GPS信號中斷時(shí)慣導芯片的位置信息感知系統設計
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3．2 軟件功能仿真
本系統的底層SPI通信部分使用FPGA進(jìn)行驅動(dòng)，采用Verilog HDL語(yǔ)言編寫(xiě)程序，并在Quartus 10．1集成環(huán)境下進(jìn)行功能仿真驗證，如圖6所示。結果顯示，數據采集符合設計邏輯，當所有數據采集完成一次之后立即送出中斷信號觸發(fā)DSP讀取。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/150076.htm
4 測試結果
利用Signal Tap II Logic Analyzer在線(xiàn)邏輯分析儀進(jìn)行板上硬件實(shí)際調試，圖7為SignalTap加速度在線(xiàn)采集實(shí)測波形。測試結果顯示數據采集和處理符合芯片時(shí)序要求；FPGA與DSP的EMIF接口配合良好，經(jīng)過(guò)后續DSP軟件算法處理后能成功推算出移動(dòng)物體當前的GPS信息，及時(shí)上報CPU(每秒1 s)。其中SPI總線(xiàn)通信時(shí)鐘為1．4 MHz。經(jīng)過(guò)測試，系統完全能夠達到設計要求，已在某大型通信系統中得到應用。
結語(yǔ)
通過(guò)本系統的設計和調試過(guò)程可以看出，使用FPGA作為物理層驅動(dòng)具有SPI接口的數字芯片是簡(jiǎn)單而有效的一種數字設計方案，可以較容易地滿(mǎn)足芯片的時(shí)序要求。通過(guò)與EMIF接口的配合還可以很好地利用DSP芯片完成眾多嵌入式系統的設計。
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