一文看懂無(wú)人駕駛：你想知道的都在這

　　固態(tài)激光雷達能夠通過(guò)電子部件進(jìn)行相控陣掃描，并不需要依靠?jì)炔繖C械部件的旋轉，這樣不僅能把激光雷達越做越小，也控制住了成本。目前全固態(tài)激光雷達的主要研發(fā)廠(chǎng)商有Quanergy、以色列的Innoviz以及TetraVue等企業(yè)，但均未實(shí)現量產(chǎn)，Quanergy宣布其純固態(tài)激光雷達已經(jīng)在進(jìn)行測試，如果順利的話(huà)2018年初可實(shí)現量產(chǎn)。

　　而前不久接受了百度與福特投資，目前是機械旋轉式激光雷達最大企業(yè)的Velodyne，僅開(kāi)發(fā)出“混合固態(tài)激光雷達”，而這一產(chǎn)品還是要靠?jì)炔康臋C械部件實(shí)現360°的高速旋轉，僅僅實(shí)現了產(chǎn)品的小型化，算是過(guò)渡產(chǎn)品。國內企業(yè)鐳神智能、禾賽科技及北科天繪也推出了內部旋轉式的混合固態(tài)激光雷達產(chǎn)品。

　　傳統雷達與攝像頭：

　　由于激光雷達的高昂價(jià)格，走實(shí)用性技術(shù)路線(xiàn)的特斯拉便采取了更加切合實(shí)際的路線(xiàn)發(fā)展其“輔助駕駛”功能，其采用的硬件便是傳統的雷達和單目攝像頭。這一設備其硬件原理與目前車(chē)載的ACC自適應巡航系統類(lèi)似，依靠覆蓋汽車(chē)周?chē)?60°視角的攝像頭及前置雷達來(lái)識別三維空間信息，從而確保交通工具之間不會(huì )互相碰撞。

　　具體來(lái)說(shuō)，單目攝像頭先通過(guò)圖像匹配進(jìn)行目標識別，再通過(guò)目標在圖像中的大小去估算目標距離，準確識別是準確估算距離的第一步。因此單目識別技術(shù)需要建立并不斷維護龐大的樣本特征數據庫，如果缺乏待識別目標的特征數據，就會(huì )導致系統無(wú)法識別以及測距，很容易導致事故的發(fā)生。

　　目前基于單目攝像頭的半自動(dòng)駕駛系統還遠未成熟，此前特斯拉導致駕駛員死亡的事故便是因為其單目攝像頭誤將掉頭的白色集裝箱貨車(chē)錯誤的識別為了空中的白云而未能及時(shí)剎車(chē)。

　　雙目攝像頭的測距方式則是通過(guò)對圖像視差進(jìn)行計算，直接對前方景物進(jìn)行距離測量。雙目攝像頭的原理與人眼相似，難點(diǎn)在于計算量大，對計算單元的性能要求非常高，這使得雙目系統的產(chǎn)品化、小型化的難度較大。因此目前寶馬i3、特斯拉以及日產(chǎn)ProPilot等自動(dòng)駕駛技術(shù)均采用了單目攝像頭設備。

　　星河研究院預計，短期內基于雙目攝像頭的算法與處理器將會(huì )得到較快的發(fā)展與自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的青睞，但其低解析度、相對激光雷達準確性較低的特點(diǎn)在面對未來(lái)成本不斷降低的激光雷達的競爭中很大概率要敗下陣來(lái)，因此不出意外的話(huà)實(shí)現第五級別的全自動(dòng)駕駛功能很大概率還是要建立在激光雷達技術(shù)之上。

　　2. V2X vs 紅綠燈

　　V2X是一個(gè)能夠讓車(chē)輛與周?chē)囊苿?dòng)交通控制系統通信的技術(shù)，V2V技術(shù)則允許車(chē)輛與其他車(chē)輛互相通信。這是未來(lái)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)所依賴(lài)的一項技術(shù)，但遺憾的是相比于火熱的傳感器領(lǐng)域，V2X技術(shù)的研發(fā)創(chuàng )新還很冷清。

　　通過(guò) V2X 技術(shù)，道路上的汽車(chē)彼此間可以通過(guò)開(kāi)放頻段交換數據，具備了與其他汽車(chē)和路邊基礎設備分享實(shí)時(shí)駕駛信息以及生成預測路況信息的能力。