個(gè)人衛生護理機器人控制部分的設計與實(shí)現
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2．5 人機交互模塊(HMI)
該模塊選用北京迪文科技有限公司的DMT48270T043，迪文DMI內置了TFT驅動(dòng)、大容量FLASH存儲字庫和界面圖片，使得用戶(hù)MCU只要有串口(或者1個(gè)空余的I／O口)即可，電路設計簡(jiǎn)單，編程方便。
2．6 洗頭模塊
洗頭模塊的控制部分由AT89C2051單片機來(lái)完成，其電路如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160428.htm
2．7 驅動(dòng)模塊
通過(guò)控制電機的正反轉來(lái)實(shí)現人浴、出浴、洗頭等功能，其驅動(dòng)電路如圖5所示。
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