“統治”醫療世界的達芬奇機器人是如何誕生的？

　　為戰爭而生

　　2015年8月，在谷歌上市11周年之際，華爾街做了一項有趣的統計，統計了自谷歌上市以來(lái)，11 年中股票回報率超過(guò)谷歌(1277%)的美股公司，在參與統計的近6000家美股公司中，只有13家公司的回報率超過(guò)了谷歌，其中，有一家叫直覺(jué)外科(Intuitive Surgical)的回報率，遠遠超過(guò)了谷歌!

　　達芬奇機器人的技術(shù)源于擁有官方背景的斯坦福研究院(SRI)，上世紀80年代末的時(shí)候，一群科學(xué)家在斯坦福研究院開(kāi)始了外科手術(shù)機器人的研發(fā)，初衷是要研制出適合戰地手術(shù)的機器人。

　　在后續的研究中，手術(shù)機器人引起了美國國防部的關(guān)注，他們對這種醫生可以遠程操作來(lái)對士兵進(jìn)行手術(shù)的系統很感興趣，很快的，這種興趣變成了實(shí)際行動(dòng)。1990年的時(shí)候項目組收到了美國國家衛生研究院的投資，希望他們能夠盡快的研究出可供實(shí)際使用的原型。

　　走向商業(yè)化

　　在1994的時(shí)候Frederic Moll博士對這套系統非常感興趣，當時(shí)他在SRI主任Guidant手下工作，他多次請求將“Lenny”(早期達芬奇機器人)商業(yè)化，以最大化它的價(jià)值，然而當時(shí)鮮有人看到這一點(diǎn)，大家都在忙著(zhù)如何將它變得更酷一點(diǎn)。

　　于是Frederic Moll叫上剛從Acoson公司辭職的John Freund，和SRI經(jīng)過(guò)多次協(xié)商后成功購買(mǎi)了關(guān)于Lenny機器人的知識產(chǎn)權。之后在1995年成立了Intuitive Surgical Devices Inc(直覺(jué)外科公司)，他們一開(kāi)始就引入了風(fēng)險投資，投資者包括菲爾德基金、塞拉利昂資本和摩根斯坦利。

　　后來(lái)，公司的幾位聯(lián)合創(chuàng )始人Moll、Freund都已經(jīng)離開(kāi)了公司，現任Guthart在1996年才加入，他之前曾在斯坦福研究院(SRI)工作過(guò)。其余高管大多是后期加入的。目前高管中持股較多的是董事局主席Lonnie Smith和CEO Guthart，分別持有1.15%和0.93%的股份。

　　四代機器人

　　手術(shù)機器人“達芬奇”得名于500年前畫(huà)家達·芬奇在圖紙上畫(huà)出的最早的機器人雛形。后人以此為原型設計出了用于醫學(xué)手術(shù)的機器人，并以“達芬奇”的名字命名。

　　其實(shí)，達芬奇手術(shù)機器人更為正式的名稱(chēng)應為“內窺鏡手術(shù)器械控制系統”。它是由美國直覺(jué)外科(Intuitive Surgical)公司研制的一款高級外科手術(shù)機器人系統。它被廣泛應用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科以及心臟手術(shù)。其設計理念是通過(guò)使用微創(chuàng )的方法來(lái)實(shí)施復雜的外科手術(shù)。

　　目前已經(jīng)推出了四代產(chǎn)品：

　　1996年推出了第一代達芬奇機器人

　　2006年推出了第二代產(chǎn)品，機械手臂活動(dòng)范圍更大了，允許醫生在不離開(kāi)控制臺的情況下進(jìn)行多圖觀(guān)察

　　2009年在第二代基礎上增加了雙控制臺、模擬控制器、術(shù)中熒光顯影技術(shù)等功能，進(jìn)而推出了第三代產(chǎn)品

　　第四代機器人在2014年推出，靈活度、精準度、成像清晰度等方面有了質(zhì)的提高，公司在2014年下半年還開(kāi)發(fā)了遠程觀(guān)察和指導系統。