AI與超級汽車(chē)：Intel、高通 不同的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)路

　　然而，到了第三級以上的自動(dòng)駕駛(副駕真人老司機在開(kāi)車(chē)過(guò)程中基本可以打瞌睡不管自動(dòng)駕駛系統)，人工智能想要真正接管汽車(chē)還有不少問(wèn)題。目前人工智能中深度學(xué)習的原理是使用海量數據去訓練網(wǎng)絡(luò )，深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )在訓練后可以根據輸入數據做決策。然而，數據即使再大，也不可能覆蓋所有狀況，在很多意想不到的情況下算法可能出錯。例如，就拿基于攝像頭的自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，攝像頭首先獲取圖像數據，之后處理器在圖像上做分割，將背景與前景物體分割開(kāi)，再識別前景中的道路，車(chē)道，活動(dòng)物體(包括其他汽車(chē)，自行車(chē)，行人)，估計這些物體與車(chē)的距離，并做駕駛決策。然而，無(wú)論是圖像分割，物體識別，還是距離估計，都可能出錯，而且出錯的地方往往意想不到。之前Tesla的自動(dòng)駕駛因為沒(méi)能識別前方的白色大卡車(chē)而產(chǎn)生了車(chē)禍，據報道援引可能是算法把大卡車(chē)當成了白云。這樣的錯誤在人類(lèi)看來(lái)不可思議，但是在基于深度學(xué)習的人工智能中卻非常有可能，只要訓練數據中沒(méi)有包括這種情況就有機會(huì )犯這種錯誤。然而，駕駛時(shí)路況千變萬(wàn)化，訓練數據理論上不可能覆蓋所有狀況，永遠有這類(lèi)落網(wǎng)之魚(yú)。即使統計學(xué)上的概率非常非常小，但是對于每個(gè)車(chē)主來(lái)說(shuō)一旦發(fā)生了就是發(fā)生了。而且，一旦發(fā)生事故，如何界定法律責任也是一個(gè)問(wèn)題，究竟是車(chē)廠(chǎng)的責任還是司機的責任，也是一個(gè)尚待解決的問(wèn)題。

　　另外，這還牽涉到了車(chē)主對自動(dòng)駕駛的信任問(wèn)題。雖然現在人工智能使用的深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )研究非?；馃?，但并不代表人們已經(jīng)理解了深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )。深度學(xué)習的基礎是統計學(xué)，網(wǎng)絡(luò )的效果好壞也是看測試數據集上的測試準確率，因此人們不完全明白深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )的決策過(guò)程，一個(gè)典型的例子是AlphaGO對戰李世石的時(shí)候專(zhuān)業(yè)棋手連連表示看不懂AlphaGO的思路，但是最后AlphaGO就是在一片“看不懂”中贏(yíng)下了比賽。往好里說(shuō)，這是神奇，是潛力無(wú)窮，往壞里說(shuō)，這是不確定性大。Tesla的自動(dòng)駕駛汽車(chē)能高難度過(guò)彎卻會(huì )陰溝里翻船，將來(lái)自動(dòng)汽車(chē)也可能在完全不確定的地方出事故，讓車(chē)主不能完全信賴(lài)。說(shuō)到底，這個(gè)信任問(wèn)題的根源，還是因為人工智能自動(dòng)駕駛完全依賴(lài)于一個(gè)人類(lèi)還不能完全理解的技術(shù)。

　　小結：Intel基于人工智能的自動(dòng)駕駛技術(shù)是想做一個(gè)和人一樣根據周?chē)h(huán)境做決策完成駕駛任務(wù)的系統。Intel的技術(shù)可以快速搶占目前主流的0-3級自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，但是在更高級的自動(dòng)駕駛(即自動(dòng)駕駛系統掌握車(chē)輛的更多主控權)領(lǐng)域，光靠人工智能是不夠的。

　　那么，更高級的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)要靠什么?要靠未來(lái)交通的基礎設施，即車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2V，V2X)。而這是Qualcomm與NXP更擅長(cháng)的。

　　Qualcomm：設計新型汽車(chē)自己就能開(kāi)

　　Qualcomm的自動(dòng)駕駛思路與Intel完全不同。如果說(shuō)Intel是計算機科學(xué)家的思路走人工智能，那么Qualcomm就是電子工程師的思路走自動(dòng)化控制，即車(chē)聯(lián)網(wǎng)。在車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，每輛車(chē)以及路上的交通設施都與網(wǎng)絡(luò )連接傳遞信息，這樣車(chē)可以根據從車(chē)聯(lián)網(wǎng)獲得的信息來(lái)做駕駛決策判斷，從而實(shí)現自動(dòng)駕駛。

　　車(chē)聯(lián)網(wǎng)包括車(chē)與車(chē)之間的通訊，也包括車(chē)與其他設施之間的通訊。車(chē)與車(chē)之間的通訊可以讓每輛車(chē)都掌握附近車(chē)的信息，例如距離，時(shí)速等等。這一方面可以避免交通事故，另一方面也可以增加駕駛效率。例如，現在在開(kāi)車(chē)的時(shí)候大家都會(huì )與前車(chē)保持足夠的車(chē)距防止前車(chē)突然剎車(chē)，有了車(chē)聯(lián)網(wǎng)之后前車(chē)剎車(chē)的第一時(shí)間你的車(chē)就會(huì )知道并且同步減速，這樣即使車(chē)之間的間距很小也問(wèn)題不大。這個(gè)技術(shù)目前已經(jīng)用在了NXP給卡車(chē)車(chē)隊開(kāi)發(fā)的系統中，在這樣的車(chē)隊里每一輛車(chē)的駕駛過(guò)程都是同步的，從而可以省去不少因為加速減速的浪費的汽油。車(chē)與其他設施之間的通訊也非常有用，例如車(chē)輛可以與路牌通訊知道目前的限速。

　　舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)明Intel和Qualcomm技術(shù)的不同思路。下雨天的時(shí)候，純粹基于人工智能的自動(dòng)駕駛容易出問(wèn)題，因為車(chē)道分割線(xiàn)在下雨天的時(shí)候很模糊，人類(lèi)都看不清楚，人工智能使用機器視覺(jué)也一樣看不清楚，所以無(wú)法很好地識別車(chē)道，可能會(huì )開(kāi)著(zhù)開(kāi)著(zhù)就開(kāi)到其他道上去了。車(chē)聯(lián)網(wǎng)的思路就不同，識別車(chē)道壓根不是靠機器視覺(jué)，而是可以靠道路的基礎設施建設使道路交通智能化。例如，可以在車(chē)道的分割線(xiàn)上安裝射頻標簽，汽車(chē)靠與這些射頻標簽通訊就可以知道自己有沒(méi)有行駛在道路中央，甚至還可以獲得前方道路是否有彎之類(lèi)的信息來(lái)幫助駕駛。顯然，這樣的方案不會(huì )受到天氣的影響。

　　從上面的例子還可以看出兩種方案的其他不同點(diǎn)。首先，不同于之前說(shuō)到人工智能技術(shù)很多時(shí)候連研究人員都無(wú)法理解，Qualcomm使用的車(chē)聯(lián)網(wǎng)中每一個(gè)技術(shù)細節(主要是無(wú)線(xiàn)通訊)都已經(jīng)被工程師們完全理解，因此不會(huì )出現人工智能在不可思議的地方出錯的問(wèn)題，也不存在訓練數據不夠的問(wèn)題。甚至在車(chē)聯(lián)網(wǎng)信號狀況不好的時(shí)候，汽車(chē)也能及時(shí)提醒司機及時(shí)接管，但是人工智能方案卻未必能實(shí)現這一點(diǎn)。其次，Intel的自動(dòng)駕駛技術(shù)只是做局部?jì)?yōu)化，只管一輛車(chē);而Qualcomm的車(chē)聯(lián)網(wǎng)則是有可以做全局優(yōu)化的潛力，既然所有車(chē)都聯(lián)網(wǎng)了那么交通也可以根據車(chē)流做優(yōu)化疏導，例如交通燈會(huì )根據車(chē)流來(lái)調整紅燈和綠燈的時(shí)間。Qualcomm車(chē)聯(lián)網(wǎng)方案會(huì )給汽車(chē)駕駛帶來(lái)更大的飛躍。人類(lèi)開(kāi)車(chē)的時(shí)候是通過(guò)眼睛看前方的路況以及車(chē)距，頭腦根據這些信息來(lái)做判斷并控制汽車(chē)。Intel的人工智能駕駛是使用傳感器代替人類(lèi)眼睛，使用處理器代替人類(lèi)大腦，但是人類(lèi)眼睛會(huì )看錯，判斷會(huì )失誤，人工智能一樣也會(huì )犯這樣的錯誤。Qualcomm的車(chē)聯(lián)網(wǎng)方案根本就不需要眼睛，因為道路和車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息已經(jīng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳遞給車(chē)輛，所以就不會(huì )有“看錯”的問(wèn)題。

　　當然，Qualcomm的車(chē)聯(lián)網(wǎng)也有一個(gè)很大的問(wèn)題，就是需要把車(chē)聯(lián)網(wǎng)的基礎設施都建好了才能完全發(fā)揮出所有潛力，相較之下Intel的人工智能駕駛則與基礎設施沒(méi)有任何關(guān)系。事實(shí)上，車(chē)聯(lián)網(wǎng)與人工智能自動(dòng)駕駛并不互相矛盾，相反是相輔相成的。在第0-3級自動(dòng)駕駛中，人工智能即可勝任;但是到了更高級的自動(dòng)駕駛，必須同時(shí)結合兩種方案才行。