NVIDIA研發(fā)可不依賴(lài)GPS的視覺(jué)導航系統

　　GPU制造商Nvidia的研究人員目前正在致力于研發(fā)依靠視覺(jué)識別和計算機學(xué)習的導航系統，以確保無(wú)人機在樹(shù)林中不會(huì )迷失。Nvidia的研究人員不是從頭開(kāi)始構建無(wú)人機，而是選擇使用現成的無(wú)人機。該導航系統采用Nvidia研發(fā)的Jetson TX1機器學(xué)習模塊，它是從兩臺攝像機獲得視覺(jué)數據。

　　目前這套導航系統仍處于實(shí)驗階段，最初的目的是滿(mǎn)足在森林小徑當中的救援任務(wù)需求，例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是，該團隊認為低空無(wú)人機可以將其范圍擴大到任何沒(méi)用GPS信號或者GPS信號不穩定的地方，包括擁擠的城市景觀(guān)或檢查倉庫中的庫存。該系統甚至可以適應于在水下搜索損壞的電纜。

　　研發(fā)人員表示，森林當中不同的光線(xiàn)，缺乏標記和不同形狀和大小的樹(shù)木，都有助于將基于這套導航系統性能推向極限。Jetson TX1機器學(xué)習模塊為無(wú)人機提供高級AI的計算能力。該系統已經(jīng)進(jìn)行了迄今為止最長(cháng)，最穩定的無(wú)GPS飛行，在森林小徑當中飛行了一公里(0.6英里)飛行，同時(shí)也避開(kāi)了障礙物。