激光雷達為哪般：國際大廠(chǎng)為此趨之若鶩

　　3、福特與MIT研發(fā)自動(dòng)駕駛利用激光雷達確定線(xiàn)路

　　——幫助車(chē)輛自主進(jìn)行線(xiàn)路規劃

　　福特正與MIT合作，共同發(fā)起一項包括機器學(xué)習和自動(dòng)駕駛系統在內的特殊研究計劃。該計劃使用的是激光雷達來(lái)追蹤和分析城市環(huán)境下行人的移動(dòng)狀況。研究旨在預防碰撞，同時(shí)還將幫助車(chē)輛自主進(jìn)行線(xiàn)路規劃。

　　傳感系統能夠收集大量城市行人的人流數據，并且使用算法將這些數據進(jìn)行計算應用于不同目的研究，比如自動(dòng)調配代步工具分布。這些電動(dòng)代步工具將首先于MIT的校園進(jìn)行試點(diǎn)投放，由于校園的人流量較城市實(shí)際模型較小，受天氣影響的因素也較小，比較容易進(jìn)行實(shí)驗試點(diǎn)，等到技術(shù)成熟后將進(jìn)一步應用到更大更真實(shí)的測試應用場(chǎng)景中。

　　學(xué)生們可以應用移動(dòng)應用呼叫電動(dòng)代步工具，抵達目的地后就可以讓?xiě)脤⑺麄兯突匦@的?？奎c(diǎn)上，通過(guò)算法及對需求量的判斷，這些電動(dòng)代步工具會(huì )自動(dòng)調配位置，實(shí)現最大利用效率。根據福特描述，這些借助于LiDAR系統和攝像頭的系統的準確度遠遠高于GPS定位的系統。

　　在過(guò)去的五個(gè)月中，研究小組已經(jīng)通過(guò)配備激光雷達傳感器的測試車(chē)輛對校園內人類(lèi)和交通狀況數據進(jìn)行收集，而研究小組將這些數據與天氣狀況、學(xué)生課程表之類(lèi)的外部條件進(jìn)行結合，可以在白天自動(dòng)運送學(xué)生在不同的教學(xué)樓之間來(lái)往。

　　電動(dòng)測試車(chē)輛體型較小，可以靈活行駛在校園人行道上，這為自動(dòng)駕駛在高人群密度條件下運行提供了寶貴的真實(shí)數據。

　　4、蘋(píng)果研發(fā)激光雷達傳感技術(shù)

　　——用在蘋(píng)果汽車(chē)項目?

　　蘋(píng)果公司的最新專(zhuān)利“利用2D掃描光束脈沖進(jìn)行三維深度點(diǎn)云技術(shù)”可為神秘的蘋(píng)果汽車(chē)(也稱(chēng)為“泰坦”項目)自動(dòng)駕駛做鋪墊，即使該技術(shù)也可以用于其他用途。

　　該項專(zhuān)利技術(shù)由蘋(píng)果開(kāi)發(fā)的新型激光雷達傳感器，這項技術(shù)需要使用到的是一面固定的鏡子、掃描鏡、光電探測器和激光發(fā)射器。附帶的文件顯示，蘋(píng)果選擇開(kāi)發(fā)這項技術(shù)的原因是因為當前的電子設備“電量消耗過(guò)快，x-y分辨率有限，深度分辨率有限，畫(huà)面失真，幀速率有限以及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期過(guò)長(cháng)?！?/p>

　　如果該技術(shù)投入生產(chǎn)，將用于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)蘋(píng)果地圖應用，因為地圖的準確度需要大量的戶(hù)外掃描，而這項技術(shù)也有可能應用在假想的蘋(píng)果汽車(chē)上。蘋(píng)果公司工作人員斯科特·T·史密斯(Scott T. Smith)、馬修·E·拉斯特(Matthew E. Last)和愛(ài)德華·A·沃科(Edward A. Valko)共享該技術(shù)的專(zhuān)利權，專(zhuān)利編號No. 9285477。