基于單片機控制的電動(dòng)車(chē)鋰電池組設計

　　待測的電壓通過(guò)集成運算放大器LM358,將輸出送至單片機進(jìn)行檢測。 LM358內部包括2個(gè)獨立、高增益、內部頻率補償的雙運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用和雙電源工作模式，由于其低功耗電流，也適合于電池。 用霍爾傳感器UGN - 3501 M 檢測直流電流。 UGN -3501M是集成型霍爾傳感器，采用差動(dòng)霍爾電壓輸出，檢測靈敏度為1. 4 V /0. 1T.

　　電壓電流檢測電路的設計如圖4 所示。 運算放大器LM358的5, 6引腳所接的BB,AA為待測的充電、放電電壓，經(jīng)過(guò)放大后由7腳輸出至單片機進(jìn)行檢測，當檢測到待測電壓達到過(guò)充、過(guò)放保護電壓時(shí)，由單片機控制斷開(kāi)充放電回路。 電流檢測通過(guò)霍爾傳感器完成，如圖4所示，將從UGN -3501M1, 8引腳輸出的霍爾電壓uH 接至LM358的3, 4引腳，經(jīng)過(guò)放大后從1 腳輸出ADC3 至單片機，進(jìn)行過(guò)電流保護。 UGN - 3501M 的5, 6, 7引腳連接調整電位器，用以補償不等位電勢，同時(shí)改善線(xiàn)性。 調整5, 6引腳外接電阻R16,可使輸出霍爾電壓uH 與磁場(chǎng)強度有較好的線(xiàn)性關(guān)系。

圖4 電壓電流檢測電路

　　1. 5 溫度檢測模塊

　　溫度檢測和控制模塊選用電壓輸出型的半導體溫度傳感器LM60. 該傳感器是一種已校正的集成化溫度傳感器，它的工作溫度范圍是- 40 ℃至125 ℃，工作電壓范圍是2. 7 V至10 V. 信號輸出與溫度成正比，信號大小可達+ 6. 25 mV /℃。

　　基于LM60的溫度檢測電路如圖5所示。 由穩壓部分輸出的3. 3 V 電源為此電路供電，經(jīng)過(guò)溫度傳感器將探測點(diǎn)的溫度轉化為電壓值通過(guò)ADC0,ADC1輸出，再將ADC0, ADC1送入單片機進(jìn)行檢測，當電壓值達到溫控要求時(shí)，單片機控制開(kāi)關(guān)通斷。

圖5 溫度檢測電路

　　1. 6 開(kāi)關(guān)模塊

　　開(kāi)關(guān)采用MOSFET,型號選用P溝道的MOS管的IR530N. 工作原理：?jiǎn)纹瑱C控制端口輸出高電平，功率三極管導通，功率場(chǎng)效應管的柵極和漏極之間產(chǎn)生壓降，功率場(chǎng)效應管導通。

　　2 軟件設計

　　本系統軟件采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，處理程序采用模塊化編程， 程序運行的環(huán)境是ICCAVR 開(kāi)發(fā)系統。

　　在電池組空載的時(shí)候，系統進(jìn)入掉電模式，以使功耗降至最低；當電池組接入負載或對電池組充電時(shí)，單片機被激活，由低功耗掉電模式轉入正常工作模式，并持續運作。 整個(gè)程序的流程如圖6所示。

圖6 程序流程

　　根據本系統的模塊分布，單片機程序分為電壓測量模塊、電流測量模塊和溫度測量模塊，每一模塊調用共同A /D轉換函數和延時(shí)判斷函數等，以縮短代碼長(cháng)度和增強程序代碼的可讀性。 下面給出程序主函數的代碼：

　　void main （ void）

　　{

　　int （ ） ; / /單片機初始化，打開(kāi)所有開(kāi)關(guān)；

　　sleep （ ） ; / /單片機進(jìn)入休眠模式；

　　int sign = 1;

　　while （ sign = = 1 ） / /判斷系統是否運行正常；

　　{ int（ ） ;

　　dianya （ ） ; / /調用測壓模塊；

　　delay（30000） ;

　　delay（30000） ;

　　dianliu （ ） ; / /調用測流模塊；

　　delay（30000） ;

　　delay（30000） ;

　　wendu （ ） ; / /調用溫度模塊；

　　delay（30000） ;

　　delay（30000） ;

　　}

　　int （ ） ;

　　sign = 1;

　　main （ ） ;

　　}

　　3 結束語(yǔ)

　　通過(guò)實(shí)驗，本保護電路系統實(shí)現了全部基本功能。 與傳統采用分離元件的電池保護系統相比，本文中提出基于單片機的電池保護電路系統具有系統體積小、功能多、功耗低、成本低等特點(diǎn)，可用于工業(yè)生產(chǎn)。