扒扒百度自動(dòng)駕駛項目的真實(shí)寫(xiě)照

　　今年3月，百度首席科學(xué)家吳恩達、百度高級副總裁及原無(wú)人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁先后宣布從百度離職，加上之前已經(jīng)出走的余凱和倪凱，到今年3月底——百度首次對外證實(shí)啟動(dòng)“百度無(wú)人駕駛汽車(chē)”研發(fā)計劃32個(gè)月后，百度無(wú)人車(chē)“四大金剛”全部“出局”。

　　然而，就在外界紛紛猜測百度無(wú)人車(chē)項目是否已經(jīng)“無(wú)人”，沒(méi)了幾位頂梁柱百度自動(dòng)駕駛項目將何去何從時(shí)，百度立刻通過(guò)實(shí)際行動(dòng)表明立場(chǎng)——高管出走，還有合作伙伴來(lái)“湊”。從4月份上海車(chē)展開(kāi)始，百度便瘋狂地開(kāi)啟了“拉幫結派”模式，先后和多家整車(chē)企業(yè)及零部件廠(chǎng)商建立了合作聯(lián)系，包括奇瑞，以及日前剛剛簽署合作的大陸和博世，加速自動(dòng)駕駛進(jìn)程。

　　博世——傳感器、相關(guān)硬件及“博世道路特征”車(chē)輛定位服務(wù)

　　2017年6月1日，在國務(wù)院總理李克強與德國總理默克爾的共同見(jiàn)證下，百度公司與德國博世集團在柏林簽署戰略合作協(xié)議，雙方將在自動(dòng)駕駛、智能交通、智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域展開(kāi)深入合作。初期，百度與博世將采取深度技術(shù)合作的模式，博世參與到百度Apollo(阿波羅)計劃中，提供傳感器、相關(guān)硬件及“博世道路特征”車(chē)輛定位服務(wù)。

　　其實(shí)，這并非百度與博世首次合作。早在今年四月份，博世與包括百度在內的國內主要地圖供應商就自動(dòng)駕駛的高精度地圖達成合作，共同開(kāi)發(fā)一款適用于中國路況的精準定位服務(wù)“博世道路特征”，該定位服務(wù)主要是將高精地圖和博世先進(jìn)的毫米波雷達和攝像頭進(jìn)行結合，從而實(shí)現各種天氣狀況下的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的精準定位。

　　今年4月17日，百度宣布與博世正式簽署基于高精地圖的自動(dòng)駕駛戰略合作，開(kāi)發(fā)更加精準實(shí)時(shí)的自動(dòng)駕駛定位系統。同時(shí)在發(fā)布會(huì )現場(chǎng)，還展示了博世與百度的合作成果——高速公路輔助功能增強版演示車(chē)。

　　據了解，該車(chē)集成了百度高精地圖和博世道路特征服務(wù)，配備5個(gè)博世中距離毫米波雷達、1個(gè)多功能攝像頭、電子穩定程序ESP、電子助力轉向系統EPS，并通過(guò)上百萬(wàn)輛配備博世攝像頭、毫米波雷達的量產(chǎn)車(chē)輛實(shí)現數據眾包，使高精地圖數據做到實(shí)時(shí)更新。而百度則為展示車(chē)輛提供了高精地圖、自定位、AR HMI(增強現實(shí)車(chē)規級交互產(chǎn)品)等核心技術(shù)。

　　在雙方的共同努力下，這輛車(chē)可實(shí)現高速公路的部分自動(dòng)駕駛，包括車(chē)道保持和司機監控下的車(chē)道自動(dòng)切換。得益于定位技術(shù)，該演示車(chē)可以在進(jìn)出彎道時(shí)自動(dòng)控制車(chē)輛速度;同時(shí)在增強現實(shí)人機界面結束的幫助下，司機能獲得更舒適安全的駕駛體驗，可謂是百度增強現實(shí)技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域很好的一次落地嘗試。

　　大陸——高級駕駛員輔助和自動(dòng)駕駛所需的傳感器和軟件技術(shù)

　　在百度與博世簽署合作的前一天——5月31日，百度與大陸集團在德國柏林也簽署戰略合作框架協(xié)議，雙方就自動(dòng)駕駛為核心代表的人工智能應用領(lǐng)域達成戰略合作共識，將在自動(dòng)化駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智能交通領(lǐng)域展開(kāi)全方位的戰略合作。

　　大陸的一份公告表明，此次合作雙方將通過(guò)技術(shù)交流，充分利用各自在汽車(chē)零部件和互聯(lián)網(wǎng)科技方面的優(yōu)勢，采用資源互補、技術(shù)互補等合作形式，建立技術(shù)聯(lián)盟, 共同為自動(dòng)化駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智慧交通領(lǐng)域提供全面、系統、可靠的解決方案。

　　此外，根據協(xié)議，除了高級駕駛員輔助和自動(dòng)化駕駛所需的傳感器和軟件技術(shù)，百度集團與大陸集團也將在百度Apollo平臺的建立以及應用，人工智能和網(wǎng)絡(luò )信息安全在自動(dòng)化駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智能交通領(lǐng)域的應用，自動(dòng)化駕駛的道路測試以及數據收集和分析等領(lǐng)域展開(kāi)合作，言外之意即大陸集團或將成為百度此前公布的 “阿波羅計劃”中擬定的合作伙伴之一。

　　奇瑞——車(chē)聯(lián)網(wǎng)、高度自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛

　　2017年4月19日，在第十七屆上海國際汽車(chē)工業(yè)展覽期間，奇瑞汽車(chē)與百度簽署戰略合作協(xié)議，雙方將在車(chē)聯(lián)網(wǎng)、高度自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛等方面展開(kāi)全面合作，共同探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化。對于合作雙方的分工，據悉百度將主要提供人工智能方面的技術(shù)，奇瑞則發(fā)揮硬件和工業(yè)造車(chē)方面的優(yōu)勢。

　　實(shí)際上，此次簽署戰略合作協(xié)議并非奇瑞與百度的首次接觸。2016年8月，奇瑞聯(lián)合百度推出基于奇瑞EQ汽車(chē)的一款全電式無(wú)人駕駛汽車(chē);11月，奇瑞攜手百度打造的無(wú)人駕駛汽車(chē)在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì )舉辦地烏鎮開(kāi)始試運營(yíng)。此次可謂是雙方合作的進(jìn)一步深化。

　　據了解，奇瑞于2010年開(kāi)始研發(fā)智能汽車(chē)技術(shù)，經(jīng)過(guò)數年的努力，目前已掌握車(chē)道線(xiàn)檢測、毫米波雷達數據處理、車(chē)輛檢測、局部路徑規劃等智能車(chē)輛底層控制技術(shù)。而百度目前擁有環(huán)境感知、行為預測、規劃控制、智能互聯(lián)、車(chē)載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖等多項核心技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛技術(shù)、汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)應用以及汽車(chē)大數據服務(wù)等領(lǐng)域推出比較完備的智能汽車(chē)軟件方案，可為汽車(chē)用戶(hù)提供更加智能的人車(chē)交互體驗，為車(chē)企提供精準可靠的大數據分析支持等。

　　此外，百度高精地圖的數據自動(dòng)化處理程度已達到90%以上，能自動(dòng)識別包交通標志、地面標志、車(chē)道線(xiàn)、信號燈等上百種目標，相對精度可達0.1-0.2米。同時(shí)，依托多源感知數據處理、云服務(wù)中心和數據中心等構成的Intelligent Map平臺，百度高精地圖的數據可以實(shí)現分鐘級的更新，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及奠定了基礎。