壟斷醫療機器人--傳奇公司達芬奇的背后

　　就算在鼓勵競爭精神的美國，手術(shù)機器人領(lǐng)域也幾乎是被達芬奇機器人(daVinci Surgical System)所壟斷的。

　　在最近的世界醫療機器人大會(huì )上，與會(huì )幾十位醫療界、機器人界的專(zhuān)家們，但凡談及手術(shù)機器人，幾乎都逃不過(guò)達芬奇。

　　而一手打造達芬奇機器人的公司Intuitive Surgical發(fā)展史更是波瀾起伏?？梢哉f(shuō)，是Intuitive Surgical一手開(kāi)拓了手術(shù)機器人市場(chǎng)，繼而順理成章壟斷這個(gè)市場(chǎng)。

　　誕生于美國頂尖高校

　　達芬奇機器人最初的樣機并不是Intuitive Surgical發(fā)明的，而是誕生于斯坦福大學(xué)。1987年，斯坦福研究院(Stanford Research Institute，現更名為SRI International)的Phil Green博士與John Bowersox外科醫生一起發(fā)明了“遠程手術(shù)系統”，當時(shí)的名字簡(jiǎn)單粗暴就叫“SRI System”。醫生可以通過(guò)這臺機器遠程對戰場(chǎng)上的士兵進(jìn)行手術(shù)，這吸引了美國國防部高級項目研究院(DARPA)的注意，DARPA提供資金幫助其進(jìn)一步研發(fā)。

　　到1994年，Frederic Moll博士開(kāi)始對SRI系統感興趣，當時(shí)的Moll博士向自己的雇主Guidant公司推薦這一產(chǎn)品但是被拒絕。他索性自己離職，收購了SRI的專(zhuān)利，拉了一撥人成立了Intuitive Surgical。

　　他們在“SRI System”的基礎之上對其進(jìn)行改造，經(jīng)歷了好幾次迭代，但是每代樣機的昵稱(chēng)都很忠實(shí)地沿用“達芬奇”系列。包括最初的Lenny(指代年輕時(shí)期的達芬奇)，之后叫做Leonardo、Mona(蒙娜麗莎)，最后終于到產(chǎn)品化的時(shí)候，他們才正式將其命名為daVinci，而這時(shí)已經(jīng)是1999年了。

　　根據Intuitive官網(wǎng)的描述，這個(gè)名字是向歷史上意大利畫(huà)家、發(fā)明家達芬奇致敬，因為“達芬奇研究人體解剖結構，最終設計出了歷史上第一個(gè)機器人”。

　　根據達芬奇手繪圖制作的機器人

　　不算之前斯坦福的研究，光是Intuitive自己的研發(fā)就花了4年時(shí)間。達芬奇機器人最一開(kāi)始是在歐洲市場(chǎng)售賣(mài)，因為當時(shí)在美國還沒(méi)有獲得FDA的許可。到2000年，Intuitive終于獲得美國FDA許可，并宣布上市，當時(shí)IPO一下子籌集到了4600萬(wàn)美元。

　　專(zhuān)利大戰，干掉前人

　　其實(shí)Intuitive并非沒(méi)有對手。

　　早在達芬奇機器人獲得FDA許可之前，有一家公司先其一步獲得許可，這家公司就是Computer Motion，它們當時(shí)的產(chǎn)品名十分霸氣，叫做“宙斯”(ZEUS Robotic Surgical System)，這是擁有三個(gè)機械臂內窺鏡手術(shù)系統，跟如今的達芬奇機器人的基本構造已經(jīng)很相像了。

　　而“宙斯”已經(jīng)是其第二代產(chǎn)品了，第一代產(chǎn)品“伊索”(AESOP)早在1994年就獲得了FDA進(jìn)入市場(chǎng)的許可，而當時(shí)Moll博士才剛剛與達芬奇的“初代機”相遇呢。

　　宙斯手術(shù)機器人

　　之后，就是一個(gè)“后來(lái)居上”的故事，但若深究下去，其實(shí)是“資本”獲得殘酷的勝利。

　　據《手術(shù)機器人》(SurgRob)報道，2000年，Computer Motion先發(fā)制人，在Intuitive上市之前就對其提起了8個(gè)專(zhuān)利訴訟，但之后Intuitive和IBM聯(lián)合發(fā)起了“反訴訟”，告對方侵權。

　　最終的判決是，雙方都互有侵權，聯(lián)邦法院更是對Computer Motion判處了高達440萬(wàn)美元的罰款。判決甫一出來(lái)的2003年3月份，兩家公司就宣布合并，最終以Computer Motion的妥協(xié)收場(chǎng)。當時(shí)Computer Motion稱(chēng)，盡管他們相信自己將會(huì )最終贏(yíng)得專(zhuān)利官司，但是架不住對方身后有IBM撐腰，自己沒(méi)有那么多資金消耗在漫長(cháng)的訴訟程序中。