成驍龍X12 LTE和X5 LTE調制解調器的車(chē)載信息處理系統，將汽車(chē)傳感器及攝像頭收集到的訊息發(fā)送到云端計算后，再次下發(fā)到每一臺具備高通車(chē)載信息處理系統的汽車(chē)上，最終實(shí)現更新的路況信息及導航、新聞與本地信息、緊急救援和診斷。