谷歌無(wú)人車(chē)團隊動(dòng)蕩背后：離商業(yè)化近了還是遠了？

　　Chris Urmson

　　2013年，Thrun從谷歌離職，具體原因不詳，有一種說(shuō)法是他希望將更多時(shí)間投入到另一個(gè)創(chuàng )業(yè)項上。Thrun走后帶領(lǐng)技術(shù)團隊的重擔落在了Chris Urmson身上。

　　Urmson被認為是谷歌無(wú)人駕駛項目的功臣，他是卡內基梅隆大學(xué)的研究員，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有舉足輕重的地位。

　　谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)項目在2009年基本還是一個(gè)想法。Urmson是該項目中一個(gè)至關(guān)重要的人物。他幫助團隊將這項技術(shù)從研究階段轉向工程階段。在Urmson帶領(lǐng)下將無(wú)人駕駛項目推向人們的視野當中。

　　在這期間，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)在路上累積行駛了180萬(wàn)英里。

　　2009年，一輛經(jīng)過(guò)改裝的豐田普銳斯，在圣克魯斯和圣路易斯-奧比斯波的高速公路上，完成了10萬(wàn)英里的自動(dòng)駕駛測試。不久之后，這個(gè)數字隨著(zhù)一次次路測變成了50萬(wàn)英里。

　　2012年5月，在美國內華達州允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路3個(gè)月后，機動(dòng)車(chē)駕駛管理處(Department of Motor Vehicles)為谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)頒發(fā)了一張合法車(chē)牌。

　　2014年，谷歌無(wú)人車(chē)項目開(kāi)始籌備人力和各方面的資源，準備從零制造一臺完整的無(wú)人駕駛車(chē)。在完成對原型車(chē)的反復修改之后，Chris Urmson帶領(lǐng)他的團隊終于讓新版豆莢車(chē)(沒(méi)有方向盤(pán)和剎車(chē))于2015年5月在加州山景城上路。