扒扒百度自動(dòng)駕駛項目的真實(shí)寫(xiě)照

　　哈曼——汽車(chē)人工智能(AI)解決方案

　　2017上海車(chē)展前，百度和哈曼共同宣布雙方將聯(lián)手研發(fā)汽車(chē)人工智能(AI)解決方案,具體來(lái)講兩家公司將百度旗下基于DuerOS的個(gè)人數字助理級聲音識別引擎技術(shù)與互聯(lián)車(chē)輛及云平臺進(jìn)行整合,合力創(chuàng )建汽車(chē)的智能特色功能，包括：中英雙語(yǔ)版語(yǔ)言自動(dòng)識別、自然語(yǔ)言處理及語(yǔ)音合成。DuerOS是一款開(kāi)發(fā)式的操作系統，能夠支持通過(guò)手機、電視、音箱和其他設備接入語(yǔ)音操控數字助手，同時(shí)支持第三方開(kāi)發(fā)者的能力接入。

　　該項協(xié)議的達成基于哈曼與百度現有的合作關(guān)系。2015年1月，哈曼與百度就CarLife建立了戰略合作關(guān)系，CarLife是一款車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )解決方案，為哈曼的車(chē)載娛樂(lè )音響提供先進(jìn)的互聯(lián)能力、車(chē)載娛樂(lè )功能及定位服務(wù)。CarLife的客戶(hù)涵蓋近150款車(chē)型和60家汽車(chē)制造商，其中包括奧迪、奔馳、現代和上海通用，并擁有超過(guò)700,000活躍用戶(hù)。而除了汽車(chē)市場(chǎng)，百度和哈曼還計劃為語(yǔ)音驅動(dòng)式智能揚聲器提供音頻解決方案。

　　北汽——智能汽車(chē)領(lǐng)域全方位合作，年底路測

　　2017年初，北京汽車(chē)股份有限公司攜手百度智能汽車(chē)日前宣布，雙方在智能汽車(chē)領(lǐng)域達成全面戰略合作。協(xié)議顯示，雙方將在智能汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛、高精度地圖及車(chē)載地圖、聯(lián)合品牌運營(yíng)等領(lǐng)域及其他新興領(lǐng)域建立戰略合作伙伴關(guān)系，實(shí)現合作領(lǐng)域技術(shù)開(kāi)發(fā)、市場(chǎng)應用、資源信息共享、優(yōu)化和共同發(fā)展。

　　合作主要包括以下幾方面內容：高精地圖深度合作，基于百度CarLife、MyCar及CoDrive等智能汽車(chē)解決方案應用，基于L3級智能駕駛技術(shù)的深度合作，建立聯(lián)合實(shí)驗室，以及云平臺和大數據技術(shù)等。據介紹，雙方將開(kāi)展L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)與高精度地圖合作，推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案在北汽量產(chǎn)車(chē)型的落地。2017年，雙方將合作推出搭載車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案的車(chē)型，并在年底進(jìn)行北汽L3級自動(dòng)駕駛車(chē)型的路測。

　　英偉達——基于車(chē)載人工智能超級計算機的人工智能、高精度地圖相關(guān)合作

　　英偉達是百度在人工智能領(lǐng)域的重要合作伙伴，他們雙方的合作早在2012年就開(kāi)始了，據悉當時(shí)兩家公司正致力于開(kāi)發(fā)一款圖形處理器(GPU)，該圖形處理器使得更大規模的機器智能培訓成為可能。

　　隨后，在2016年的百度世界大會(huì )上英偉達聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席執行長(cháng)黃仁勛宣布，英偉達將攜手百度共同打造一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺，其基于算法的操作系統包括云計算高清地圖以及對不同道路環(huán)境進(jìn)行感知和做出反應的能力。

　　黃仁勛表示，百度在人工智能及深度學(xué)習領(lǐng)域經(jīng)驗相對豐富且有較成熟的產(chǎn)品問(wèn)世，同時(shí)百度在高精度地圖研發(fā)上亦有不錯的成果，加上NVIDIA搭建的以GPU產(chǎn)品為核心的超級計算機，以及NVIDIA在基于GPU的深度學(xué)習算法上的優(yōu)勢，取長(cháng)補短的同時(shí)也就真正解決了無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)面臨的三大技術(shù)門(mén)檻。這也是英偉達選擇和百度合作的原因。

　　與此同時(shí)，會(huì )上百度智能汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝還展示了百度自動(dòng)駕駛技術(shù)在英偉達DRIVE PX 2上的應用成果。DRIVE PX 2是英偉達打造的全球首款車(chē)載人工智能超級計算機，通過(guò)該超級計算機，使用英偉達的GPU 和相關(guān)代碼庫 (TensorRT)，百度DNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型訓練速度快了大約1000倍，整整提升了三個(gè)數量級，可節省大量研發(fā)時(shí)間。

　　此外，對于保證自動(dòng)駕駛安全性的關(guān)鍵——高精度地圖，借助百度領(lǐng)先的深度學(xué)習技術(shù)和英偉達GPU的高計算能力，百度高精地圖的制作效率和精確性也得到了大幅提升。顧維灝透露，在DRIVE PX2上運行的百度自定位技術(shù)，能夠實(shí)現厘米級精度，在路測中取得了非常好的效果，橫向誤差僅為20cm、縱向誤差則為2米，完全可以滿(mǎn)足L3自動(dòng)駕駛在高速路場(chǎng)景下的應用。

　　比亞迪——無(wú)人駕駛技術(shù)

　　2016年初，比亞迪董事長(cháng)兼總裁王傳福透露公司已與百度開(kāi)展了合作研發(fā)。合作主要原因在于，無(wú)人駕駛技術(shù)不僅需要電腦數據庫高精準的地圖信息，同時(shí)還需要微型傳感器感應周邊環(huán)境、激光測距儀計算出安全距離等，而百度正擁有這方面優(yōu)勢。

　　事實(shí)上，在此次合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)之前，比亞迪就與百度進(jìn)行了合作。比亞迪宋上市時(shí)8英寸電容觸摸屏，搭載了CarPad系統，兼容百度Carlife等功能，在車(chē)內可辦公、上網(wǎng)、觀(guān)影、淘寶、微信，將用戶(hù)體驗進(jìn)一步提升。

　　2016年底的第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì )上，百度展示了多種自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并提供了試駕服務(wù)，這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)中就有百度和比亞迪合作研發(fā)的車(chē)輛。

　　德賽西威——車(chē)聯(lián)網(wǎng)

　　2016年7月14日 ，德賽西威與百度智慧汽車(chē)簽訂合作協(xié)議，雙方將在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域展開(kāi)深度跨界合作，將先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、豐富的內容及服務(wù)與汽車(chē)電子技術(shù)完美結合，共同推動(dòng)百度智慧汽車(chē)平臺的應用，為汽車(chē)廠(chǎng)商提供更加靈活、創(chuàng )新、高效的一站式解決方案及互聯(lián)網(wǎng)內容。

　　據了解，在此次簽約前，百度和德賽西威的合作實(shí)際已經(jīng)進(jìn)行了一年多，已經(jīng)完成所有平臺對接的開(kāi)發(fā)、測試及認證工作。此次與百度雖是簽約，但實(shí)則相當于發(fā)布，雙方首先發(fā)布CarLife產(chǎn)品，讓百度地圖、百度語(yǔ)音、百度音樂(lè )及一些位置服務(wù)應用進(jìn)入車(chē)內，在多款德賽西威配套的車(chē)型上搭載，該系列產(chǎn)品將在2016年第三季度陸續上市。

　　附：百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)時(shí)間表

　　2013年7月 百度成立深度學(xué)習研究院，主要從事前瞻性技術(shù)研究，百度無(wú)人駕駛研發(fā)項目幾乎也在同一時(shí)間啟動(dòng)。

　　2014年5月 百度官方宣布建立硅谷實(shí)驗室，并任命吳恩達作為首席科學(xué)家，領(lǐng)頭百度北京與硅谷的實(shí)驗室。同年7月，百度對外證實(shí)已啟動(dòng)“百度無(wú)人駕駛汽車(chē)”研發(fā)計劃。

　　2015年12月 百度在中關(guān)村軟件園國際會(huì )議中心正式宣布成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，并計劃3年實(shí)現自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商用化，5年實(shí)現量產(chǎn)。與此同時(shí)，百度與寶馬一起推出了一輛在北京實(shí)地進(jìn)行路測的自動(dòng)駕駛測試車(chē)，首次實(shí)現百度無(wú)人車(chē)在城市道路、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。

　　2016年7月 百度與烏鎮旅游舉行戰略簽約儀式，宣布雙方在景區道路上實(shí)現Level4的無(wú)人駕駛。這是繼百度無(wú)人車(chē)和蕪湖、上海汽車(chē)城簽約之后，首次與國內景區展開(kāi)合作。

　　2016年9月 在2016百度世界大會(huì )上，百度高級副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部負責人王勁宣布，百度剛獲得美國加州政府頒發(fā)的全球第15張無(wú)人車(chē)上路測試牌照。同時(shí)，，百度L3事業(yè)部正式亮相。

　　2016年11月 18輛百度無(wú)人車(chē)首次在全開(kāi)放城市道路的復雜路況下實(shí)現自動(dòng)駕駛試運營(yíng)，300余名嘉賓現場(chǎng)參加了試乘體驗活動(dòng)。

　　2017年1月 L3事業(yè)部升級為百度智能汽車(chē)事業(yè)部，主要的目的是想給量產(chǎn)車(chē)提供L3自動(dòng)駕駛解決方案。

　　2017年3月 百度宣布對自動(dòng)駕駛事業(yè)部(L4)、智能汽車(chē)事業(yè)部(L3)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)進(jìn)行整合，成立專(zhuān)門(mén)的智能駕駛事業(yè)群組(IDG)，由百度集團總裁和首席運營(yíng)官陸奇兼任總經(jīng)理。同月，百度首席科學(xué)家吳恩達、百度高級副總裁及原無(wú)人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁先后宣布從百度離職。

　　2017年4 月 百度發(fā)布“阿波羅計劃”，將向合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車(chē)輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己完整的自動(dòng)駕駛系統。