谷歌無(wú)人車(chē)團隊動(dòng)蕩背后：離商業(yè)化近了還是遠了？

　　7年前，無(wú)人駕駛汽車(chē)還只是個(gè)夢(mèng)想。為了研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，Google X實(shí)驗室在2007年前后收編了當年參加DARPA(美國國防部高級研究計劃局)無(wú)人車(chē)挑戰賽的隊伍，使得無(wú)人駕駛汽車(chē)從夢(mèng)想變?yōu)楝F實(shí)。

　　7年后，當年加入這個(gè)項目的成員因為各種各樣的原因相繼離開(kāi)。但在每一個(gè)特殊的時(shí)間節點(diǎn)上，一些重要成員的離職或入職，在外界看來(lái)似乎意味著(zhù)谷歌無(wú)人駕駛項目走向了一個(gè)新的階段。

　　Sebastian Thrun

　　在眾多研究無(wú)人駕駛汽車(chē)的人中，德國人Sebastian Thrun大概是成就最輝煌的一個(gè)。

　　2007年，谷歌兩位聯(lián)合創(chuàng )始人Larry Page和Sergey Brin邀請Thrun來(lái)谷歌幫忙建立一個(gè)神秘實(shí)驗室，后者欣然接受，并擔任該實(shí)驗室負責人。在這個(gè)實(shí)驗室里，Thrun一手帶起了無(wú)人駕駛汽車(chē)和Google Glass兩個(gè)項目。這個(gè)實(shí)驗室，就是后來(lái)的Google X。

　　Thrun從2004年就開(kāi)始研究無(wú)人駕駛汽車(chē)。2005年，當時(shí)還在斯坦福大學(xué)任教的Thrun帶著(zhù)學(xué)生造了一輛可以學(xué)習人類(lèi)駕駛技能的無(wú)人駕駛汽車(chē)Stanley，去參加DARPA無(wú)人駕駛汽車(chē)大賽，史無(wú)前例成功穿越沙漠回到終點(diǎn)。

　　Thrun加入谷歌后帶領(lǐng)團隊打造的Junior參加DARPA城市挑戰賽，拿下第二名。Junior與Stanley不同的是，前者最大的亮點(diǎn)是可以在現實(shí)交通環(huán)境中駕駛，像人類(lèi)駕駛員那樣進(jìn)行「超車(chē)」和「等候」。

　　這意味著(zhù)Junior開(kāi)始有了「思考」，會(huì )「觀(guān)察」和「理解」并據此做出預測。實(shí)現的方式是基于激光雷達作為外部傳感器獲取地面數據，實(shí)現同步定位與地圖構建，并使用谷歌數據庫里高精度地圖信息，通過(guò)對比激光雷達測量結果和數據庫信息，幫助計算機做出最佳決策。這成為后來(lái)谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的基礎。

　　Thrun在這個(gè)項目成立不久后，吸收了包括城市挑戰賽明星成員Chris Urmson在內的許多頂級研究人員。自那以后，整個(gè)團隊試圖向世人證明無(wú)人駕駛汽車(chē)足夠安全，甚至可以在某些極端環(huán)境下行駛。

　　那時(shí)谷歌無(wú)人駕駛系統已經(jīng)讓普銳斯和雷克薩斯車(chē)隊安全行駛了幾十萬(wàn)英里。