個(gè)人衛生護理機器人控制部分的設計與實(shí)現
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2．1 主控單元
主控芯片采用STC89C52單片機實(shí)現智能控制，該芯片內部資源豐富，I／O口數量多，增加了P4口，每個(gè)I／O有四種工作方式，驅動(dòng)能力強，內含8 KBFIASH，支持在線(xiàn)編程，內含的獨立波特率發(fā)生器，支持1T方式，運算速度快，價(jià)格低廉。由于系統比較復雜，需要控制的模塊較多，所以在輸出部分用串并轉換來(lái)擴展輸出，擴展芯片用兩片74HC595實(shí)現。電路如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160428.htm
2．2 溫度檢測模塊
水溫檢測是一個(gè)很重要的環(huán)節，如果出現水溫過(guò)高或者過(guò)低的現象，就很有可能對人身造成傷害，所以要求誤差要小，精度盡可能高，占用I／O口盡量少?；谶@些要求，采用DS-18B20數字溫度傳感器。該產(chǎn)品由美國DALLAS公司生產(chǎn)，具有耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣等特點(diǎn)，適用于各種狹小空間設備數字測溫和控制領(lǐng)域。
2．3 語(yǔ)音提示模塊
語(yǔ)音提示部分是個(gè)人衛生護理機器人控制系統的重要部分，對各種工作狀態(tài)進(jìn)行提示，從啟動(dòng)到各個(gè)洗浴模式都有相對應的語(yǔ)音提示，出現緊急情況有語(yǔ)音報警，最大限度避免了異常情況造成的危害。系統選用以DMA5601為核心的語(yǔ)音模塊，該模塊可以進(jìn)行64段每段最長(cháng)達100s的語(yǔ)音播放，其優(yōu)點(diǎn)是串口控制，節約I／O占用，并且波特率可調，可以很好的與其他部件相連接。64段語(yǔ)音，每段長(cháng)達100 s的語(yǔ)音播放可以很好地滿(mǎn)足要求。
2．4 生命體征檢測模塊
生命體征檢測模塊主要用于實(shí)時(shí)監測洗浴過(guò)程中人體的生命體征信號，并與上位機進(jìn)行通信，可以對心動(dòng)過(guò)緩／過(guò)速，血氧及血壓的異常情況進(jìn)行報警，方便護理人員對洗浴過(guò)程中的異常情況及時(shí)處理。該模塊的原理框圖如圖3所示。
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