一文看懂無(wú)人駕駛：你想知道的都在這

　　自動(dòng)駕駛是目前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)乃至整個(gè)科技行業(yè)中最受關(guān)注的技術(shù)之一，過(guò)去幾年，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)從瘋狂的科幻創(chuàng )意變成了汽車(chē)行業(yè)的未來(lái)。不出意外，自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì )在不久的將來(lái)出現在我們的生活中，但美好的前景下也依然有著(zhù)現實(shí)的困難。

　　首先為滿(mǎn)足全自動(dòng)駕駛技術(shù)的要求，激光雷達還未能實(shí)現低成本量產(chǎn);其次交通物聯(lián)網(wǎng)的V2X技術(shù)及基礎設施也還未開(kāi)始研發(fā)建設。最后，如果無(wú)人駕駛汽車(chē)面臨一場(chǎng)不可避免的車(chē)禍，左轉是兒童，右轉是孕婦，那么它該如何選擇?涉及到道德的問(wèn)題一直在等待著(zhù)法規的完善。不過(guò)軟件部分的高精度地圖與自動(dòng)駕駛的算法已經(jīng)獲得了較大的發(fā)展，這讓自動(dòng)駕駛的實(shí)現有了堅實(shí)的基礎。

　　樂(lè )觀(guān)來(lái)看，10到20年之內自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì )普及，而自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)會(huì )比過(guò)去任何一次技術(shù)進(jìn)步都更能對我們的生活產(chǎn)生顛覆式的影響。

　　首先，我們對汽車(chē)的消費模式將會(huì )發(fā)生較大的變化，而這一變化又將深刻改變汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展格局。其次，伴隨著(zhù)事故率的降低，加速了車(chē)險行業(yè)的改革，我們的通勤、出行習慣也會(huì )產(chǎn)生較大改變，并且自動(dòng)駕駛汽車(chē)?？啃枨蟮母淖円矊?huì )讓過(guò)去的停車(chē)場(chǎng)不復存在。這樣城市的結構、商業(yè)設施的布局都會(huì )讓我們的生活發(fā)生翻天覆地的變化。

　　谷歌曾認為從2級自動(dòng)駕駛做起來(lái)的特斯拉，因為出于成本考慮并沒(méi)有采用激光雷達，它就像青蛙一樣，即使跳的再高再快，也不能“飛”。但直接開(kāi)發(fā)5級自動(dòng)駕駛的“天鵝”谷歌，雖然解決了所有技術(shù)問(wèn)題，但他們的成本太高，普通家庭難以支付。那么到底什么是自動(dòng)駕駛等級?實(shí)現自動(dòng)駕駛的硬件又是什么?今天我們和星河研究院分析師吳極與你一同分享我們關(guān)于無(wú)人駕駛技術(shù)硬件設備方面的研究，下周我們將會(huì )與你討論自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟件應用及未來(lái)，希望對你有所幫助。

　　以下，供你參考。

　　自動(dòng)駕駛是目前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)乃至科技行業(yè)中受關(guān)注度最高的技術(shù)之一，此前A16Z的合伙人Frank Chen便在一場(chǎng)活動(dòng)中講到了對自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈，以及對未來(lái)在自動(dòng)駕駛技術(shù)影響下的社會(huì )與經(jīng)濟等多方面變化的看法。借著(zhù)他的觀(guān)點(diǎn)，星河研究院吳極又增加了一部分內容與分析，我們今天就來(lái)探討一下，自動(dòng)駕駛技術(shù)，準備好了嗎?

　　一步到位 vs 迭代升級

　　美國汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )(SAE)提出了自動(dòng)駕駛的6個(gè)等級，目前大多數汽車(chē)尚處在第一級中。圍繞著(zhù)這一分級自動(dòng)駕駛產(chǎn)生了兩種不同的發(fā)展路徑，其中百度與Google的無(wú)人車(chē)是想要直接發(fā)力第五級，實(shí)現全自動(dòng)駕駛的功能，而Tesla目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)應該是想要偏向于盡快量產(chǎn)實(shí)用，再隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)展不斷的迭代升級。

　　第0級 有司機來(lái)實(shí)現駕駛這一級不需要任何自動(dòng)駕駛能力，而是需要專(zhuān)門(mén)的司機駕駛汽車(chē)。第1級 能夠進(jìn)行一些輔助這些汽車(chē)有著(zhù)包含ABS、自動(dòng)巡航在內的功能，基于這些功能車(chē)輛能夠在一些特定環(huán)境下維持行駛的狀態(tài)。第2級 半自動(dòng)駕駛在這一級別中，汽車(chē)的控制系統可以在特定情況下接管汽車(chē)，但司機還是需要坐在駕駛位并全程監控駕駛情況。一般情況下這一功能適用于高速公路場(chǎng)景，司機不需要操作，但需要坐在駕駛位并確保汽車(chē)自動(dòng)控制程序一直能夠保持穩定。第3級 部分情況下能夠自動(dòng)駕駛該水平意味著(zhù)駕駛員不必一直監視系統，但依然需要呆在能夠快速控制并恢復汽車(chē)行駛狀態(tài)的位置。這意味著(zhù)駕駛員不需要時(shí)刻把手放在方向盤(pán)上監控情況，但能夠在系統判定緊急情況并發(fā)出警報后及時(shí)接管。第4級 高度自動(dòng)化由自動(dòng)駕駛系統完成特定場(chǎng)景或一段路途中絕大部分的駕駛，在這一級別中駕駛員已經(jīng)不需要對自動(dòng)駕駛狀態(tài)做任何干擾。第5級 全自動(dòng)駕駛最高級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，這意味著(zhù)在全部旅途、全部情況下都不需要司機的干預，自動(dòng)駕駛程序就能夠獨自完成所有情況的處理，此時(shí)也將會(huì )淡化司機這一角色。

　　傳感器、車(chē)聯(lián)網(wǎng)與基礎設施互聯(lián)設備作為必要的硬件設備構成了技術(shù)的一大發(fā)展方向，同樣為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供駕駛算法以及車(chē)用高精度地圖的軟件業(yè)務(wù)也是技術(shù)發(fā)展中不可或缺的必要環(huán)節。

　　實(shí)現自動(dòng)駕駛汽車(chē)的必要硬件設備

　　1. 激光雷達 vs 傳統雷達與攝像頭

　　首先，傳感器是至關(guān)重要的硬件設備，對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)相當于它的眼睛。通過(guò)傳感器無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠識別道路、其他車(chē)輛、行人、障礙物及交通基礎設施。目前傳感器主要分為激光雷達、傳統雷達和攝像頭這三個(gè)部件，在應用層面攝像頭又有單目和雙目之分。

　　激光雷達：

　　激光雷達目前是被采用比例最大的設備，Google、百度、Uber等公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前都依賴(lài)于它，這種設備被架在汽車(chē)的車(chē)頂上，能夠用激光脈沖對周?chē)h(huán)境進(jìn)行距離檢測，并結合軟件繪制3D圖，從而為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供足夠多的環(huán)境信息。

　　但目前的問(wèn)題是激光雷達的價(jià)格高達80000美元，在其降低成本之前不可能被量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)采用。好在目前已經(jīng)有一些方案能夠降低激光雷達的成本，例如將上述“機械”式的激光雷達改變?yōu)?ldquo;固態(tài)”激光雷達。