基于DSP芯片TMS320C6418的成像制導仿真系統設計

　　2)通過(guò)CCStudio的File一>Data一>Load菜單將素材數據裝入相應的地址空間。

　　3)通過(guò)編寫(xiě)的燒寫(xiě)程序將素材數據固化到存儲器相應的地址空間。

　　3 導引回路圖像的實(shí)時(shí)仿真

　　要真實(shí)地仿真作戰環(huán)境，就必須考慮目標的各種運動(dòng)規律。描述目標的運動(dòng)可以有3種方法：1)目標運動(dòng)，導引頭框架不動(dòng);2)目標不動(dòng)，導引頭框架運動(dòng);3)目標和導引頭框架同時(shí)運動(dòng)。

　　在人工捕獲目標的導彈仿真回路中，一般情況下目標是固定的，靠人工操作控制導彈搜索、跟蹤目標，因此本文采用方法第2種方法(即目標不動(dòng)，導引頭框架運動(dòng))來(lái)進(jìn)行圖像仿真。仿真過(guò)程如圖3所示。

　　仿真圖像生成后將圖像送入圖像處理模塊，圖像處理模塊運用圖像處理和識別技術(shù)完成目標的檢測、識別和跟蹤，并根據目標方位，給出相應的誤差信號;控制模塊根據相應的控制命令進(jìn)行導引頭的方位和俯仰掃描，一旦發(fā)現目標立即轉入跟蹤狀態(tài)進(jìn)行跟蹤，同時(shí)計算導引頭的位置和姿態(tài)參數;導引頭的調整結果作為反饋被送回仿真視場(chǎng)圖像生成模塊，該模塊根據反饋信號計算生成下一幅圖像。仿真的實(shí)際效果圖如圖4所示。

　　4 結束語(yǔ)

　　介紹了基于DSP處理器的成像制導圖像生成仿真系統，并在某導引頭仿真系統中得到應用，真實(shí)模擬出導引頭搜索、捕獲目標的全過(guò)程。該仿真系統可以對導引頭的目標識別能力和制導能力給出判斷，并由此改進(jìn)目標識別系統，從而提高精確制導的能力。隨著(zhù)精確制導武器系統的發(fā)展，基于DSP的成像制導仿真必將取得越來(lái)越大的進(jìn)展，發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。