自動(dòng)駕駛車(chē)輛－－雖被期待卻非必要？

　　讓我們面對現實(shí)：自動(dòng)駕駛車(chē)輛熱潮并沒(méi)有退燒的趨勢，反而越來(lái)越旺;不過(guò)我們很少聽(tīng)到有關(guān)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)更合理、漸進(jìn)的討論，汽車(chē)廠(chǎng)商與技術(shù)供應商對于相關(guān)計畫(huà)變得更積極，日益加速其計畫(huà)推動(dòng)。

　　不久前筆者訪(fǎng)問(wèn)了來(lái)自匈牙利布達佩斯(Budapest)的新創(chuàng )公司AdasWorks創(chuàng )辦人暨執行長(cháng)Laszlo Kishonti，據他自己表示，這家公司的目標是開(kāi)發(fā)能在各種處理器──包括GPU、FPGA或嵌入式──上運作的完整自動(dòng)駕駛車(chē)輛軟體堆疊：“我們不挑處理器?！?/p>

　　Kishonti是到美國加州來(lái)參訪(fǎng)，打算在夏天結束前于矽谷設立一個(gè)辦公室;他表示，AdasWorks的研發(fā)團隊仍會(huì )留在布達佩斯，即將于矽谷設置的據點(diǎn)會(huì )是公司業(yè)務(wù)發(fā)展的關(guān)鍵，還能支援在已經(jīng)于美國街道上行駛的自動(dòng)駕駛車(chē)輛中測試該公司軟體：“我們將進(jìn)行2~3輛全自動(dòng)駕駛模式車(chē)輛的道路測試?！?/p>

　　AdasWorks在去年募得了250萬(wàn)美元的資金，最近幾個(gè)月又增資到1,000萬(wàn)美元，預計今年稍晚將再展開(kāi)一輪募資;就AdasWorks受到關(guān)注的情況來(lái)看，自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供的承諾正在吸引各方投資，并讓該公司得以來(lái)到矽谷拓展業(yè)務(wù)。

　　在另一方面，Nvidia在自動(dòng)駕駛車(chē)輛熱潮周期中，則是處于與AdasWorks幾乎相對的位置;像Nvidia這樣一家公司，是AdasWorks想要達到的目標。

　　(順帶一提：AdasWorks開(kāi)發(fā)的、支援4臺攝影機的智慧汽車(chē)環(huán)景系統軟體，已被應用于100臺Volvo XC90自動(dòng)駕駛測試車(chē)輛中;該款車(chē)輛是以Nvidia的Drive PX平臺為基礎，預計在2017年于瑞典Gothenburg展開(kāi)的Drive Me計畫(huà)中進(jìn)行測試。)

　　Nvidia藉由推出“集中式車(chē)內超級電腦”進(jìn)軍全自動(dòng)駕駛車(chē)輛領(lǐng)域，也是第一家透過(guò)自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)教育大眾“深度學(xué)習”的公司，并自詡為“全球最先進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛平臺”供應商;據該公司表示，目前全球已經(jīng)有80家以上的車(chē)廠(chǎng)、一線(xiàn)汽車(chē)零組件供應商以及研究機構，采用其DRIVE PX 2超級電腦開(kāi)發(fā)先進(jìn)駕駛輔助系統(ADAS)與自動(dòng)駕駛方案。

　　針對產(chǎn)業(yè)界加速開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的問(wèn)題，Nvidia汽車(chē)業(yè)務(wù)資深總監Danny Shapiro表示：“當自動(dòng)駕駛車(chē)輛躍上《時(shí)代(Time)》雜志封面，或是在《君子(Esquire)》雜志被報導，就沒(méi)有一家車(chē)廠(chǎng)的CEO會(huì )想要落后?！?/p>

　　而雖然產(chǎn)業(yè)分析師都形容Nvidia的Drive PX 2是全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的研發(fā)平臺，Shapiro卻不敢茍同：“當涉及全自動(dòng)駕駛車(chē)輛，沒(méi)有任何一家汽車(chē)廠(chǎng)商期望能得到一個(gè)黑盒子;”他表示，第一線(xiàn)汽車(chē)零組件供應商與車(chē)廠(chǎng)也許會(huì )想要實(shí)驗、修補與設計它們自己的架構或軟體。

　　Shapiro形容Drive PX 2是“可擴展且具彈性的平臺”，強調Nvidia的客戶(hù)們──包括正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的車(chē)廠(chǎng)、一線(xiàn)零組件供應商以及新創(chuàng )公司等──可以測試他們自己的想法，并擴展該系統。

　　根據Nvidia的說(shuō)法，Drive PX 2的處理性能可以從10W的單顆行動(dòng)處理器，擴展到每秒提供24兆(trillion)次深度學(xué)習運算的四處理器(其中兩顆是行動(dòng)處理器，另兩顆是Nvidia的最高階GPU)。Sapiro表示：“該完全配置的系統能提高到250W，包括氣冷或水冷式散熱選項;”簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，一切都看車(chē)廠(chǎng)想要的是什么。

　　不過(guò)最大的困難仍然在于，完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛真的很不容易開(kāi)發(fā);以下是筆者針對幾個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛相關(guān)問(wèn)題，詢(xún)問(wèn)產(chǎn)業(yè)觀(guān)察家所收集到的看法：

　　1. 我們將如何測試自動(dòng)駕駛車(chē)輛的人工智慧(AI)?或者說(shuō)我們知道該測試什么嗎?

　　市場(chǎng)研究機構IHS車(chē)用半導體市場(chǎng)分析師Luca De Ambroggi表示：“就如同我們會(huì )要求人類(lèi)駕駛考駕照，考量到安全性，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也需要一套驗證AI駕駛能力的標準程序?！?/p>

　　2. 我們該如何實(shí)現自動(dòng)駕駛車(chē)輛SoC?我們如何得知其實(shí)現是正確且安全的?

　　對此晶片設計業(yè)者Arteris行銷(xiāo)副總裁Kurt Shuler的觀(guān)察是：“今日的設計團隊會(huì )在SoC中結合產(chǎn)業(yè)標準處理器叢集(例如ARM)與他們自己的客制化硬體加速器，做為那些嵌入式裝置的大腦;”他指出：“對那些設計團隊來(lái)說(shuō)，第一個(gè)挑戰是如何最佳化實(shí)現其演算法，以及劃分(partition)硬體或軟體實(shí)作?！?/p>

　　此外Shuler認為，還有另一個(gè)挑戰是如何讓這些裝置符合汽車(chē)應用規格，通過(guò)ISO 26262標準;需要記住的是，設計團隊基本上是在開(kāi)發(fā)：“配備高度專(zhuān)用化IP加速器的超級電腦SoC，”而要符合ISO 26262標準，需要決定多核心元件的診斷覆蓋方法與目標，包括采用快取一致性(cache coherency)的元件。

　　3. 據說(shuō)汽車(chē)廠(chǎng)商想在共乘業(yè)務(wù)分一杯羹的企圖心，會(huì )加速自動(dòng)駕駛車(chē)輛的開(kāi)發(fā)時(shí)程…這是真的嗎?

　　至少像Mobileye這樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)商相信這一點(diǎn);他們認為，汽車(chē)廠(chǎng)商正積極接受由共乘服務(wù)供應商如Uber所追求的、自動(dòng)駕駛車(chē)輛“分享”概念，將之視為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測試場(chǎng)(test bed)。

　　不過(guò)這樣的理論是以一個(gè)脆弱的前提為基礎──畢竟像是在美國，消費者偏好自己開(kāi)車(chē)而非搭乘大眾交通工具，恐怕不會(huì )一下子接受只行駛特定路線(xiàn)、前往預設目的地的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。這會(huì )是一場(chǎng)很大的社會(huì )實(shí)驗，可能值得一試，但是否真的能嘉惠汽車(chē)產(chǎn)業(yè)?很難說(shuō)，但這可能讓很多人想起半世紀前悄悄滅絕的城市電車(chē)系統。

　　此外，對那些不想自己開(kāi)車(chē)的人來(lái)說(shuō)，如果我們已經(jīng)有共乘服務(wù)，為何還需要自動(dòng)駕駛車(chē)輛?對于這個(gè)問(wèn)題，最近有位曾是半導體產(chǎn)業(yè)前任高層、目前在德州從事天使投資人的朋友Robert Hollingsworth轉寄一篇題為“未來(lái)汽車(chē)的真相(Truth about the Future of Cars)”的《君子》雜志文章給我看，并附了一段話(huà)，是近期我聽(tīng)過(guò)的最佳評論：

　　“我認為你可能會(huì )欣賞這篇文章;它堅定了我對無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì )走上與無(wú)紙化辦公室或是也許3D TV相同命運的看法──因為就算那看起來(lái)是有可能的，但并不表示它應該要被實(shí)現?！?/p>