AI與超級汽車(chē)：Intel、高通 不同的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)路

　　今年三月，Intel以150億美金收購了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的芯片公司，Mobileye。收購的新聞瞬間刷屏，但是仔細想來(lái)也是在情理之中。Intel自從去年開(kāi)始就下定決心要大舉進(jìn)軍人工智能，開(kāi)啟了買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)模式，2016年連續出手收購了Nervana和Movidius兩家分別擅長(cháng)服務(wù)器端和移動(dòng)端機器學(xué)習系統的公司。目前人工智能最火的領(lǐng)域，除了服務(wù)器端提供AI服務(wù)(Nervana)，移動(dòng)端提供輕量級低延遲AI應用(Movidius)外，就是自動(dòng)駕駛最火了，所以Intel繼Nervana和Movidius后的下一個(gè)收購目標選擇了Mobileye實(shí)屬合理。

　　而從Mobileye角度來(lái)看，它與Intel的合作其實(shí)也有一段時(shí)間，自從與Tesla合作結束后，更是一心一意地加入了自動(dòng)駕駛的Intel陣營(yíng)，與Intel和BMW結成了自動(dòng)駕駛聯(lián)盟，共同對抗來(lái)勢洶洶的Nvidia以及Tesla。目前該聯(lián)盟還處于蜜月期，Intel和Mobileye就親上加親成了一家人，預期未來(lái)會(huì )用更多動(dòng)作。

　　另一方面，Qualcomm也在去年宣布收購了汽車(chē)電子行業(yè)巨頭NXP。該收購案數額巨大，吸引了半導體業(yè)界幾乎所有人的目光，同時(shí)也展示了Qualcomm想從手機產(chǎn)業(yè)走出去的決心。Qualcomm與NXP的業(yè)務(wù)重合不多，收購后更多是業(yè)務(wù)互補，NXP的汽車(chē)電子業(yè)務(wù)將成為Qualcomm未來(lái)版圖中的重要環(huán)節。

　　Intel：做一個(gè)機器人幫你開(kāi)車(chē)Intel和Qualcomm，都瞄準了未來(lái)的汽車(chē)電子。顯然，未來(lái)汽車(chē)電子潛力最大的方向就是無(wú)人駕駛，然而Intel和Qualcomm選擇了截然不同的兩種通往無(wú)人駕駛的技術(shù)道路。下面為您仔細分析兩家公司的技術(shù)藍圖。

　　Intel由微處理器發(fā)家，借著(zhù)計算機在上世紀的普及而一舉成為全球最大的半導體公司。也正是由于在計算機行業(yè)過(guò)于成功，想要接著(zhù)之前在計算機行業(yè)的經(jīng)驗去做移動(dòng)終端業(yè)務(wù)，結果遭遇滑鐵盧，錯失了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口。下一個(gè)風(fēng)口是人工智能，Intel當然不想再錯過(guò)，因此連連出手大舉投資。

　　Intel與人工智能其實(shí)一直很接近。人工智能一直以來(lái)是計算機領(lǐng)域的一個(gè)分支，而Intel與計算機的淵源更是不必多說(shuō)，因此Intel去做人工智能根本就不算是轉型，而只能說(shuō)是稍微調整了一下計算機業(yè)務(wù)的重點(diǎn)布置。Intel要做自動(dòng)駕駛也是以人工智能為切入點(diǎn)，因此要從人工智能如何實(shí)現自動(dòng)駕駛來(lái)分析這件事。

　　人工智能從計算機誕生以來(lái)，就成為了計算機科學(xué)家一直在思考的問(wèn)題，即能否用計算機實(shí)現人類(lèi)的思考能力?計算機科學(xué)的祖師圖靈就思考過(guò)這個(gè)問(wèn)題，還提出了著(zhù)名的“圖靈準則”(即人類(lèi)能否判斷與之對話(huà)的是人還是計算機)來(lái)幫助判斷計算機是否真正實(shí)現了人工智能。之后，在上世紀中葉，Minsky等人為人工智能的發(fā)展做出了卓越的貢獻，然而之后人工智能的發(fā)展卻陷入了低潮。直到十年前，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的深度學(xué)習再度崛起，讓世人的目光再次集中到了人工智能這個(gè)話(huà)題上。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )是一種仿生人工智能算法，其崛起的標志性事件是2012年AlexNet的誕生，實(shí)現了在ImageNet數據集上物體識別準確率的大幅提升。之后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )越來(lái)越深，從十幾層，到微軟ResNet的一百多層，最近甚至有一千多層的深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )出現。

　　Intel以人工智能作為自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)，其最終目標是打造一個(gè)人工智能駕駛系統。該系統可以理解為設計制造一個(gè)機器人，這個(gè)機器人懂得用傳感器感知汽車(chē)周?chē)畔?，并且根據人工智能算法做決策，以實(shí)現與人類(lèi)一樣甚至超過(guò)人類(lèi)表現的駕駛水準。就技術(shù)角度，Intel負責這個(gè)機器人的大腦(計算部分，Intel畢竟是處理器行業(yè)的老大其芯片能提供足夠強大的計算能力)，而Mobileye負責機器人的眼睛(傳感器信號處理芯片，傳感器的原始數據量非常大，需要專(zhuān)用的高效處理芯片做預處理后再送去后端的通用處理器做自動(dòng)駕駛的決策)。Intel設想的自動(dòng)駕駛系統中需要用到多種傳感器，包括攝像頭，毫米波雷達，激光雷達，超聲波傳感器等等，Intel購買(mǎi)Mobileye的目的，就是為了給自動(dòng)駕駛系統加上一雙敏銳的雙目，實(shí)現高效傳感器融合。算法部分兩家公司各有積累，融合之后預期會(huì )有更好的算法出現。而數據方面，就要靠與Intel合作的各大車(chē)廠(chǎng)提供以訓練深度學(xué)習算法了。

　　Intel選擇的使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )人工智能的自動(dòng)駕駛歸根到底是一種仿生學(xué)設計，其效法的對象就是人類(lèi)本身，無(wú)非就是用傳感器替代了人類(lèi)的眼睛，用深度學(xué)習算法代替了人類(lèi)的大腦。從另一個(gè)角度想，人類(lèi)的極限基本就決定了這套自動(dòng)駕駛系統的極限。在自動(dòng)駕駛分級中，這套系統支援到第三級(有條件自動(dòng)化)沒(méi)有任何問(wèn)題，因為自動(dòng)駕駛系統并沒(méi)有完全接管汽車(chē)，這時(shí)候相當于真人駕駛員是駕校教練坐在副駕上，而自動(dòng)駕駛系統是新司機(雖然這個(gè)新司機在大多數時(shí)候比真人老司機開(kāi)得更好!)，一旦自動(dòng)駕駛出了什么問(wèn)題真人老司機立馬介入避免事故。