個(gè)人衛生護理機器人控制部分的設計與實(shí)現
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2．8 網(wǎng)絡(luò )模塊
個(gè)人衛生護理機器人在工作時(shí)可以通過(guò)以太網(wǎng)向上位機傳送數據，這些數據主要是護理機的工作狀態(tài)和洗澡者的生命體征數據及報警信號。此模塊采用了一款獨立的UART，TCP／IP協(xié)議模塊來(lái)完成數據的轉換和雙向傳輸。通過(guò)對生命體征監測部分的數據交流以得到使用者的心率、血氧飽和度和脈搏信息。經(jīng)過(guò)處理，將這些信息和其他的機器狀態(tài)報警信號上傳至上位機。該模塊與主控芯片以串口的方式通信，節約了I／O口。
3 系統軟件設計
系統軟件采用模塊化設計，由主程序、初始化子程序、溫度檢測程序、中斷子程序、延時(shí)子程序等組成，通過(guò)主程序分別調用各子模塊完成相應的功能。其軟件系統總體框圖如圖6所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160428.htm
4 結語(yǔ)
本文介紹了基于STC89C52的個(gè)人衛生護理機器人的設計與實(shí)現方法，該系統能夠完成自動(dòng)洗浴的功能，為行動(dòng)不便的人提供了洗頭、洗澡、干身、按摩等服務(wù)，較大幅度地減少了為這些人服務(wù)的勞動(dòng)強度。該系統可廣泛應用于醫院、養老院和需要該類(lèi)服務(wù)的家庭。
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