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新型PID算法--大林控制算法原理

作者： 時(shí)間：2012-02-18 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規PID控制規律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)響應設計成一階慣性加純延遲，然后反過(guò)來(lái)得到能滿(mǎn)足這種閉環(huán)響應的控制器。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161107.htm

對于如下圖所示的單回路控制系統，Gc(z)為數字控制器，Gp(z)為被控對象，則閉環(huán)系統傳遞函數為

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